一种四色散装端子压着机擒纵器的制作方法

：本发明属于电气设备技术领域，涉及一种端子压着机的新型端子擒纵机构，特别涉及一种四色散装端子压着机擒纵器，通过设置其中的擒纵托、擒纵块和擒纵气缸，实现端子的正确入位，为端子的压着提供前期的拾取工作。

背景技术：
：端子压着机在家电线束及汽车线束加工行业被广泛应用，飞机线束、轮船线束和电子行业等对端子压着机的需求也很大，端子的压接技术对以上行业影响力不言而喻，其中自动端子机的前期拾取技术是端子压着技术的前提；目前市场上的端子压着机一部分没有擒纵机构，这就使压着工作人工依赖性大，一部分端子压着机的擒纵机构结构复杂，操作难度大且工作效率低下，使得生产成本升高，生产周期拉长，压着合格率较低，严重影响企业利润；市场上的端子压着机只能压着单一颜色的端子，不能同时压着散装的多种颜色的端子；因此寻求设计一种端子压着机的新型端子擒纵机构，特别是与四色散装端子压着机配套使用的四色散装端子压着机擒纵器具有良好的社会效益和经济效益。

技术实现要素：
：本发明的目的在于克服现有技术的缺点，寻求设计一种四色散装端子压着机擒纵器，通过设置其中的擒纵托、擒纵块和擒纵气缸，实现端子的正确入位，为端子的压着提供前期的拾取工作。本发明涉及的四色散装端子压着机擒纵器的主体结构包括擒纵块、擒纵托、固定板、擒纵气缸支架、擒纵传感器孔、下落孔、擒纵气缸、擒纵传感器、擒纵凹槽和端子；长方体状刚性结构的擒纵托中间部分开有擒纵凹槽，端子并排放置在擒纵凹槽中；钩状结构的擒纵块与擒纵托滑动式连接，擒纵块开有U型开口，开口半径大于端子头部圆柱体半径；U型槽钢结构的固定板固定设置在擒纵托的一侧，以防止擒纵块滑动时从擒纵托中脱落；擒纵气缸通过固定在擒纵托上的擒纵气缸支架与擒纵块固定连接，擒纵气缸带动擒纵块在擒纵托中来回滑动；擒纵传感器孔设置在擒纵托的一侧与擒纵块的U型开口对应，擒纵传感器固定设置在擒纵传感器孔中并通过电线与外部的控制系统电信号联通，以便将端子的位置信号传送至外部的控制系统；擒纵托底部与擒纵块对应位置处开有下落孔，下落孔与外部的传送机构连通；擒纵气缸带动擒纵块向前运动使端子进入擒纵块的U型开口中并落入下落孔进入外部的传送机构中。本发明与现有技术相比，其结构简单，原理可靠，端子入位迅速准确，端子拾取效率高，端子损坏率低，制造成本低，更换方便，应用环境友好。附图说明：图1为本发明涉及的四色散装端子压着机擒纵器的主体结构原理示意图。图2为本发明涉及的四色散装端子压着机擒纵器的主体结构仰视示意图。具体实施方式：下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步阐述。实施例1：本实施例涉及的四色散装端子压着机擒纵器的主体结构包括擒纵块2、擒纵托1、固定板3、擒纵气缸支架4、擒纵传感器孔5、下落孔6、擒纵气缸7、擒纵传感器8、擒纵凹槽9和端子10；长方体状刚性结构的擒纵托1中间部分开有擒纵凹槽9，端子10并排放置在擒纵凹槽9中；钩状结构的擒纵块2与擒纵托1滑动式连接，擒纵块2开有U型开口，开口半径大于端子10头部圆柱体半径；U型槽钢结构的固定板3固定设置在擒纵托1的一侧，以防止擒纵块2滑动时从擒纵托1中脱落；擒纵气缸7通过固定在擒纵托1上的擒纵气缸支架4与擒纵块2固定连接，擒纵气缸7带动擒纵块2在擒纵托1中来回滑动；擒纵传感器孔5设置在擒纵托1的一侧与擒纵块2的U型开口对应，擒纵传感器8固定设置在擒纵传感器孔5中并通过电线与外部的控制系统电信号联通，以便将端子10的位置信号传送至外部的控制系统；擒纵托1底部与擒纵块2对应位置处开有下落孔6，下落孔6与外部的传送机构连通；擒纵气缸7带动擒纵块2向前运动使端子10进入擒纵块2的U型开口中并落入下落孔6进入外部的传送机构中。