无人飞行器和抗震连接器及其公座、母座的制作方法

本公开涉及飞控技术领域，尤其涉及一种无人飞行器和抗震连接器及其公座、母座。

背景技术：

通过将连接器公座与连接器母座进行配合插接，可使两个部件之间实现紧密的快速连接。然而，相关技术中的连接器结构，仅关注到部件之间的连接便利性，而忽略了连接稳定性。那么，尤其是对于一些使用环境存在高频震动的情况下，比如对于无人飞行器而言，多个动力电机的高速旋转将导致强烈的高频震动，容易造成连接器的公座与母座之间发生松脱，甚至导致无人飞行器出现断电和坠毁等现象。

技术实现要素：

本公开提供一种无人飞行器和抗震连接器及其公座、母座，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种抗震连接器母座，用于与连接器公座进行插接，所述连接器母座包括：

母座壳体，所述母座壳体上设有若干容纳腔；

若干夹持结构，一一对应地固设于若干容纳腔内，以分别夹持所述连接器公座上一一对应的若干公插头；其中，每一夹持结构包括：

至少一组对置弹片，每组对置弹片沿第一水平方向相对设置，且每组对置弹片中的每一弹片朝向另一弹片形成至少一个触点；

至少一个独立弹片，每一独立弹片沿第二水平方向朝所述对置弹片的间隙内部形成至少一个触点；其中，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

可选的，所述容纳腔内相对于所述独立弹片的侧壁上形成配合凸起，所述配合凸起与所述独立弹片相配合，以夹持所述连接器公座上对应的公插头。

可选的，每一夹持结构上形成触点的位置与相应的公插头相配合，使得所述连接器母座与所述连接器公座进行配合插接时，所述连接器公座上的接地公插头早于其他的非接地公插头而与相应夹持结构中的触点接触。

可选的，若干夹持结构沿所述第一水平方向依次排列。

可选的，

当任一夹持结构包括多组对置弹片时，多组对置弹片沿所述第二水平方向依次排列；

当所述任一夹持结构包括多个独立弹片时，多个独立弹片沿所述第一水平方向依次排列。

可选的，当所述公插头呈片状时，所述容纳腔呈狭缝状；其中，所述第一水平方向为所述狭缝的宽度方向、所述第二水平方向为所述狭缝的长度方向。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种抗震连接器公座，所述连接器公座可与如上述实施例中任一所述的抗震连接器母座进行插接。

可选的，包括：

公座壳体以及固设于所述公座壳体上的若干公插头；

其中，所述公插头包括若干接地公插头和若干非接地公插头，所述接地公插头的长度大于所述非接地公插头，使所述连接器公座与所述连接器母座进行配合插接时，所述接地公插头早于所述非接地公插头而与相应夹持结构中的触点接触。

可选的，所述连接器公座上的公插头采用下述材料制成：铍铜或钛铜。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种抗震连接器，包括：

如上述实施例中任一所述的抗震连接器母座；

如上述实施例中任一所述的抗震连接器公座。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种无人飞行器，包括：如上述实施例所述的抗震连接器。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过从相互垂直的第一水平方向和第二水平方向上，同时对连接器公座的公插头进行夹持和连接，可以实现更为稳固、有效地物理和电气连接，从而适应于诸如无人飞行器等高频震动环境，有助于提升使用安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1-2是根据一示例性实施例示出的一种连接器的立体结构图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种第一视角的夹持结构的立体结构图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种第二视角的夹持结构的立体结构图。

图5是沿图1所示A-A方向的剖视图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种第三视角的夹持结构的立体结构图。

图7是沿图1所示B-B方向的剖视图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种公插头与夹持结构进行配合的剖视图。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种公插头与夹持结构进行配合的剖视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1-2是根据一示例性实施例示出的一种连接器的立体结构图；其中，图1与图2分别对应于不同视角。如图1-2所示，该连接器包括：连接器母座1和连接器公座2；其中，连接器母座1、连接器公座2分别与不同的设备部件相连，使得连接器母座1与连接器公座2插接时，可以实现上述不同设备部件之间的物理和电气连接。

本公开的上述连接器可以应用于任意的设备部件之间的连接场景；尤其是，上述连接器适用于存在高频震动、容易造成连接脱落的场景下，比如对于无人飞行器的应用场景下，可以将上述连接器用于无人飞行器的云台结构与可拆卸的摄像头模组之间的配合插接，以实现：一方面能够满足对摄像头模组的自由拆装、扩展摄像头模组的应用场景，另一方面当无人飞行器的动力电机因高速旋转而造成高频震动时，上述连接器不会由于震动而松动、脱离，从而能够确保摄像头模组与云台结构之间的紧密装配和持续性的正常工作。为了适应于上述的高频震动场景，本公开的连接器采取了相应的结构改进，下面结合实施例分别针对连接器母座1和连接器公座2进行详细说明：

1、连接器母座1

作为一示例性实施例，如图1-2所示，在本公开的技术方案中，连接器母座1可以包括：

母座壳体11，该母座壳体1上设有若干容纳腔110；

若干夹持结构12，一一对应地固设于若干容纳腔110内，以分别夹持连接器公座2上一一对应的若干公插头22。

本领域技术人员可以理解的是：连接器母座1与连接器公座2可以沿任意方向进行插接，这取决于两者在设备内部的安装方式；比如在图1-2所示的实施例中，连接器母座1、连接器公座2沿垂直方向进行插接；或者，在其他实施例中，连接器母座1、连接器公座2也可以沿水平方向或斜向进行插接，本公开并不对此进行限制。进一步地，为了便于描述，下面将结合图1-2所示的xyz轴，介绍各个组成部分的结构及其结合关系；例如图1-2所示，x、y轴为水平轴线，z轴为垂直轴线，当母座壳体11呈长方体时，该长方体的棱线分别沿x、y、z轴设置。

图3是根据一示例性实施例示出的一种第一视角的夹持结构12的立体结构图；图4是根据一示例性实施例示出的一种第二视角的夹持结构12的立体结构图。如图3-4所示，在连接器母座1中，每一夹持结构12可以包括：至少一组对置弹片，即每组对置弹片中包括沿第一水平方向相对设置的两个弹片，例如该第一水平方向可以为图3-4所示的x方向，因而在图3-4所示的实施例中，夹持结构12包括两组对置弹片，分别为：第一组对置弹片为弹片121A和弹片122A，第二组对置弹片为弹片121B和弹片122B。

其中，每组对置弹片中的每一弹片朝向另一弹片形成至少一个触点。例如图3-4所示，在第一组对置弹片中，弹片121A朝向弹片122A形成第一触点123A，而弹片122A也朝向弹片121A形成第二触点124A；那么，在图5所示的沿图1所示A-A方向的剖视图中，第一触点123A与第二触点124A可以对连接器公座2上的公插头22形成夹持，使得连接器公座2与连接器母座1之间的插接更加稳固。类似地，在第二组对置弹片中，弹片121B朝向弹片122B形成第三触点123B，而弹片122B朝向弹片121B形成第四触点124B，且第三触点123B与第四触点124B之间能够对公插头22形成夹持。同时，当一个夹持结构12上设有多组对置弹片时，例如在图3-4所示的实施例中，当设有两组对置弹片时，这两组对置弹片可以沿第二水平方向依次排列，该第二水平方向垂直于上述的第一水平方向，例如当第一水平方向为x轴方向时，第二水平方向可以为y轴方向。

进一步地，如图6所示，每一夹持结构12还可以包括：至少一个独立弹片125，每一独立弹片125沿第二水平方向(如y轴方向)朝上述的对置弹片的间隙内部形成至少一个触点，例如图6所示的第五触点126，由独立弹片125朝向弹片121B、弹片122B之间(也可以认为是弹片121A与弹片122A之间)的间隙内部而形成。那么，在上述实施例中，假定每一夹持结构12设有两组对置弹片和一个独立弹片125，那么可以通过第一触点123A、第二触点124A、第三触点123B、第四触点124B和第五触点126共同对图1-2所示的公插头22进行夹持，并实现物理和电气连接，确保连接器公座2与连接器母座1之间的稳固连接，避免由于工作环境的高频震动而发生松脱等现象。

其中，通过图7所示的沿图1所示B-B方向的剖视图可知：由于独立弹片125不存在相对设置的其他弹片，因而在容纳腔110内相对于独立弹片125的侧壁上可以形成配合凸起13，该配合凸起13与独立弹片125相配合，可以夹持连接器公座2上对应的公插头22，从而进一步提升连接器公座2与连接器母座1之间连接效果的稳定性。

需要说明的是：虽然在图6中，夹持结构12上仅设有一个独立弹片125，但这是由于公插头22呈片状或刀片状，而独立弹片125对应于该公插头22的刃部，因而只需要一个独立弹片125即可实现对公插头22的稳固夹持；当然，如果公插头22在x轴方向上的厚度较大时，每一夹持结构12上可以设置多个独立弹片125，这些独立弹片125沿x轴方向依次排列(类似于多组对置弹片沿y轴依次排列)，以共同实现对同一公插头22的夹持。

此外，虽然在如图1-2等所示的实施例中，连接器母座1、连接器公座2均沿x轴方向延伸，使得若干夹持结构12、若干公插头22等均各自沿x轴方向依次排列，但是本公开同样适用于其他结构形式的连接器，即连接器母座1中的若干夹持结构12可以沿其他方向(不限于直线方向)依次排列，而连接器公座2中的若干公插头22可以沿同样方向依次排列，以配合于连接器母座1。

2、连接器公座2

如图1-2所示，连接器公座2可以包括公座壳体21以及固设于公座壳体21上的若干公插头22，这些公插头22可以沿x轴方向依次排列，以配合插入连接器母座1上的若干容纳腔110，从而实现连接器母座1与连接器公座2之间的插接。

在本实施例中，公插头22可以呈片状或刀片状，以便于将其顺利插入夹持结构12上的对置弹片、独立弹片125之间；相应地，配合于公插头22，容纳腔110可以呈狭缝状，其中第一水平方向(如x轴方向)可以为狭缝的宽度方向、第二水平方向(如y轴方向)可以为狭缝的长度方向。

作为一示例性实施例，如图1-2所示，在连接器公座2中，公座壳体21上设有若干公插头22，且这些公插头22的高度并不一致；其中，这些公插头22包括：若干接地公插头22A和若干非接地公插头22B，且接地公插头22A的长度大于非接地公插头22B。而相应地，连接器母座1中的所有夹持结构12均相同，即各个夹持结构12中的触点高度一致。

那么，通过使用具有不同长度的公插头22，使得当连接器公座2与连接器母座1进行配合插接时，以图8所示的独立弹片125上的触点126为例(显然也适用于对置弹片上形成的触点)，当接地公插头22A插入至A点处而能够与相应夹持结构12中的触点126相接触时，非接地公插头22B由长度较短而仅插入至B点处、尚未与相应夹持结构12中的触点126相接触，即接地公插头22A可以早于非接地公插头22B而与相应夹持结构12中的触点(如触点126)接触，因而在执行热插拔操作时，可以避免由于非接地公插头22B先接触夹持结构12中的触点而造成短路等现象，例如当上述连接器应用于无人飞行器时，可以防止该无人飞行器中的主板由于上述短路现象而被烧坏。

作为另一示例性实施例，为了在热插拔操作时，避免发生短路或主板烧坏等情况，除了改变公插头22的长度之外，也可以改变夹持结构12中的触点高度。那么，当连接器公座2上的所有公插头22的长度一致时，在连接器母座1中的每一夹持结构12上形成触点的位置可以与相应的公插头22相配合。以图9所示的独立弹片125上的触点126为例(显然也适用于对置弹片上形成的触点)，接地公插头22A对应的夹持结构12中的触点126的高度可以相对较低，而非接地公插头22B对应的夹持结构12中的触点126的高度可以相对较高，使得连接器母座1与连接器公座2进行配合插接时，连接器公座2上的接地公插头22A早于其他的非接地公插头22B而与相应夹持结构12中的触点(如触点126)接触。

此外，在本公开的实施例中，连接器公座2与连接器母座1进行插接时，夹持结构12中的对置弹片、独立弹片125等需要维持一定的弹性，才能够通过形变而形成对公插头22的夹持。因此，夹持结构12可以采用更加耐老化的材料制成，从而满足连接器公座2与连接器母座1之间的频繁、多次的拆装和插拔；例如，夹持结构12可以采用铍铜、钛铜等材料制成，从而具有较佳的耐老化特性，有助于在较长时间、较多次插拔后，仍然保持良好的夹持性能。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。