本实用新型涉及一种自动电线蘸锡及检测机构，属于线束加工技术领域。
背景技术：
现有的蘸锡自动化技术中，通常采用的是摄取一根线，然后依次完成蘸助焊剂、蘸锡等动作，然后取下一根线，这是一个完整工序的流水作业而不是细分到工序中每个工位的流水作业，每个工位的利用率没有最大化。此外，对于高精度蘸锡，锡焊质量的检测是一个必不可少环节，通常这一环节不包含在蘸锡自动化的设备中。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动电线蘸锡及检测机构，将品检工序结合到整个蘸锡加工中，实现了电线蘸锡加工的自动一体化，有效节约了人工和场地；进一步地，提供一种自动电线蘸锡及检测机构，将良品分拣结合到整个蘸锡加工中，提高额加工效率；更进一步地，提供一种自动电线蘸锡及检测机构，利用圆盘循环方式将蘸锡和检测的五步工艺首尾相接，形成一个流水化作业，最大化了每个工位的效率。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动电线蘸锡及检测机构，包括旋转分度台和若干机械手，所述机械手分别安装在旋转分度台上的各个分度位置上，自动剥线机构、焊锡炉、助焊剂炉、冷却水池和焊头圆整度检测机构依次围绕旋转分度台各个分度位置排列固定，所述旋转分度台、机械手、自动剥线机构、焊锡炉、助焊剂炉、冷却水池和焊头圆整度检测机构均与控制器相连。
所述焊头圆整度检测机构下方设置有不合格料箱，所述焊头圆整度检测机构和自动剥线机构之间设置有合格料箱。
所述机械手上设置有可定位一根或多根电线的快速夹具。
所述的焊头圆整度检测机构可以通过光电信号自动识别直径超差和圆整度。
所述旋转分度台为旋转五工位分度台，所述旋转分度台可以每步72度的步幅正转或反转，所述机械手为五架，五架所述机械手以72度角间距均匀分布固定在旋转分度台周边。
五架所述机械手可以同步动作，也可以单独动作。
所述焊头圆整度检测机构上有检具孔，所述检具孔上设置有可滑动的面罩。
所述焊锡炉、助焊剂炉、冷却水池均设置有自动液面控制装置。
本实用新型的有益效果在于：
旋转分度台、机械手、自动剥线机构、焊锡炉、助焊剂炉、冷却水池和焊头圆整度检测机构实现了电线蘸锡加工及检测的一体化流水作业，并且多个机械手可同时进行多批电线的依次加工，提高了加工效率；并利用数控技术，使机械手和旋转分度台的控制实现程序化，可以适应各种不同的工艺变化；
进一步地，焊头圆整度检测机构下方的不合格料箱，和焊头圆整度检测机构与自动剥线机构之间的合格料箱，实现了检测后电线的分拣，进一步提高了教工效率；
更进一步地，旋转五工位分度台以每步72度的步幅正转或反转，五架所述机械手以72度角间距均匀分布固定在旋转分度台周边，利用圆盘循环方式将蘸锡和检测的五步工艺首尾相接，形成一个流水化作业，最大化了每个工位的效率。
因此，本实用新型所提供的一种自动电线蘸锡及检测机构，实现了电线蘸锡加工的自动一体化，有效节约了人工和场地，提高了加工效率。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示的一种自动电线蘸锡及检测机构，包括旋转分度台1和若干机械手2，所述机械手2分别安装在旋转分度台1上的各个分度位置上，自动剥线机构3、焊锡炉4、助焊剂炉5、冷却水池6和焊头圆整度检测机构7依次围绕旋转分度台1各个分度位置排列固定，所述旋转分度台1、机械手2、自动剥线机构3、焊锡炉4、助焊剂炉5、冷却水池6和焊头圆整度检测机构7均与控制器相连。
所述焊头圆整度检测机构7下方设置有不合格料箱8，所述焊头圆整度检测机构7和自动剥线机构3之间设置有合格料箱9。
所述机械手2上设置有可定位12根电线的微型快速夹具10，12个电线夹具10可以独立控制压紧和松开。
所述的焊头圆整度检测机构7可以通过光电信号自动识别直径超差和圆整度。
所述旋转分度台1为旋转五工位分度台，所述旋转分度台1可以每步72度的步幅正转或反转，所述机械手2为五架，五架所述机械手2以72度角间距均匀分布固定在旋转分度台1周边。
五架所述机械手2可以同步动作，也可以单独动作。
所述焊头圆整度检测机构7上有检具孔，所述检具孔上设置有可滑动的面罩，保证向不合格料箱8下落的电线不会意外滑入检具孔。
所述焊锡炉4、助焊剂炉5、冷却水池6均设置有自动液面控制装置。
本实用新型的工作原理是：电线从自动剥线机构3位置上料，在该位置机械手2摄取1根或数根电线后，将电线插入自动剥线机构3完成待焊锡处的剥皮动作。分度台旋转一个工位到助焊剂炉5位置，机械手2将在上一工位完成剥皮的电线按照当前液面位置浸入助焊剂池一定时间后抬起，与此同时，前一工位的机械手2完成新电线上料和剥皮作业，后一工位的机械手2完成前一组电线的蘸锡作业。分度台再次旋转一个工位到焊锡炉4位置，机械手2将在上一工位完成浸助焊剂的电线按照当前液面位置浸入焊锡池一定时间后抬起，同时前后工位机械手2也完成了前后两组电线所需的蘸助焊剂和蘸水作业。分度台再次旋转一个工位到水池位置，机械手2将在上一工位完成浸锡的电线按照当前液面位置浸入水池一定时间后抬起，同时前后工位机械手2也完成了前后两组电线所需的蘸锡和锡焊圆度检测作业。分度台再次旋转一个工位到焊头圆整度检测机构7位置，机械手2将完成蘸锡的电线插入检具自动检测其圆整度和直径，对于不合格电线在该位置自动松夹丢入不合格料箱8，同时前后工位机械手2也完成了前后两组电线所需的蘸水和上新料剥皮作业。分度台再次旋转一个工位回到自动剥线位置，途中自动松夹将合格品丢入两个工位间的合格料箱9，然后下一批电线在此工位可以上料到机械手2。如此循环，同时可有五批电线在机构上依次进行蘸锡加工。对于需要两次浸锡的电线，分度台可能要反向旋转到上一工位重复加工，此时其他不需要重复加工的工位机械手2保持复位静止。
本实用新型的有益效果在于：
旋转分度台1、机械手2、自动剥线机构3、焊锡炉4、助焊剂炉5、冷却水池6和焊头圆整度检测机构7实现了电线蘸锡加工及检测的一体化流水作业，并且多个机械手2可同时进行多批电线的依次加工，提高了加工效率；并利用数控技术，使机械手2和旋转分度台1的控制实现程序化，可以适应各种不同的工艺变化；
进一步地，焊头圆整度检测机构7下方的不合格料箱8，和焊头圆整度检测机构7与自动剥线机构3之间的合格料箱9，实现了检测后电线的分拣，进一步提高了教工效率；
更进一步地，旋转五工位分度台以每步72度的步幅正转或反转，五架所述机械手2以72度角间距均匀分布固定在旋转分度台1周边，利用圆盘循环方式将蘸锡和检测的五步工艺首尾相接，形成一个流水化作业，最大化了每个工位的效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。