一种多滑轮滑轨式线性打端子机的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别是一种多滑轮滑轨式线性打端子机。

背景技术：

目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多滑轮滑轨式线性打端子机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种多滑轮滑轨式线性打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,所述滑轨扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体外侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体下表面上且位于圆环形电线储存轮前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体内下表面上且与圆环形电线储存轮出线口相对应的送线基座、固定安装在送线基座一端上且沿送线基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在送线基座另一端上且沿送线基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为水平的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。

所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。

所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。

所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。

所述控制器内设有总机控制系统。

所述弹性垫为长方形橡胶垫片。

利用本发明的技术方案制作的多滑轮滑轨式线性打端子机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述多滑轮滑轨式线性打端子机的结构示意图；

图2是本发明所述圆形滑轨的结构示意图；

图3是本发明所述打端子机的结构示意图；

图4是本发明所述移动基座的正视图；

图5是本发明所述控制器的正视图；

图中，1、移动基座；2、前工件夹紧层；3、夹紧夹子；4、移线气缸；5、后工件夹紧层；6、移动夹紧夹子；7、X轴双层移位夹线机构；8、防护罩；9、送料箱体；10、电机；11、圆环形电线储存轮；12、矩形开口；13、微型同步直线电机；14、切割刀；15、送线基座；16、横置滑轮；17、竖置滑轮；18、扭线盒体；19、圆形滑轨；20、矩形安装块；21、豁口；22、同步微型旋转电机；23、旋转轴；24、摆动臂；25、同步气缸；26、夹取片；27、弹性垫；28、电动载物车；29、直线夹取电机；30、夹紧机械手；31、控制器；32、万向轮；33、螺杆；34、圆台型支撑台；35、旋转换位驱动盒体；36、输送轮；37、打端子机；38、进出线口；39、转动轴；40、市电接口；41、触摸显示器；42、总机控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种多滑轮滑轨式线性打端子机，一种多滑轮滑轨式线性打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,所述滑轨扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体外侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体下表面上且位于圆环形电线储存轮前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体内下表面上且与圆环形电线储存轮出线口相对应的送线基座、固定安装在送线基座一端上且沿送线基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在送线基座另一端上且沿送线基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为水平的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接；所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的；所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器；所述控制器内设有总机控制系统；所述弹性垫为长方形橡胶垫片。

本实施方案的特点为，包括长方体的移动基座，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,滑轨扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，多滑轮送料机构由固定安装在基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体外侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体下表面上且位于圆环形电线储存轮前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体内下表面上且与圆环形电线储存轮出线口相对应的送线基座、固定安装在送线基座一端上且沿送线基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在送线基座另一端上且沿送线基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的，滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，扭线机构由车轮位于圆形滑轨内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为水平的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

在本实施方案中，市电接口接通电源，打开开关，机器运转，移动基座上有多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构，多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构依次放置，在X轴双层移位夹线机构上，有前后夹紧层，并且均有三个移动夹紧夹子，线通过移线气缸和夹子的配合进行运动，线在送料箱体里面的储线轮，储线轮与电机相连，电机转动将线送出，根据自己的需求，利用切割刀将线切断，通过送线基座，将线送到扭线盒体，扭线盒体两侧固定有矩形安装块，安装块里面有电机，摆动臂套装在旋转轴上，摆动臂另一端固定有气缸，随着电机转动，摆动臂前后摆动，将线拉到指定位置，在圆形滑轨里面固定有电动载物车，车上有直线夹取电机，将线夹取，夹紧机械手将线夹紧，小车在滑轨滑动，将线夹紧，然后将扭好的线送到打端子机部分，打端子机通过两个输线轮将线送到端子口，进行打端子。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。