继电器动点铆接机的制作方法

本实用新型涉及继电器铆接技术领域，特别是涉及一种继电器动点铆接机。

背景技术：

随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。科学技术的不断进步对于电池生产制造业的影响也十分巨大，各种设备越来越多样化，移动手机、平板电脑、笔记本电脑等通信产品不断的更新换代，但它们都有一个共同的发展趋势是轻量化和方便移动，因此，为设备提供电源的移动电池扮演着越来越重要的角色，市场的需求量也越来越大。

在继电器的生产安装中，需要将继电器的第一动片、第二动片、第三动片与银点组合在一起，通过铆接的方式将其铆接固定。传统的继电器银点铆接一般采用半自动的生产方式，即通过人工手动将第一动片、第二动片、第三动片与银点进行组合，然后通过对应的铆接机进行铆接。传动的方式自动化程度低，生产的效率慢，人工的组合方式容易出现错误，从而使影响生产良品率，而且要多人、多步骤才能完成，且效率不高，不能满足自动化程度较高的生产加工需求，因此需要设计一种全自动银点铆接机，从而解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种继电器动点铆接机，从而提高继电器铆接的生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种继电器动点铆接机，包括机架，所述机架上设有可转动的工作转动盘、所述工作转动盘的外围分别设有相互配合的第一动片上料装置、第二动片上料装置、第三动片上料装置、银点上料装置、铆接装置及继电器下料装置；

所述第一动片上料装置包括：第一动片上料振动盘、第一动片传送轨道、第一动片安装转盘及第一动片上料机械手，所述第一动片上料振动盘通过所述第一动片传送轨道与所述第一动片安装转盘连接，所述第一动片上料机械手滑动设于所述第一动片安装转盘与所述工作转动盘之间；

所述铆接装置包括：铆接支撑架、铆接杠杆与铆接升降部，所述铆接杠杆转动安装在所述铆接支撑架上，所述铆接杠杆的一端安装有铆接治具，所述铆接杠杆的另一端与所述铆接升降部驱动连接，所述铆接治具设于所述工作转动盘上方。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第一动片上料机械手包括：第一上料支撑架、滑动设于所述第一上料支撑架上第一滑动块、安装在所述第一滑动块一端上的第一动片上料夹爪及与所述第一动片上料夹爪驱动连接的第一夹爪驱动气缸。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第二动片上料装置包括：第二动片上料振动盘、第二动片传送轨道、第二动片上料挡块及第二动片上料机械手，所述第二动片上料振动盘通过所述第二动片传送轨道与所述第二动片上料挡块连接，所述第二动片上料机械手活动设于所述第二动片上料挡块与所述工作转动盘之间。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第二动片上料机械手包括：第二上料支撑架、滑动设于所述第二上料支撑架上的第二滑动块及安装在所述第二滑动块一端上的第二动片上料夹爪。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第三动片上料装置包括：第三动片上料振动盘、第三动片传送轨道、第三动片上料挡块及第三动片上料机械手，所述第三动片上料振动盘通过所述第三动片传送轨道与所述第三动片上料挡块连接，所述第三动片上料机械手转动设于所述第三动片上料挡块与所述工作转动盘之间。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第三动片上料机械手包括：第三上料支撑架、转动设于所述第三上料支撑架上第三动片转动板、安装在所述第三动片转动板一端上的第三动片上料夹爪及与所述第三动片转动板驱动连接的凸轮分割器。

作为本实用新型一种优选的方案，所述银点上料装置为银点上料振动盘。

作为本实用新型一种优选的方案，继电器下料装置包括下料传送带及活动设于所述下料传送带与所述工作转动盘之间的下料机械手。

作为本实用新型一种优选的方案，所述下料机械手包括：下料支撑板、转动安装在所述下料支撑板上的下料夹爪及与所述下料夹爪转动连接的下料电机。

作为本实用新型一种优选的方案，所述铆接升降部为铆接升降气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的继电器动点铆接机通过设置第一动片上料装置、第二动片上料装置、第三动片上料装置、银点上料装置、铆接装置及继电器下料装置，从而通过机器代替人工完成继电器银点铆接工作，由此实现工程全自动化生产，从而减少了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的继电器动点铆接机的结构图；

图2为图1中的继电器动点铆接机的工作转动盘及分布在外围的各装置的结构图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图2中B部分的局部放大图；

图5为图2中C部分的局部放大图；

图6为图2中D部分的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本实用新型一实施例的继电器动点铆接机10的结构图。

继电器动点铆接机10，包括机架100，机架100上设有可转动的工作转动盘200、工作转动盘200的外围分别设有相互配合的第一动片上料装置300、第二动片上料装置400、第三动片上料装置500、银点上料装置600、铆接装置700及继电器下料装置800。

结合图1与如图2所示，第一动片上料装置300包括：第一动片上料振动盘310、第一动片传送轨道320、第一动片安装转盘330及第一动片上料机械手340，第一动片上料振动盘310通过第一动片传送轨道320与第一动片安装转盘330连接，第一动片上料机械手340滑动设于第一动片安装转盘330与工作转动盘200之间。

结合图2与图3所示，进一步的，第一动片上料机械手340包括：第一上料支撑架341、滑动设于第一上料支撑架341上第一滑动块342、安装在第一滑动块342一端上的第一动片上料夹爪343及与第一动片上料夹爪343驱动连接的第一夹爪驱动气缸344。

要说明的是，第一动片通过第一动片上料振动盘310振动上料，从而通过第一动片传送轨道320传送至第一动片安装转盘330上，第一动片安装转盘330设有多个动片安装槽，完成安装后第一动片安装转盘330通过转动继续下一动片上料。

当动片上料至第一动片安装转盘330后，第一动片上料夹爪343通过第一夹爪驱动气缸344驱动对第一动片进行夹紧，夹紧后第一滑动块342滑动至工作转动盘200上方，第一动片上料夹爪343将第一动片上料至工作转动盘200对应的安装治具上。完成第一动片上料安装后，工作转动盘200转动至第二动片上料装置400处进行第二动片上料安装。

请再次参阅图1与图2，第二动片上料装置400包括：第二动片上料振动盘410、第二动片传送轨道420、第二动片上料挡块430及第二动片上料机械手440，第二动片上料振动盘410通过第二动片传送轨道420与第二动片上料挡块430连接，第二动片上料机械手440活动设于第二动片上料挡块430与工作转动盘200之间。

如图4所示，进一步的，第二动片上料机械手440包括：第二上料支撑架441、滑动设于第二上料支撑架441上的第二滑动块442及安装在第二滑动块442一端上的第二动片上料夹爪443。

要说明的是，第二动片通过第二动片上料振动盘410震动上料，从而通过第二动片传送轨道420传送至第二动片上料挡块430上，此时第二动片上料机械手440通过第二动片上料夹爪443对第二动片进行夹取，完成夹紧后通过第二滑动块442将第二动片上料夹爪443移动到工作转动盘200的上方，第二动片上料夹爪443将第二动片安装在工作转动盘200对应的位置上，由此完成第二动片上料安装。完成第二动片上料安装后，工作转动盘200转动至第三动片上料装置500处。

请再次参阅图1与图2，第三动片上料装置500包括：第三动片上料振动盘510、第三动片传送轨道520、第三动片上料挡块530及第三动片上料机械手540，第三动片上料振动盘510通过第三动片传送轨道520与第三动片上料挡块530连接，第三动片上料机械手540转动设于第三动片上料挡块530与工作转动盘200之间。

结合图2与图5所示，进一步的，第三动片上料机械手540包括：第三上料支撑架541、转动设于第三上料支撑架541上第三动片转动板542、安装在第三动片转动板542一端上的第三动片上料夹爪543及与第三动片转动板542驱动连接的凸轮分割器544。

要说明的是，第三动片通过第三动片上料振动盘510振动上料，从而通过第三动片传送轨道520传送至第三动片上料挡块530处，此时，第三动片上料机械手540通过第三动片上料夹爪543将第三动片进行夹紧，完成夹紧后，第三动片转动板542通过凸轮分割器544驱动进行转动，从而使第三动片上料夹爪543抓到至工作转动盘200上方，第三动片上料夹爪543将第三动片上料安装至工作转动盘200对应治具上。完成安装后，工作转动盘200转动至银点上料装置600处。

在本实用新型一实施例中，银点上料装置600为银点上料振动盘。银点通过银点上料振动盘进行上料，从而使将银点上料至工作转动盘200对应的位置上。完成银点上料安装后，工作转动盘200转动至铆接装置700处。

请在次参阅图2，铆接装置700包括：铆接支撑架710、铆接杠杆720与铆接升降部730，铆接杠杆720转动安装在铆接支撑架710上，铆接杠杆720的一端安装有铆接治具740，铆接杠杆720的另一端与铆接升降部730驱动连接，铆接治具740设于工作转动盘200上方。

在本实用新型一实施例中，铆接升降部730为铆接升降气缸。

要说明的是，当工作转动盘200转动至铆接装置700处时，铆接升降部730驱动铆接杠杆720一端上升，从而使铆接杠杆720转动，此时铆接杠杆720另一端的铆接治具740对工作转动盘200上的安装好各动片与银点的继电器进行铆接，由此完成继电器银点铆接。完成铆接后工作转动盘200转动至继电器下料装置800处进行下料。

结合图1所示，继电器下料装置800包括下料传送带810及活动设于下料传送带810与工作转动盘200之间的下料机械手820。

如图6所示，进一步的，下料机械手820包括：下料支撑板821、转动安装在下料支撑板上的下料夹爪822及与下料夹爪822转动连接的下料电机823。

要说明的是，工作转动盘200转动到继电器下料装置800处时，下料夹爪822对继电器进行夹紧，完成夹紧后，下料夹爪822通过下料电机823进行转动，从而将继电器径向翻转，完成翻转后下料机械手820将继电器移动到下料传送带810处进行下料。从而完成整个继电器银点铆接操作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的继电器动点铆接机10通过设置第一动片上料装置300、第二动片上料装置400、第三动片上料装置500、银点上料装置600、铆接装置700及继电器下料装置800，从而通过机器代替人工完成继电器银点铆接工作，由此实现工程全自动化生产，从而减少了人工成本，提高了生产效率。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。