一种抗疲劳机械手臂用电缆的制作方法

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种抗疲劳机械手臂用电缆。

背景技术：

电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。

随着工业机械产业规模壮大，机械取代人工。机械手臂用电缆作为工业机械的重要连接部件，直接影响机械人的使用寿命。如何保证其耐火、耐水、耐老化性能的稳定可靠，成为机器人电缆迫切需要解决的问题。另外，传统的机械手臂电缆长时间使用，会产生弯曲现象，如果长时间的积累则可能造成局部的断裂。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不同，提供一种防水、耐高温、防老化、强度高的抗疲劳机械手臂用电缆。

本实用新型主要通过以下技术手段解决上述技术问题的：一种抗疲劳机械手臂用电缆，所述电缆的最内层为缆芯层；所述缆芯层包括若干个缆芯单元；每一个缆芯单元均包括三根缆芯、钢带；所述缆芯包括外层的绝缘层以及内层的铜线芯；三个缆芯分布呈品字形结构，所述钢带包裹在所述品字形结构的外围；

所述缆芯层的外层设置有屏蔽层，所述屏蔽层的外围设置有防火层，所述防火层外围设置有防水层，所述防水层的外围设置有防老化层；在所述防火层与所述防水层之间支撑有钢管；所述钢管内填充有截面为五边形的聚氨酯填充物；

在所述缆芯层与所述屏蔽层之间填充有氧化镁填充层，在所述防火层与所述防水层之间设置有硅橡胶填充层。

优选地：所述屏蔽层的材质为镀锡铜丝。

优选地：所述防火层的材质为芳纶、聚四氟乙烯、阻燃环氧树脂、聚酰亚胺中的一种。

优选地：所述防水层的材质为聚氯乙烯。

优选地：所述绝缘层的材质为XLPE。

优选地：所述抗老化层的材质为聚偏氟乙烯。

本实用新型的优点在于：

（1）通过合理的结构以及多层各种保护层，使得本实用新型提出的电缆相比现有的电缆，具有防火阻燃性能、绝缘性好、防水、防老化、防外界电磁波屏蔽的技术效果。

（2）通过以三个缆芯为基本单位分布呈品字形结构，再使用钢带将其缠绕呈类三角的缆芯单元，利用三角形的稳定性，提高其抗拉强度。设置多个缆芯单元，受外力时，相互支撑，进一步提高抗拉强度。

（3）通过在防水层与所述防火层之间支撑有若干根钢管，通过钢管的支撑作用，提高成缆的强度。

（4）通过在钢管内填充聚氨酯填充物，进一步提高成缆的强度；同时，聚氨酯本身也提供一定的阻燃效果。

（5）采用硅橡胶、氧化镁填充层，提高电缆的耐高低温性以及机械韧性。使电缆结构更加规整，线缆拉伸或收缩过程中，导线不易发生移动，降低了导线的机械磨损，稳定了电力传输。

（6）防火层在缆芯之外，提高为缆芯的隔热保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中缆芯单元的结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型公开一种抗疲劳机械手臂用电缆，电缆的最内层为缆芯层。缆芯层包括若干个缆芯单元。每一个缆芯单元均包括三根缆芯1、钢带2。缆芯1包括外层的绝缘层12以及内层的铜线芯11。三个缆芯1分布呈品字形结构，钢带2包裹在品字形结构的外围。

缆芯层的外层设置有屏蔽层3，屏蔽层3的外围设置有防火层4，防火层4外围设置有防水层5，防水层5的外围设置有防老化层6。在防火层4与防水层5之间支撑有钢管7。钢管7内填充有截面为五边形的聚氨酯填充物8。

在缆芯层与屏蔽层3之间填充有氧化镁填充层9，在防火层4与防水层5、相邻缆芯1之间均设置有硅橡胶填充层10。

本实用新型通过合理的结构以及多层各种保护层，使得本实用新型提出的电缆相比现有的电缆，具有防火阻燃性能、绝缘性好、防水、防老化、防外界电磁波屏蔽的技术效果。

通过以三个缆芯1为基本单位分布呈品字形结构，再使用钢带2将其缠绕呈类三角的缆芯单元，利用三角形的稳定性，提高其抗拉强度。设置多个缆芯单元，受外力时，相互支撑，进一步提高抗拉强度。

通过在防火层4与防水层5之间支撑有若干根钢管7，通过钢管7的支撑作用，提高成缆的强度。

通过在钢管7内填充聚氨酯填充物8，更进一步提高成缆的强度。同时，聚氨酯本身也提供一定的阻燃效果。进一步，聚氨酯填充物8为五边形，其边角支撑钢管7的内壁，提高钢管7承重效果。

采用硅橡胶填充层10、氧化镁填充层9，提高电缆的耐高低温性以及机械韧性。使电缆结构更加规整，线缆拉伸或收缩过程中，导线不易发生移动，降低了导线的机械磨损，稳定了电力传输。

另外，防火层4在缆芯1之外，提高为缆芯1的隔热保护作用。

在有些实施例中：每一个缆芯单元中的三根缆芯1之间填充有硅橡胶。

在有些实施例中：屏蔽层3的材质为镀锡铜丝。

在有些实施例中：防火层4的材质为芳纶、聚四氟乙烯、阻燃环氧树脂、聚酰亚胺中的一种或多种混合的混合物。

在有些实施例中：防水层5的材质为聚氯乙烯。

在有些实施例中：绝缘层12的材质为XLPE。

在有些实施例中：抗老化层的材质为聚偏氟乙烯。

在有些实施例中：在缆芯层与屏蔽层3之间还设置有kevlar增强芯11。更进一步助于增强电缆的机械强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。