远程遥控机械式手柄的制作方法

本发明涉及远程遥控机械式手柄。

背景技术：

变电所是电力系统中对电能的电压和电流进行变换、集中和分配的场所。为保证电能的质量以及设备的安全，在变电所中还需进行电压调整、潮流(电力系统中各节点和支路中的电压、电流和功率的流向及分布)控制以及输配电线路和主要电工设备的保护，当变电所的220kV线路高频保护收发信机为非光纤的，必须每天对高频通道进行测试，而现有每天都需要通过安排操作人员进行测试，当变电所在偏远地区是，操作人员在路上花费的总时间大于测试的时间，整体工作强度大，且工作中的成本高，当装置在半夜发出异常信号后，必须到现场手动才能复归，否则影响监控正常监控，使用效果差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就是提供远程遥控机械式手柄，可以很好的解决现有的变电所测试复位时存在工作量大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：远程遥控机械式手柄，包括单片机控制器和机械手柄组件，机械手柄组件包括固定部和操作部，操作部设置在固定部上，固定部上设有控制部，单片机控制器与操作部相连，单片机控制器控制操作部远离控制部，单片机控制器上连接有电源组件，单片机控制器连接有远程遥控组件。

优选的，操作部包括撞击部和驱动部，驱动部设置在撞击部上，撞击部设置在固定部上，驱动部与单片机控制器相连，撞击部上设有复位弹簧，单片机控制器使驱动部远离控制部并带动撞击部同步活动，并通过复位弹簧实现撞击部的复位，驱动部远离控制部带动撞击部同步活动，能实现自动灵活控制，复位弹簧能实现操作部的自动复位，保证操作部操作后能回复至初始状态，保证操作部的正常工作。

优选的，撞击部包括按钮和伸缩撞击杆，按钮设置在伸缩撞击杆的一端，伸缩撞击杆设置在固定部上，复位弹簧套设在伸缩撞击杆上，且复位弹簧一端与按钮相连，复位弹簧的另一端与固定部相连；驱动部包括通电磁线圈和电源线，通电磁线圈设置在伸缩撞击杆上，电源线的一端设置在通电磁线圈上，电源线的另一端与单片机控制器相连；控制部包括第一永磁片，第一永磁片设置在面向通电磁线圈一端的固定部上，能适应不同的工作场合，能调节操作部的按压行程，实用性能好，复位弹簧设置在固定部和按钮之间，复位效果好，通过电源线使通电磁线圈通电，使通电磁线圈产生与第一永磁片相同的磁极，第一永磁片与通电磁线圈之间通过磁极相斥带动通电磁线圈与第一永磁片的间距拉动，并带动操作部活动，实现对柜体上按钮的操作，当通电磁线圈断电时，由于复位弹簧的作用下，使操作部复位。

优选的，固定部包括固定块和调节支架，调节支架固定连接在固定块上，调节支架上设有供电源线穿设的通孔，通孔内设有保护垫，调节方便，保护垫的设置，能减少电源线的损坏，保证通电磁线圈能正常的工作。

优选的，调节支架包括固定支架和调节块，调节块通过螺杆设置在固定支架上，调节块与固定块相连，能适应不同型号的变电所，螺杆调节方便，能根据不同的场合设置螺杆的安装位置，实现安装时的灵活调节，螺杆连接可靠。

优选的，固定块的一端设有第二永磁片，调节块设置在第二永磁片上，固定块的另一端设有胶水层，且胶水层的厚度为3～5mm，胶水层能实现固定块的可靠固定，快速安装，能防止固定块的脱落，调节块通过第二永磁片实现与固定块的连接，能防止固定块的脱落，保证稳定性。

优选的，单片机控制器包括机箱和控制板，控制板和电源组件均设置在机箱内，控制板上设有八路控制电路，箱体上设有风扇和散热孔，机箱内设有固定控制板的立柱，能实现同时多路线路的同时控制，使其控制不同的变电所，提高实用性能，风扇、散热孔、立柱的设置，有利于控制板散热，减少控制板的损坏。

优选的，电源组件包括开关电源和220V室内电源线，220V室内电源线设置在开关电源上，开关电源的输出电压为-24～24V，开关电源的输出电流为0～12A，能降低整个电源组件的发热效率，保证设备的正常作业，减少了使用成本，降低了维修。

优选的，220V室内电源线包括USB接口电源线、三脚插头和二脚插头的两种，能适应不同的工作环境，能保证电源组件的连续供电，稳定性能好。

优选的，远程遥控组件包括PC控制机和电力猫，电力猫与单片机控制器相连，通过PC控制机通过电力猫向单片机控制器发生工作命令，能实现远程发送，能适应不同的变电所，实用性能好。

综上所述，本发明的优点：1.通过单片机控制器控制操作部远离控制部，实现操作部对测试按钮进行按压操作和复位操作，能实现测试按钮的自动化管理，有效的减少了现有操作人员长期、单一的重复性劳动，降低运行成本，增加人员安排灵活度，降低人员精力消耗和出车安全隐患；

2.远程遥控组件的设置，能实现对不同变电所的同步操作，灵活度高，保证半夜发出异常信号后能及时的实现测试按钮的复位，保证监控的正常监控；

3.将机械手柄组件设置成固定部和操作部，通过固定部将机械手柄组件安装在测试按钮周围，能实现操作部准确快速的实现测试按钮的按压操作和复位操作，安装拆卸方便；

4.电源组件的设置，能保证单片机控制器的连续工作，保证远程遥控组件的实时操作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明远程遥控机械式手柄的结构示意图；

图2为本发明机械手柄组件的结构示意图；

图3为本发明单片机控制器的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，远程遥控机械式手柄，包括单片机控制器1和机械手柄组件2，机械手柄组件2包括固定部5和操作部6，操作部6设置在固定部5上，固定部5上设有控制部7，单片机控制器1与操作部6相连，单片机控制器1控制操作部6远离控制部7，单片机控制器1上连接有电源组件3，单片机控制器1连接有远程遥控组件4。

操作部6包括撞击部8和驱动部9，驱动部9设置在撞击部8上，撞击部8设置在固定部5上，驱动部9与单片机控制器1相连，撞击部8上设有复位弹簧10，单片机控制器1使驱动部9远离控制部7并带动撞击部8同步活动，并通过复位弹簧10实现撞击部8的复位，驱动部远离控制部带动撞击部同步活动，能实现自动灵活控制，复位弹簧能实现操作部的自动复位，保证操作部操作后能回复至初始状态，保证操作部的正常工作。

撞击部8包括按钮81和伸缩撞击杆82，按钮81设置在伸缩撞击杆82的一端，伸缩撞击杆82设置在固定部5上，复位弹簧10套设在伸缩撞击杆82上，且复位弹簧10一端与按钮81相连，复位弹簧10的另一端与固定部5相连；驱动部9包括通电磁线圈91和电源线92，通电磁线圈91设置在伸缩撞击杆82上，电源线92的一端设置在通电磁线圈91上，电源线92的另一端与单片机控制器1相连；控制部7包括第一永磁片，第一永磁片设置在面向通电磁线圈91一端的固定部5上，能适应不同的工作场合，能调节操作部的按压行程，实用性能好，复位弹簧设置在固定部和按钮之间，复位效果好，通过电源线使通电磁线圈通电，使通电磁线圈产生与第一永磁片相同的磁极，第一永磁片与通电磁线圈之间通过磁极相斥带动通电磁线圈与第一永磁片的间距拉动，并带动操作部活动，实现对柜体上按钮的操作，当通电磁线圈断电时，由于复位弹簧的作用下，使操作部复位。

固定部5包括固定块51和调节支架52，调节支架52固定连接在固定块51上，调节支架52上设有供电源线92穿设的通孔50，通孔50内设有保护垫57，调节方便，保护垫的设置，能减少电源线的损坏，保证通电磁线圈能正常的工作，调节支架52包括固定支架53和调节块54，调节块54通过螺杆59设置在固定支架53上，调节块54与固定块51相连，能适应不同型号的变电所，螺杆调节方便，能根据不同的场合设置螺杆的安装位置，实现安装时的灵活调节，螺杆连接可靠，固定块51的一端设有第二永磁片55，调节块54设置在第二永磁片55上，固定块51的另一端设有胶水层56，且胶水层56的厚度为3～5mm，胶水层能实现固定块的可靠固定，快速安装，能防止固定块的脱落，调节块通过第二永磁片实现与固定块的连接，能防止固定块的脱落，保证稳定性。

单片机控制器1包括机箱11和控制板12，控制板12和电源组件3均设置在机箱11内，控制板12上设有八路控制电路13，箱体11上设有风扇14和散热孔15，机箱11内设有固定控制板12的立柱16，能实现同时多路线路的同时控制，使其控制不同的变电所，提高实用性能，风扇、散热孔、立柱的设置，有利于控制板散热，减少控制板的损坏。

电源组件3包括开关电源31和220V室内电源线32，220V室内电源线32设置在开关电源31上，开关电源31的输出电压为-24～24V，开关电源31的输出电流为0～12A，能降低整个电源组件的发热效率，保证设备的正常作业，减少了使用成本，降低了维修，220V室内电源线32包括USB接口电源线、三脚插头和二脚插头的两种，能适应不同的工作环境，能保证电源组件的连续供电，稳定性能好，远程遥控组件4包括PC控制机41和电力猫42，电力猫42与单片机控制器1相连，通过PC控制机通过电力猫向单片机控制器发生工作命令，能实现远程发送，能适应不同的变电所，实用性能好。

使用时，通过固定部5将机械手柄组件2安装在测试按钮的周围，安装时保证操作部6与测试按钮对齐，并根据不同的测试按钮对固定部5进行调节，调节时通过螺杆59调节固定支架53和调节块54的安装间隙，操作时，PC控制机41通过电力猫42向单片机控制器1发送命令，单片机控制器1向通电磁线圈91通电，使通电磁线圈91产生与第一永磁片相同的磁极，根据相同磁极相斥的原理，通电磁线圈91远离固定部5，并带动操作部6中的撞击部8实现对测试按钮的撞击，当通电磁线圈91断电时，撞击部8在复位弹簧10的作用下，恢复至初始状态，当出现异常信号后，重复上述步骤，通过撞击部8实现测试按钮的复位。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。