1.一种基于电池容量衰减特性的储能充放电指令协调响应方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1:实时读取储能充放电指令及各储能单元状态信息;所述各储能单元状态信息包括:各储能单元充放电功率上限、各储能单元容量上限、各储能单元荷电状态、各储能单元充放电状态、各储能单元容量衰退状态;
步骤2:当t时刻电池储能充放电功率p(t)与t-1时刻电池储能充放电功率p(t-1),满足p(t)×p(t-1)<0时,即充放电状态发生转换时,调整各储能单元容量衰退状态;
步骤3:排列各储能单元的响应顺序;
步骤4:计算各储能单元的功率响应值;
步骤5:将各储能单元功率指令、容量衰退状态存储后输出。
2.根据权利要求1所述一种基于电池容量衰减特性的储能充放电指令协调响应方法,其特征在于,所述步骤2的具体过程为:
步骤2.1:判断p(t)×pi(t-1)的符号;
其中,pi(t-1)为储能单元i在t-1时刻的功率,i=1,2,…,N,N为储能单元数量;
步骤2.2:当p(t)×pi(t-1)<0时,寻找满足p(t)×pi(t-k-1)≥0并且p(t)×pi(t-k)<0的时间节点k;
步骤2.3:计算储能单元i的充电/放电深度
步骤2.4:将储能单元i对应的DOD=1时的容量衰退状态,依据等同剩余容量,折算到DODi的电池容量衰退曲线上,在该曲线上增加充电/放电次数,得出增加充电/放电次数为1时的容量衰退状态,进而根据等同剩余容量,折算至DOD=1的容量衰退曲线;
步骤2.5:依据DOD=1的电池储能容量衰退特性δDOD=fDOD(n),计算储能单元i的容量衰退速率
3.根据权利要求2所述一种基于电池容量衰减特性的储能充放电指令协调响应方法,其特征在于,所述步骤3的具体过程为:
步骤3.1:依据pi(t-1)将储能单元分为pi(t-1)=0与pi(t-1)≠0两组,分别记为储能单元组a、储能单元组b;
步骤3.2:当p(t)×p(t-1)<0时,首先安排储能单元组a出力,其次安排储能单元组b出力,组内出力顺序依据容量衰退速率从大到小排序,生成排序后的储能单元m=1,2,…,N;
步骤3.3:当p(t)×pi(t-k-1)≥0时,首先安排组b出力,其次按排组a出力,组内出力顺序依据容量衰退速率从大到小排序,生成排序后的储能单元m=1,2,…,N。
4.根据权利要求3所述一种基于电池容量衰减特性的储能充放电指令协调响应方法,其特征在于,所述步骤4的具体过程为:
计算各储能单元的功率响应上限:
其中,Pm(t)为储能单元m在t时刻的响应功率上限,Pm为储能单元m的最大输出功率,Em为储能单元m的容量上限,socm(t)为t时刻储能单元m的荷电状态,Δt为采样时间间隔;
各储能单元按照出力优先顺序,各自的功率响应值的计算方法:
A.当p(t)≤P1(t)时,
p1(t)=p(t);
B.当P1(t)<p(t)≤P1(t)+P2(t)时,
p2(t)=p(t)-p1(t);
C.当时,
D.当时,