一种电容套管剥离装置的制作方法

本发明涉及电容套管剥离领域，具体的说是一种电容套管剥离装置。

背景技术：

电容器是一种储能元件，在电路中用于调谐、滤波、耦合、旁路、能量转换和延时。电容器通常叫做电容。按其结构可分为固定电容器、半可变电容器、可变电容器三种。铝电解电容器是由铝圆筒做负极，里面装有液体电解质，插入一片弯曲的铝带做正极而制成的电容器称作铝电解电容器。它的芯子是由阳极铝箔、浸有电解液的衬垫纸、阴极铝箔、天然氧化膜等重叠卷绕而成的，芯子含浸电解液后用铝壳和胶盖密闭起来就构成一个电解电容器。一般情况下，铝电解电容器的铝壳外面都有一个PVC热收缩套管，套管颜色五颜六色，它不仅美观，而具有特定的意义。

目前，由于生产或销售的需要，对已套管的铝电解电容器，需要变更套管的材料类型。传统的工艺是用手操作刀片，先剥落原铝电解电容器的旧套管，电容器清洗处理后再套上商家选择的新套管。由于传统工艺是人工用刀片剥套管，难免会因人为因素而损坏铝电解电容器的铝壳，因而会缩短电容器的使用寿命，降低电容器的内在质量。并且，需处理的产品一般是大批量的，采用传统的手工剥离方式，效率低，操作工人劳动强度大，成本高。

中国专利公布了公告号为CN104078242A的铝电解电容器套管剥离方法及剥离装置，其能够实现对铝电解电容的套管的自动剥离，但是，该设计采用加热而使电容套管爆裂的方式，采用高温加热的缺陷一是耗电量大，而是容易因高温而造成电容内部性质稳定性变化，从而造成电容的损失，且本发明在将电容后套管爆开之后，还需要用专门的剥离机构将爆开的电容套管从电容上剥离，增加了设备成本且结构更加复杂，并且，该设计只针对铝电解电容的套管进行剥离，功能较为单一；中国专利号公布的CN 101987397 A的一种铝电解电容器套管自动剥离机，该设计也只针对铝电解电容的套管进行剥离，功能较为单一；

鉴于此，本发明提供了一种电容套管剥离装置，其能够适应多种电容套管的自动剥离，且结构简单，对电容的损失小。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种电容套管剥离装置，其采用高压水射流方式，能够实现对多种电容套管的自动剥离，且结构简单，无需另加专门的套管剥离机构，且对电容的损失小。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电容套管剥离装置，包括机身、水平运输装置、转运装置、送料装置和水射流装置；所述的水平运输装置安装在机身左部，所述的转运装置安装在机身中部，所述的送料装置安装在机身前后两侧，所述的水射流装置安装在机身右侧；其中：

所述的机身用于支撑水平运输装置、转运装置、送料装置和水射流装置，机身上安装有PLC控制器，用于控制本发明所有电动元件、气动元件和液压元件等的自动作业；

所述的水平运输装置用于运输不同直径规格的铝电解电容，以及运输不同规格的云母电容；铝电解电容一般为圆柱形结构，云母电容一般为近似扁平方形主体结构，再在云母电容主体结构上延伸两条引脚。从而本发明还能够对其他类似铝电解电容的圆柱形结构电容进行套管剥离，同时能够对类似云母电容的具有两条引脚的扁平型结构电容进行套管剥离操作；相对于现有技术的套管剥离设备只能对铝电解电容的套管剥离而言，本发明的套管剥离机的适用面更加广泛。

所述的转运装置用于将已套管的电容运送到水射流装置，并将套管剥离过后的电容运送到送料装置处；

所述的送料装置采用常规的六自由度机械手，以将水平运输装置上的电容运送到转运装置，且将转运装置上的电容运送出转运装置；

所述的水射流装置通过高压水流的冲击力切割套管，并将切开的套管与电容相分离。

所述的机身整体为立方体框架结构，机身上安装有PLC控制器，机身包括左支板、中支板、右支板、前支板、后支板、顶板和底板；

所述的水平运输装置数量为二，两个水平运输装置分布在机身左部上下两侧，且各水平运输装置均沿机身前后方向水平安装在机身上；各水平运输装置均包括两个传送辊、传送带和运输电机，两个传送辊分别水平安装在机身的前支板和后支板上，两个传送辊之间通过传送带相连接，两个传送辊之一连接有运输电机；

各水平运输装置的传送带上端均从左往右安装有至少三个夹料带，各夹料带中部均设置有夹料缝隙；所述的夹料缝隙内用于放置待处理的电容；水平运输装置的作用是用于将待处理电容批量运输到送料装置能够触及的区域，便于送料装置将待处理电容运送到转运装置上；

工作时，当需要运送电容，则首先将待处理电容通过外部传送设备放置到各夹料带的夹料缝隙内，接着，各水平运输装置的运输电机工作带动传送辊转动，进而带动传送带从机身前部朝机身后部运动，在电容被运送到传送带上的过程中，送料装置可将传送带上的电容运送到转运装置。

所述的转运装置位于两个水平运输装置右方；转运装置包括转运主轴、转运电机、转运盘、装料单元、转运齿轮和分转电机；

所述的转运主轴底部安装在底板上，转运主轴顶部安装在顶板上，且转运主轴贯穿机身的中支板，转运电机安装在机身的顶板上且与转运主轴相连接；

所述的转运盘数量为二，两个转运盘均水平安装在转运主轴上，且各转运盘分别位于两个水平运输装置正右方；各转运盘均为扁平圆形板；

工作时，转运电机可带动转运主轴旋转，进而带动各转运盘旋转；

各转运盘上都均匀安装有至少八个装料单元，各装料单元均包括装料主板、装料顶板、装料气缸、压料板和转料齿轮，所述的装料主板通过转轴水平可转动的安装在转运盘上端，装料顶板位于装料主板正上方，装料气缸竖直对称安装在装料主板与装料顶板之间，压料板水平安装在装料气缸上，转料齿轮位于转运盘下端且通过转轴与装料主板相连接；八个装料单元中每相邻两个装料单元的转料齿轮相互啮合；

所述的转运齿轮安装在转运盘下端且与各装料单元的其中一个转料齿轮相啮合，所述的分转电机安装在转运盘上端且与转料齿轮相连接。

当待处理电容从水平运输装置上运动到送料装置所能触及的区域时，则通过送料装置将待处理电容放置到转运盘上，且根据电容种类的不同而将两种不同种类的电容分别放置在两个不同的转运盘上；

送料装置将电容放置到转运盘上的装料主板上，接着，装料气缸伸出使得压料板对装料主板上的电容进行压紧，从而使得待处理电容牢牢固定在装料主板上，接着，使转运电机工作，从而使得各转料盘转动，进而将装料主板上的电容运送到水射流装置处，此时转运盘停止转动，分转电机可工作以带动转运齿轮旋转，进而带动转料齿轮旋转，从而带动各装料主板旋转，进而带动装料主板上的待处理电容自转，电容的自转便于水射流装置对电容的全面切割和冲刷，从而有利于套料的顺利剥离。

所述的送料装置包括入料装置和取料装置；

所述的入料装置数量为二，两个入料装置分别安装在转运装置的两个转运盘前侧上方，各入料装置均包括传送支板、传送螺杆、传送座和机械手，所述的传送支板从左往右水平安装在机身左右两侧，传送螺杆水平安装在传送螺杆下端，传送螺杆一端与外部动力装置相连接，所述的传送螺杆上安装有传送座，传送座上安装有常规的六自由度机器人机械手；

当水平运输装置将待处理电容运送到入料装置能够触及的范围内时，则入料装置工作，外部动力装置带动传送螺杆运动，进而带动传送支板在传送螺杆上左右平动，从而使得机械手能够随传送支板运动，当机械手运动到能够触及到水平运输装置上的电容时，机械手运动以将电容从水平运输装置上拿取出来并放置到各转运盘的装料主板上。

所述的取料装置数量为二，两个取料装置分别安装在转运装置的两个转运盘正后方，各取料装置均包括取料气缸、一对夹持爪和夹持舵机，所述的取料气缸水平固连在机身的后支板上，一对夹持爪可转动的对称安装在取料气缸前端，夹持舵机安装在取料气缸前端且与夹持爪相连接。

当转运盘上的电容在水射流装置的作用下，其套管被剥离后，则转运盘再旋转直至裸露的电容被运送到取料装置正前方，此时，取料气缸伸出，夹持舵机工作带动夹持爪将裸露电容从转运盘上夹住，再使取料气缸收缩，从而使得裸露电容从转运盘上被取出以便于进入下一个工序。

所述的水射流装置数量为二，两个水射流装置分别安装在转运装置的两个转运盘正右方，各水射流装置均包括三个并联运动平台、高压水管和水射流高压喷头，三个并联运动平台沿机身前后方向均匀安装在机身的右支板上；

各并联运动平台均包括定平台、三个调角气缸和动平台，所述的动平台位于定平台正左方，三个调角气缸一端与定平台球铰接，三个调角气缸另一端与动平台球铰接；工作时，三个调角气缸同步伸缩带动动平台做左右平动，当仅两个调角气缸同步伸缩时还可带动动平台做上下微调运动和左右微调运动，三个调角气缸不同步伸缩则带动动平台在空间上做三自由度摆动；

各动平台上均水平安装有一根高压水管，高压水管连接外部高压泵，各高压水管左端均安装有水射流高压喷头。

工作时，当待处理电容从转运盘上运动到水射流装置正左方时，则水射流装置工作，通过高压水流的切割力，将电容外的一层套管沿上下方向切割开，且可从多方位切割，当切割到一定程度之后，再调节水流压力，使得从水射流高压喷头内喷出的水对电容进行冲刷，从而使得被充分切割开的套管随水流一同被冲刷至脱离电容；

相对于现有技术中采用旋转刀片切割套管容易切到电容，高温加热使套管爆开容易使电容受高温而被破坏，以及激光切割灼烧电容等而言，本发明采用水切割使套管被切开，由于水的压力调节较为方便，通过对水的压力进行调节，使水的压力刚好能够支持到切开套管而不会损坏电容表壁，避免了对电阻的伤害；同时，本发明还可以调节水的压力，使水的压力刚好能够将切开的套管被水流冲刷至脱离电容；无需再另外使用传统的套管剥离机构对切开或裂开的套管进行再剥离，从而使得本发明的操作更为方便，结构更为简单。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，两个水平运输装置上各夹料单元的夹料缝隙宽度均从左往右逐步增大；且位于机身上侧的水平运输装置其夹料缝隙宽度范围为10mm-50mm；且与机身下侧的水平运输装置其夹料缝隙宽度范围为1mm-5mm。

夹料缝隙的宽度范围由所需处理的电容来决定，位于机身上侧的水平运输装置的夹料缝隙宽度范围较大，从而使得铝电解电容等类似的圆柱形结构电容能够完全嵌入该水平运输装置的夹料缝隙内，而不至于无法放入；位于机身下侧的水平运输装置的夹料缝隙宽度范围较小，从而使得云母电容等类似的带引脚的扁平结构电容的引脚能够紧密插入该水平运输装置的夹料缝隙内，而不会出现倾倒；从而使得本发明的水平运输装置能够满足多种电容的运送。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，位于机身下部的转运盘上的各装料单元还均包括滑轨、挡座、一对夹脚铁块和弹簧，所述的滑轨安装在装料主板上端面，滑轨左右两侧均固连有立方体挡座，一对夹脚铁块对称安装在滑轨上，夹脚铁块可在滑轨上滑动，且各夹脚铁块上均安装有电磁铁，所述的弹簧一端固连夹脚铁块，弹簧另一端固连挡座，弹簧起调节位置的作用，避免两个夹脚铁块紧贴在一起时夹脚铁块偏离滑轨中心位置而使电容在装料主板上做偏心转动；本部分设计的目的是便于机身下部的转运盘夹住云母电容等类似的带引脚的扁平结构电容；

初始状态下，一对夹脚铁块上的电磁铁处于通电且相互排斥状态，当云母电容等类似带引脚的扁平结构电容(下文简称云母电容)从水平运输装置上运动到送料装置的入料装置所能触及的范围时，入料装置将云母电容的两根引脚放置在一对夹脚铁块之间，接着，改变通过电磁铁的电流极性，使得一对夹脚铁块由相互排斥状态变为相互吸附状态，从而使得一对夹脚铁块夹紧云母电容的引脚，从而使得云母电容牢牢固定在转运盘上，便于后续水射流装置对云母电容套管的切割；

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的转运盘下端面为水平端面，转运盘上端面为沿转运盘旋转中心从内向外逐步向下布置的倾斜端面，且转运盘外缘处包绕设置有凹形集水槽，集水槽用于收集水射流装置喷射出的水，以及被剥离出的套管；所述的转运装置还包括挡水罩，所述的挡水罩竖直固连在转运盘上端且位于各装料单元内侧；本部分设计是便于将水射流喷射出的水以及剥离出的套管进行回收，避免了水流飞溅而造成的污染和机器锈蚀，同时使得水便于经一定程度过滤后回收再利用；

各装料单元内侧的挡水罩均呈与装料单元同轴心的圆弧结构；该设计是使得当水从水射流高压喷头喷向位于水射流装置正左方的装料主板处时，喷射出的水流穿过装料主板之后，碰撞到挡水罩上，由于挡水罩的结构是呈与装料单元同轴心的圆弧结构，从而使得水的反射路径朝向装料主板中心正在剥离套管的电容处，一方面避免了水朝四周飞溅，另一方面还起到了冲击电容，加速被切割的套管与电容分离的速度。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的装料主板上端面四周还均匀安装有四个红外测距传感器；红外测距传感器能够检测出电容是否放置在了装料主板的中心位置，从而便于送料装置在对电容运输过程中对电容位置的实时调节，从而使得电容能够处于装料主板的中心位置而不在后续做偏心转动，从而使得水射流装置对电容表壁四周的切割力度更加均匀，切割效果更好。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，当各并联运动平台上的各调角气缸等长度伸出时，各水射流装置中处于中间位置的水射流高压喷头喷射方向对准转运装置的转运主轴，且处于两侧位置的水射流高压喷头喷射方向与处于中间位置的水射流高压喷头喷射方向夹角呈45°；本部分设计是使得位于两侧位置的水射流高压喷头喷出的水流能够对电容前后两侧施加侧面力，加速套管的剥离；且可调节从三个水射流高压喷头喷出的水流压力，使得三柱水流均对电容套管进行切割；或者只有一柱水流对电容进行切割，而另外两柱水流对切割过程中的套管进行水流冲击以加快剥离。

有益效果：

(1)本发明所述的一种电容套管剥离装置，其能够实现同时对类似铝电解电容的圆柱形结构电容的套管进行剥离，同时还能够对类似云母电容的带引脚扁平结构电容的套管进行自动剥离，适用面广；

(2)本发明所述的一种电容套管剥离装置，相对于现有技术中采用旋转刀片切割套管容易切到电容，高温加热使套管爆开容易使电容受高温而被破坏，以及激光切割灼烧电容等而言，本发明采用水切割使套管被切开，由于水的压力调节较为方便，通过对水的压力进行调节，使水的压力刚好能够支持到切开套管而不会损坏电容表壁，避免了对电阻的伤害；同时，本发明还可以调节水的压力，使水的压力刚好能够将切开的套管被水流冲刷至脱离电容；无需再另外使用传统的套管剥离机构对切开或裂开的套管进行再剥离，从而使得本发明的操作更为方便，结构更为简单；

(3)本发明所述的一种电容套管剥离装置，其挡水罩的结构是呈与装料单元同轴心的圆弧结构，从而使得水的反射路径朝向装料主板中心正在剥离套管的电容处，一方面避免了水朝四周飞溅，另一方面还起到了冲击电容，加速被切割的套管与电容分离的速度；

(4)本发明所述的一种电容套管剥离装置，其红外测距传感器能够检测出电容是否放置在了装料主板的中心位置，从而便于送料装置在对电容运输过程中对电容位置的实时调节，从而使得电容能够处于装料主板的中心位置而不在后续做偏心转动，从而使得水射流装置对电容表壁四周的切割力度更加均匀，切割效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的另一视角示意图；

图3是图1去除机身后的结构示意图；

图4是本发明转运装置的局部结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的仰视图；

图7是本发明装料单元的结构示意图；

图8是本发明挡水罩安装在转运盘上的结构示意图；

图9是转运盘的全剖视图；

图10是本发明入料装置的结构示意图；

图11是本发明水射流装置的结构示意图；

图12是本发明水射流装置的俯视图；

图中：机身1、水平运输装置2、转运装置3、送料装置4、水射流装置5、左支板11、中支板12、右支板13、前支板14、后支板15、顶板16、底板17、传送辊21、传送带22、运输电机23、夹料带221、夹料缝隙222、转运主轴31、转运电机32、转运盘33、装料单元34、转运齿轮35、分转电机36、挡水罩37、红外测距传感器38、集水槽331、装料主板341、装料顶板342、装料气缸343、压料板344、转料齿轮345、滑轨346、挡座347、夹脚铁块348、弹簧349、入料装置41、取料装置42、传送支板411、传送螺杆412、传送座413、机械手414、取料气缸421、并联运动平台51、高压水管52、水射流高压喷头53、定平台511、调角气缸512、动平台513。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，本发明所述的一种电容套管剥离装置，包括机身1、水平运输装置2、转运装置3、送料装置4和水射流装置5；所述的水平运输装置2安装在机身1左部，所述的转运装置3安装在机身1中部，所述的送料装置4安装在机身1前后两侧，所述的水射流装置5安装在机身1右侧；其中：

所述的机身1用于支撑水平运输装置2、转运装置3、送料装置4和水射流装置5，机身1上安装有PLC控制器，用于控制本发明所有电动元件、气动元件和液压元件等的自动作业；

所述的水平运输装置2用于运输不同直径规格的铝电解电容，以及运输不同规格的云母电容；铝电解电容一般为圆柱形结构，云母电容一般为近似扁平方形主体结构，再在云母电容主体结构上延伸两条引脚。从而本发明还能够对其他类似铝电解电容的圆柱形结构电容进行套管剥离，同时能够对类似云母电容的具有两条引脚的扁平型结构电容进行套管剥离操作；相对于现有技术的套管剥离设备只能对铝电解电容的套管剥离而言，本发明的套管剥离机的适用面更加广泛。

所述的转运装置3用于将已套管的电容运送到水射流装置5，并将套管剥离过后的电容运送到送料装置4处；

所述的送料装置4采用常规的六自由度机械手，以将水平运输装置2上的电容运送到转运装置3，且将转运装置3上的电容运送出转运装置3；

所述的水射流装置5通过高压水流的冲击力切割套管，并将切开的套管与电容相分离。

所述的机身1整体为立方体框架结构，机身1上安装有PLC控制器，机身1包括左支板11、中支板12、右支板13、前支板14、后支板15、顶板16和底板17；

所述的水平运输装置2数量为二，两个水平运输装置2分布在机身1左部上下两侧，且各水平运输装置2均沿机身1前后方向水平安装在机身1上；各水平运输装置2均包括两个传送辊21、传送带22和运输电机23，两个传送辊21分别水平安装在机身1的前支板14和后支板15上，两个传送辊21之间通过传送带22相连接，两个传送辊21之一连接有运输电机23；

各水平运输装置2的传送带22上端均从左往右安装有至少三个夹料带221，各夹料带221中部均设置有夹料缝隙222；所述的夹料缝隙222内用于放置待处理的电容；水平运输装置2的作用是用于将待处理电容批量运输到送料装置4能够触及的区域，便于送料装置4将待处理电容运送到转运装置3上；

工作时，当需要运送电容，则首先将待处理电容通过外部传送设备放置到各夹料带221的夹料缝隙222内，接着，各水平运输装置2的运输电机23工作带动传送辊21转动，进而带动传送带22从机身1前部朝机身1后部运动，在电容被运送到传送带22上的过程中，送料装置4可将传送带22上的电容运送到转运装置3。

所述的转运装置3位于两个水平运输装置2右方；转运装置3包括转运主轴31、转运电机32、转运盘33、装料单元34、转运齿轮35和分转电机36；

所述的转运主轴31底部安装在底板17上，转运主轴31顶部安装在顶板16上，且转运主轴31贯穿机身1的中支板12，转运电机32安装在机身1的顶板16上且与转运主轴31相连接；

所述的转运盘33数量为二，两个转运盘33均水平安装在转运主轴31上，且各转运盘33分别位于两个水平运输装置2正右方；各转运盘33均为扁平圆形板；

工作时，转运电机32可带动转运主轴31旋转，进而带动各转运盘33旋转；

各转运盘33上都均匀安装有至少八个装料单元34，各装料单元34均包括装料主板341、装料顶板342、装料气缸343、压料板344和转料齿轮345，所述的装料主板341通过转轴水平可转动的安装在转运盘33上端，装料顶板342位于装料主板341正上方，装料气缸343竖直对称安装在装料主板341与装料顶板342之间，压料板344水平安装在装料气缸343上，转料齿轮345位于转运盘33下端且通过转轴与装料主板341相连接；八个装料单元34中每相邻两个装料单元34的转料齿轮345相互啮合；

所述的转运齿轮35安装在转运盘33下端且与各装料单元34的其中一个转料齿轮345相啮合，所述的分转电机36安装在转运盘33上端且与转料齿轮345相连接。

当待处理电容从水平运输装置2上运动到送料装置4所能触及的区域时，则通过送料装置4将待处理电容放置到转运盘33上，且根据电容种类的不同而将两种不同种类的电容分别放置在两个不同的转运盘33上；

送料装置4将电容放置到转运盘33上的装料主板341上，接着，装料气缸343伸出使得压料板344对装料主板341上的电容进行压紧，从而使得待处理电容牢牢固定在装料主板341上，接着，使转运电机32工作，从而使得各转料盘33转动，进而将装料主板341上的电容运送到水射流装置5处，此时转运盘33停止转动，分转电机36可工作以带动转运齿轮35旋转，进而带动转料齿轮345旋转，从而带动各装料主板341旋转，进而带动装料主板341上的待处理电容自转，电容的自转便于水射流装置5对电容的全面切割和冲刷，从而有利于套料的顺利剥离。

所述的送料装置4包括入料装置41和取料装置42；所述的入料装置41数量为二，两个入料装置41分别安装在转运装置3的两个转运盘33前侧上方，各入料装置41均包括传送支板411、传送螺杆412、传送座413和机械手414，所述的传送支板411从左往右水平安装在机身1左右两侧，传送螺杆412水平安装在传送螺杆412下端，传送螺杆412一端与外部动力装置相连接，所述的传送螺杆412上安装有传送座413，传送座413上安装有常规的六自由度机器人机械手414；

当水平运输装置2将待处理电容运送到入料装置41能够触及的范围内时，则入料装置41工作，外部动力装置带动传送螺杆412运动，进而带动传送支板411在传送螺杆412上左右平动，从而使得机械手能够随传送支板411运动，当机械手运动到能够触及到水平运输装置2上的电容时，机械手运动以将电容从水平运输装置2上拿取出来并放置到各转运盘33的装料主板341上。

所述的取料装置42数量为二，两个取料装置42分别安装在转运装置3的两个转运盘33正后方，各取料装置42均包括取料气缸421、一对夹持爪和夹持舵机，所述的取料气缸421水平固连在机身1的后支板15上，一对夹持爪可转动的对称安装在取料气缸421前端，夹持舵机安装在取料气缸421前端且与夹持爪相连接。

当转运盘33上的电容在水射流装置5的作用下，其套管被剥离后，则转运盘33再旋转直至裸露的电容被运送到取料装置42正前方，此时，取料气缸421伸出，夹持舵机工作带动夹持爪将裸露电容从转运盘33上夹住，再使取料气缸421收缩，从而使得裸露电容从转运盘33上被取出以便于进入下一个工序。

所述的水射流装置5数量为二，两个水射流装置5分别安装在转运装置3的两个转运盘33正右方，各水射流装置5均包括三个并联运动平台51、高压水管52和水射流高压喷头53，三个并联运动平台51沿机身1前后方向均匀安装在机身1的右支板13上；

各并联运动平台51均包括定平台511、三个调角气缸512和动平台513，所述的动平台513位于定平台511正左方，三个调角气缸512一端与定平台511球铰接，三个调角气缸512另一端与动平台513球铰接；工作时，三个调角气缸512同步伸缩带动动平台513做左右平动，当仅两个调角气缸512同步伸缩时还可带动动平台513做上下微调运动和左右微调运动，三个调角气缸512不同步伸缩则带动动平台513在空间上做三自由度摆动；

各动平台513上均水平安装有一根高压水管52，高压水管52连接外部高压泵，各高压水管52左端均安装有水射流高压喷头53。

工作时，当待处理电容从转运盘33上运动到水射流装置5正左方时，则水射流装置5工作，通过高压水流的切割力，将电容外的一层套管沿上下方向切割开，且可从多方位切割，当切割到一定程度之后，再调节水流压力，使得从水射流高压喷头53内喷出的水对电容进行冲刷，从而使得被充分切割开的套管随水流一同被冲刷至脱离电容；

相对于现有技术中采用旋转刀片切割套管容易切到电容，高温加热使套管爆开容易使电容受高温而被破坏，以及激光切割灼烧电容等而言，本发明采用水切割使套管被切开，由于水的压力调节较为方便，通过对水的压力进行调节，使水的压力刚好能够支持到切开套管而不会损坏电容表壁，避免了对电阻的伤害；同时，本发明还可以调节水的压力，使水的压力刚好能够将切开的套管被水流冲刷至脱离电容；无需再另外使用传统的套管剥离机构对切开或裂开的套管进行再剥离，从而使得本发明的操作更为方便，结构更为简单。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，两个水平运输装置2上各夹料单元的夹料缝隙222宽度均从左往右逐步增大；且位于机身1上侧的水平运输装置2其夹料缝隙222宽度范围为10mm-50mm；且与机身1下侧的水平运输装置2其夹料缝隙222宽度范围为1mm-5mm。

夹料缝隙222的宽度范围由所需处理的电容来决定，位于机身1上侧的水平运输装置2的夹料缝隙222宽度范围较大，从而使得铝电解电容等类似的圆柱形结构电容能够完全嵌入该水平运输装置2的夹料缝隙222内，而不至于无法放入；位于机身1下侧的水平运输装置2的夹料缝隙222宽度范围较小，从而使得云母电容等类似的带引脚的扁平结构电容的引脚能够紧密插入该水平运输装置2的夹料缝隙222内，而不会出现倾倒；从而使得本发明的水平运输装置2能够满足多种电容的运送。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，位于机身1下部的转运盘33上的各装料单元34还均包括滑轨346、挡座347、一对夹脚铁块348和弹簧349，所述的滑轨346安装在装料主板341上端面，滑轨346左右两侧均固连有立方体挡座347，一对夹脚铁块348对称安装在滑轨346上，夹脚铁块348可在滑轨346上滑动，且各夹脚铁块348上均安装有电磁铁，所述的弹簧349一端固连夹脚铁块348，弹簧349另一端固连挡座347，弹簧349起调节位置的作用，避免两个夹脚铁块348紧贴在一起时夹脚铁块348偏离滑轨346中心位置而使电容在装料主板341上做偏心转动；本部分设计的目的是便于机身1下部的转运盘33夹住云母电容等类似的带引脚的扁平结构电容；

初始状态下，一对夹脚铁块348上的电磁铁处于通电且相互排斥状态，当云母电容等类似带引脚的扁平结构电容(下文简称云母电容)从水平运输装置2上运动到送料装置4的入料装置41所能触及的范围时，入料装置41将云母电容的两根引脚放置在一对夹脚铁块348之间，接着，改变通过电磁铁的电流极性，使得一对夹脚铁块348由相互排斥状态变为相互吸附状态，从而使得一对夹脚铁块348夹紧云母电容的引脚，从而使得云母电容牢牢固定在转运盘33上，便于后续水射流装置5对云母电容套管的切割；

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的转运盘33下端面为水平端面，转运盘33上端面为沿转运盘33旋转中心从内向外逐步向下布置的倾斜端面，且转运盘33外缘处包绕设置有凹形集水槽331，集水槽331用于收集水射流装置5喷射出的水，以及被剥离出的套管；所述的转运装置3还包括挡水罩37，所述的挡水罩37竖直固连在转运盘33上端且位于各装料单元34内侧；本部分设计是便于将水射流喷射出的水以及剥离出的套管进行回收，避免了水流飞溅而造成的污染和机器锈蚀，同时使得水便于经一定程度过滤后回收再利用；

各装料单元34内侧的挡水罩37均呈与装料单元34同轴心的圆弧结构；该设计是使得当水从水射流高压喷头53喷向位于水射流装置5正左方的装料主板341处时，喷射出的水流穿过装料主板341之后，碰撞到挡水罩37上，由于挡水罩37的结构是呈与装料单元34同轴心的圆弧结构，从而使得水的反射路径朝向装料主板341中心正在剥离套管的电容处，一方面避免了水朝四周飞溅，另一方面还起到了冲击电容，加速被切割的套管与电容分离的速度。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的装料主板341上端面四周还均匀安装有四个红外测距传感器38；红外测距传感器38能够检测出电容是否放置在了装料主板341的中心位置，从而便于送料装置4在对电容运输过程中对电容位置的实时调节，从而使得电容能够处于装料主板341的中心位置而不在后续做偏心转动，从而使得水射流装置5对电容表壁四周的切割力度更加均匀，切割效果更好。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，当各并联运动平台51上的各调角气缸512等长度伸出时，各水射流装置5中处于中间位置的水射流高压喷头53喷射方向对准转运装置3的转运主轴31，且处于两侧位置的水射流高压喷头53喷射方向与处于中间位置的水射流高压喷头53喷射方向夹角呈45°；本部分设计是使得位于两侧位置的水射流高压喷头53喷出的水流能够对电容前后两侧施加侧面力，加速套管的剥离；且可调节从三个水射流高压喷头53喷出的水流压力，使得三柱水流均对电容套管进行切割；或者只有一柱水流对电容进行切割，而另外两柱水流对切割过程中的套管进行水流冲击以加快剥离。

具体实施过程：

通过水平运输装置2、转运装置3、送料装置4和水射流装置5的相互配合作用，实现了对上述两种不同类别电容套管的高效分离作业。

具体的，当需要对上述两种不同类别电容进行套管剥离作业时，则首先运送电容，将待处理电容通过外部传送设备放置到各夹料带221的夹料缝隙222内，其中类铝电解电容放置到位于机身1上侧的水平运输装置2上，类云母电容放置在位于机身1下部的水平运输装置2上，接着，各水平运输装置2的运输电机23工作带动传送辊21转动，进而带动传送带22从机身1前部朝机身1后部运动，在电容被运送到传送带22上的过程中，送料装置4可将传送带22上的电容运送到转运装置3。

当待处理电容从水平运输装置2上运动到送料装置4所能触及的区域时，根据电容种类的不同，送料装置4将两种不同种类的电容分别放置在两个不同的转运盘33上；

具体的，当水平运输装置2将待处理电容运送到入料装置41能够触及的范围内时，则入料装置41工作，外部动力装置带动传送螺杆412运动，进而带动传送支板411在传送螺杆412上左右平动，从而使得机械手能够随传送支板411运动，当机械手运动到能够触及到水平运输装置2上的电容时，机械手运动以将电容从水平运输装置2上拿取出来并放置到各转运盘33的装料主板341上；

当送料装置4将电容放置到转运盘33上的装料主板341后，装料气缸343伸出使得压料板344对装料主板341上的电容进行压紧，从而使得待处理电容牢牢固定在装料主板341上，接着，使转运电机32工作，从而使得各转料盘33转动，进而将装料主板341上的电容运送到水射流装置5处，此时转运盘33停止转动，分转电机36可工作以带动转运齿轮35旋转，进而带动转料齿轮345旋转，从而带动各装料主板341旋转，进而带动装料主板341上的待处理电容自转，电容的自转便于水射流装置5对电容的全面切割和冲刷，从而有利于套料的顺利剥离；

其中，对于类云母电容而言，初始状态下，一对夹脚铁块348上的电磁铁处于通电且相互排斥状态，当类云母电容从水平运输装置2上运动到送料装置4的入料装置41所能触及的范围时，入料装置41将云母电容的两根引脚放置在一对夹脚铁块348之间，接着，改变通过电磁铁的电流极性，使得一对夹脚铁块348由相互排斥状态变为相互吸附状态，从而使得一对夹脚铁块348夹紧云母电容的引脚，从而使得云母电容牢牢固定在转运盘33上，便于后续水射流装置5对云母电容套管的切割；

当待处理电容从转运盘33上运动到水射流装置5正左方时，则水射流装置5工作，通过高压水流的切割力，将电容外的一层套管沿上下方向切割开，且可从多方位切割，当切割到一定程度之后，再调节水流压力，使得从水射流高压喷头53内喷出的水对电容进行冲刷，从而使得被充分切割开的套管随水流一同被冲刷至脱离电容；水射流喷射出的水以及剥离出的套管则被集水槽331回收；

当转运盘33上的电容在水射流装置5的作用下，其套管被剥离后，则转运盘33再旋转直至裸露的电容被运送到取料装置42正前方，此时，取料气缸421伸出，夹持舵机工作带动夹持爪将裸露电容从转运盘33上夹住，再使取料气缸421收缩，从而使得裸露电容从转运盘33上被取出以便于进入下一个工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。