1.一种多芯电缆线颜色识别定位装置，其特征在于，包括主动轮、用于驱动主动轮转动的驱动器、用于将电缆线压紧在主动轮上的压线轮、用于驱动压线轮向下压紧多芯电缆线的下压气缸以及用于识别电缆线线芯颜色以判断线芯位置的视觉传感器；所述驱动器与主动轮传动连接；所述压线轮设置在主动轮的上方；所述下压气缸的伸缩杆与压线轮固定连接；所述视觉传感器设置在压线轮的上方，视觉传感器的光源投射在已剥去绝缘皮的多芯线缆上。
2.根据权利要求1所述的多芯电缆线颜色识别定位装置，其特征在于，所述驱动器为步进电机，所述主动轮套设在步进电机的传动轴上。
3.根据权利要求2所述的多芯电缆线颜色识别定位装置，其特征在于，该多芯电缆线颜色识别定位装置还包括支架，支架上还固定连接有用于固定步进电机传动轴的轴承座；所述步进电机、主动轮、下压气缸和视觉传感器均固定安装在支架上。
4.根据权利要求1所述的多芯电缆线颜色识别定位装置，其特征在于，所述压线轮为两个，两个压线轮与主动轮呈倒“品”字排列，多芯电缆线置于两个压线轮与主动轮的接合处。
5.根据权利要求1所述的多芯电缆线颜色识别定位装置，其特征在于，所述下压气缸的伸缩杆固定连接有安装板，所述压线轮固定连接在安装板的一侧。
6.根据权利要求1所述的多芯电缆线颜色识别定位装置，其特征在于，该多芯电缆线颜色识别定位装置还包括PLC控制器，该PLC控制器用于接收视觉传感器采集的影像信息，并控制驱动器驱动主动轮转动或停止转动，以及控制下压气缸下压或上行。