1.一种机器人手臂用伸缩信号线缆，包括弹性体、导线；所述导线缠绕在所述弹性体的外围；其特征在于：所述弹性体从内之外依次包括弹性树脂层、弹性强力层、弹性绝缘树脂层；所述导线从内之外依次包括导体、防水层、防火层、抗老化层，所述导体包括若干根两两对绞的铜线芯；所述弹性体的外表面开设有凹槽，所述凹槽呈螺旋状从所述弹性体轴向的一端延伸至所述弹性体轴向的另一端；所述凹槽中靠近其底部的区域的宽度小于或者等于所述导线的外径；所述导线呈螺旋状地嵌入至所述凹槽中。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用伸缩信号线缆，其特征在于：所述凹槽的数量至少为两道且并列设置；所述导线的数量与所述凹槽的数量相同，所述导线与所述凹槽一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用伸缩信号线缆，其特征在于：所述弹性树脂层的材质为丁苯橡胶、天然橡胶中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用伸缩信号线缆，其特征在于：所述弹性绝缘树脂层的材质为氟类橡胶、硅类橡胶、丁基类橡胶中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用伸缩信号线缆，其特征在于：防水层的材质为聚四氟乙烯、环氧树脂、聚氨酯防水材料中的一种。
6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用伸缩信号线缆，其特征在于：所述防火层的材质为氟塑胶、聚苯硫醚、聚氯乙烯中的一种。
7.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用伸缩信号线缆，其特征在于：所述抗老化层的材质为氯丁二烯类橡胶或者丁基类橡胶中的一种。
8.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用伸缩信号线缆，其特征在于：所述弹性强力层为芳纶弹波布层或者芳纶弹力布层或者芳纶针织布层。