电池串铺设自动排版机的制作方法

本实用新型涉及一种排版机，具体说是一种电池串铺设自动排版机。

背景技术：

随着太阳能光伏行业已成为新能源的热点以及重要领域，电池组件的应用也越来越广，而对电池串在玻璃上的排布是太阳能电池生产中的关键步骤。从设备成本及功能方面考虑，排版机可减少人工成本并且提高太阳能组件的生产效率，是太阳能电池生产流水线的关键单元。传统的电池串铺设都采用人工铺设进行，排片效率低，精度低，切人工成本较大。

技术实现要素：

鉴于上述现状，本实用新型提供了一种电池串铺设自动排版机，使其具有节约人工成本，能有效提高太阳能电池组件生产线的生产效率和排片精度。

本实用新型的技术解决方案是：一种电池串铺设自动排版机，包括对称设置的X轴直线模组，沿X轴直线模组横向安装有Y轴直线模组，在所述Y轴直线模组上设有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上设有真空吸盘。

本新型中，所述Y轴直线模组的两端安装有连接板，通过连接板上设有的滑块与X轴直线模组的滑槽安装配合。用于控制Y轴直线模组沿X轴直线模组作直线位移。

进一步地，所述Y轴直线模组，包括Y轴横梁，该Y轴横梁的垂直方向对称设有用于连接Z轴直线模组的滑块。由于排版机Z轴要求精度较高，Z轴与Y轴的安装方式采用双排双滑块的方式，使Z轴在运动过程中较为稳定。

进一步地，所述Z轴直线模组，包括Z轴滑轨，该Z轴滑轨与滑动架上的滑块连接，所述Z轴滑轨与滑动架之间设有用于控制Z轴往复直线位移的齿轮齿形带传动结构，在所述滑动架上装有伺服电机，该伺服电机与真空吸盘连接。因此，通过真空吸盘抓取电池串之后由伺服电机控制旋转90度之后进行排版。

进一步地，所述Y轴直线模组上安装有伺服电机加双向减速器接传动轴，在所述传动轴与X轴直线模组之间设有用于控制Y轴直线模组相对X轴直线模组往复位移的齿轮齿形带传动结构。

本实用新型的有益效果是：该电池串铺设自动排版机，可以完成电池串在组件上的自动铺设，自动化程度高，节约人工成本，并且明显提高太阳能电池组件生产线的生产效率及排片精度。另外，可依据用户需求，进行量身设计，使其产能最大化。本新型可根据不同电池串来料方向的流水线进行排版，具有适用范围广的特点。

附图说明

图1是本新型的结构视图；

图2是图1中的X、Y轴直线模组视图。

具体实施方式

下面将结合附图实施例对本实用新型作进一步说明。

见图1至图2所示的一种电池串铺设自动排版机，包括对称设置的X轴直线模组1，沿X轴直线模组1横向安装有Y轴直线模组2 ，在所述Y轴直线模组2上设有Z轴直线模组3，所述Z轴直线模组3上设有真空吸盘7。本新型中，所述Y轴直线模组2，包括Y轴横梁11，该Y轴横梁11的垂直方向对称设有用于连接Z轴直线模组3的滑块4，在所述Y轴直线模组2的两端安装有对称的连接板6，通过对称的连接板6上设有的滑块（图中未标注）与X轴直线模组1上的滑槽安装配合。在本实施例中，所述Y轴直线模组2上安装有伺服电机加双向减速器14，通过伺服电机加双向减速器14连接传动轴13，利用连接的联轴器12两端的传动轴13上装有齿轮（图中未示意）与安装在X轴直线模组1上的齿形带组成的传动机构啮合，用于控制Y轴直线模组2沿X轴直线模组1作直线位移。由于排版机Z轴要求精度较高，Z轴与Y轴的安装方式采用双排双滑块4的方式，使Z轴在运动过程中较为稳定。上述中，所述Z轴直线模组3，包括Z轴滑轨，该Z轴滑轨与滑动架9上的滑块10连接，在所述Z轴滑轨与滑动架9之间设有用于控制Z轴往复直线位移的齿轮齿形带传动结构（图中未示意），所述滑动架9上装有伺服电机5，该伺服电机5，该伺服电机5通过连接铝型材架8连接真空吸盘7。这样，通过真空吸盘7抓取电池串之后由伺服电机5控制旋转90度之后进行排版。本新型的实施例的排版功能采用X、Y、Z三个方向的直线模组来实现。

上述中，X轴采用伺服电机加装双向减速器为其动力系统，因此，通过减速器两端分别通过联轴器和传动轴与X轴形成传动机构，实现模组的同步运动。

排版过程：

1、首先通过双向传输的（包括不同流水线电池串进入方向不同）送料单元传输台将电池串送入排版机内。

2、利用真空吸盘7取料并将电池串一次排放到玻璃组件。由于电池串在组件上的定位精度高，电池串抓取之后需旋转90度之后进行排版。由于排版机Z轴要求精度较高，Z轴与Y轴的安装方式采用双排双滑块的方式，使Z轴在运动过程中较为稳定。

3、电池串排布完成，排版工位气缸下降，并将排好电池串的组件传送出排版机进行下一道工序。

4、下一组件，经双向传输单元进入排版机，进行电池串铺设。