1.一种双向高速插片机，包括机架(1)、并列四组料框(2)、顶片机械手(3)、吸片机械手(4)、并列四组分片机构(5)、两组横向传片机构(6)、并列两组缓存机构(7)、两组篮具升降机构(8)、并列两组双层篮具传输线(9)；其特征在于：所述并列四组料框(2)安装在机架(1)上，均匀分布在机架(1)中心位置，包括料框基座(10)，电池片承载板(11)；料框基座(10)固定在机架(1)上，料框(2)放置在料框基座(10)上，电池片承载板(11)放置在料框(2)的中间。
2.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述的顶片机械手(3)安装在机架(1)上，位于并列四组料框(2)的下方正中间，包括顶片基座(12)，托手基座固定板(13)，顶片托手基座(14)，顶片机械手驱动电机(15)，顶片直线机构(16)，并列四组顶片托手(17)；顶片基座(12)固定在机架(1)上，顶片机械手驱动电机(15)固定在顶片基座(12)上并与顶片直线机构(16)连接，顶片托手(17)垂直固定在顶托手基座(14)上，顶片托手基座(14)安装在直线机构(16)的执行端，托手基座固定板(13)固定在顶片基座(12)侧面，直线机构(16)向上时，顶片托手(17)托起料框(2)中的电池片承载板(11)。
3.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述的吸片机械手(4)安装在机架(1)上，位于并列四组料框(2)的上方正中间，包括吸片支撑柱(18)，吸片基座(19)，吸片机械手驱动电机(20)，吸片直线机构(21)，吸片气缸(22)，吸盘基座(23)，并列四组吸盘(24)；吸片支撑柱(18)固定在机架(1)上，吸片基座(19)固定在吸片支撑柱(18)上，吸片机械手驱动电机(20)固定在吸片基座(19)上并与吸片直线机构(21)连接，吸片气缸(22)安装在吸片直线机构(21)执行端，吸盘基座(23)固定在吸片气缸(22)执行端，吸盘(24)安装在吸盘基座(23)上。
4.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述并列四组分片机构(5)安装在机架(1)上，对称安装在料框(2)两侧，包括对称四组分片基座(25)、对称四组吹气组件(26)、对称四组定位感应器(27)；对称四组分片基座(25)固定在机架(1)上，对称四组吹气组件(26)安装在对称四组分片基座(25)上，对称四组定位感应器(27)安装在分片基座(25)上，嵌入在对称四组吹气组件(26)中间的空隙中，对称四组定位感应器(27)的感应区位于顶片托手(17)正上方，用于确认电池片承载板(11)上电池片的上升位置。
5.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述两组横向传片机构(6)，位于并列四组料框(2)的后方并且在吸片机械手(4)的左右两侧，呈镜像横向固定在机架(1)上，包括横向传片支撑柱(28)，传片基座(29)，驱动电机基座(30)，横向传片气缸(31)，传片气缸基座(32)，传片张紧基座(33)，传片执行板(34)，第一驱动电机(35)，第一驱动轮组(36)，第一惰轮组(37)，并列两组第一传片皮带(38)，两对对称导向基座(39)，两对对称导向条(40)；横向传片支撑柱(28)固定在机架(1)上，传片基座(29)固定在横向传片支撑柱(28)上，驱动电机基座(30)固定在传片基座(29)上，位于传片基座(29)最右侧，横向传片气缸(31)安装在传片基座(29)上，位于传片基座(29)左侧，传片气缸基座(32)固定在传片气缸(31)执行端，传片执行板(34)安装在传片气缸基座(32)上，第一驱动电机(35)安装在驱动电机基座(30)上，传片张紧基座(33)固定在机架(1)上，位于驱动电机基座(30)右侧，第一驱动轮组(36)安装在第一驱动电机(35)轴上，第一惰轮组(37)按规则安装在驱动电机基座(30)，传片气缸基座(32)，传片执行板(34)，传片张紧基座(33)上，并列两组第一传片皮带(38)按规则套在第一驱动轮组(36)和第一惰轮组(37)上，两对导向基座(39)对称固定在传片基座(29)横向位置，两对导向条(40)对称固定在导向基座(39)上。
6.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述并列两组缓存机构(7)安装在机架(1)上，分别位于吸片机械手(4)的左右两侧，固定在横向传片机构(6)的垂直位置，并且竖直穿过横向传片机构(6)，包括缓存基座(41)，缓存驱动电机(42)，缓存直线机构(43)，缓存篮基座(44)，两组缓存篮侧板(45)，两组缓存篮侧板固定板(46)；缓存基座(41)固定在机架(1)上，缓存驱动电机(42)安装在缓存基座(41)上并与缓存直线机构(43)连接，缓存篮基座(44)固定在缓存直线机构(43)执行端，缓存篮侧板(45)垂直固定在缓存篮侧板固定板(46)侧面，缓存篮侧板固定板(46)对称安装在缓存篮基座(44)上，位于缓存篮基座(44)两侧。
7.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述两组篮具升降机构(8)呈镜像分别安装在机架(1)的左右两侧面上，位于两组对称横向传片机构(6)的左右两侧，包括篮具升降基座(47)，升降驱动电机(48)，升降直线机构(49)，升降传篮基座(50)，升降传输驱动电机(51)，升降传输驱动轴系(52)，升降传输从动轮轴系(53)，并列两条传输带(54)，篮具(55)，篮具压紧气缸(56)，并列两根篮具压紧立柱(57)，篮具压紧基座(58)，阻挡篮具定位块(59)，压栏杆(60)；篮具升降基座(47)固定在机架(1)上，升降驱动电机(48)安装在篮具升降基座(47)上并与升降直线机构(49)连接，升降传篮基座(50)固定在升降直线机构(49)的执行端，升降传输驱动电机(51)固定在升降传篮基座(50)上，升降传输驱动轴系(52)连接在升降传输驱动电机(51)上，升降传输从动轮轴系(53)安装在升降传篮基座(50)末端，并列两条传输带(54)套在升降传输驱动轴系(52)和升降传输从动轮轴系(53)之间，篮具(55)放置在并列两条传输带(54)上，阻挡篮具定位块(59)将篮具(55)精确定位在横向传片机构(6)中心，篮具压紧立柱(57)固定在升降传篮基座(50)上，篮具压紧基座(58)固定在篮具压紧立柱(57)上，篮具压紧气缸(56)安装在篮具压紧基座(58)上，压栏杆(60)固定在篮具压紧气缸(56)的执行端。
8.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述并列两组双层篮具传输线(9)安装在机架(1)上，分别位于机架(1)的左右两侧，并且位于左右两侧篮具升降机构(8)前面，包括传输基座(61)，传输驱动电机(62)，传输驱动轴系(63)，传输从动轮轴系(64)，并列两条传输带(65)，篮具(55)；传输基座(61)固定在机架(1)上，传输驱动电机(62)安装在传输基座(61)上，传输驱动轴系(63)连接在传输驱动电机(62)上，传输从动轮轴系(64)安装在传输基座(61)末端，并列两条传输带(65)套在传输驱动轴系(66)与传输从动轮轴系(64)之间，篮具(55)放置在并列两条传输带(65)上。