一种基于USB接口的通讯机械一体化接口的制作方法

本发明属于接口技术领域，尤其涉及一种基于usb接口的通讯机械一体化接口。

背景技术：

模块与模块之间由于使用、沟通、信号传递等需求，需要连接。现有的公知的模块接口之间，传递电信号时，一般使用通讯接口(如usb接口)就可以满足要求；当连接承受较大的力时，需要接口有较好的刚性等性能，一般使用机械接口能满足要求。当同时需要同时满足交换电信号和传递力时，单独使用通讯接口或机械接口难以满足需求，因此就需要分别同时使用两种接口；这样操作较为繁琐、效率较低，且模块之间通用程度低，增大了模块替换的操作难度。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种模块之间通用程度高、操作简便的基于usb接口的通讯机械一体化接口。

一种基于usb接口的通讯机械一体化接口，包括usb接头、和usb接头配套的usb插口及安装于模块上的公口、母口，和母口相匹配的公口插入母口内，嵌套入公口内的usb接头插入嵌套入母口内的usb插口。采用此结构的优点，基于usb接口的通讯机械一体化接口能同时交换电信号和传递力，能同时满足模块与模块之间通讯连接和机械连接方面的要求，且提高了模块与模块之间的通用程度，简化了操作，提高了效率。

优选的，公口、母口均包括方形体、两个开设通孔的安装板，方形体上开设贯通上、下表面的方形通孔，两个安装板对称地固接在方形体一对平行侧面的一端，公口、母口通过螺栓连接方式安装在模块上。采用此结构的优点，嵌套入usb接头方便，嵌套入usb插口方便，且公口、母口通过螺栓连接方式安装于模块简单、方便、稳固。

优选的，公口的方形体和母口的方形通孔相匹配，公口的方形通孔内嵌套入usb接头，母口的方形通孔内嵌套入usb插口，公口的方形体插入母口的方形通孔时，usb接头也正好插入usb插口。采用此结构的优点，公口和母口配合刚好，安装简单、省力。

优选的，公口的方形体侧面和母口的方形通孔内侧面涂抹有磁极相反的磁性材料。采用此结构的优点，磁极相反的磁性材料涂抹于公口的方形体侧面和母口的方形通孔内侧面，当公口的方形体和母口的方形通孔配合安装时通过磁性材料牢牢吸住，安装牢固且安装更省力。

优选的，公口和母口的材质均为430不锈钢。采用此结构的优点，430不锈钢具有良好的刚性，能更好地满足模块与模块之间对力传递的要求。

优选的，还包括滑块、滑轨，母口固定在滑块上，安装在滑轨上的滑块在滑轨上移动。采用此结构的优点，当安装时，模块上的母口与另一模块上的公口位置不对应时，可以滑动母口至与公口相对应的位置，便于安装，增大了模块之间的通用性。

优选的，usb接头、usb插口为配套的a型usb接头和a型usb插口。采用此结构的优点，a型usb接头和a型usb插口尺寸较大，方便安装；传递的电流也大，适用场景和模块多。

优选的，公口、母口均包括圆筒和两个开设通孔的安装板，安装板对称地设置在圆筒一端的外圆柱面上，公口、母口通过螺栓连接方式安装在模块上。采用此结构的优点，公口和母口易于加工制作，且方便安装，省时省力。

优选的，嵌套入公口内的usb接头从公口内部凸出。采用此结构的优点，在将公口插入母口时，方便将usb接头精准地对准usb插口，降低安装的难度、安装更简单且节省安装时间。

优选的，usb插口完全嵌套入母口内部。采用此结构的优点，usb插口完全嵌套入母口内能对插口起到更好的保护作用，插口受外部因素影响减少，寿命更长。

本发明的优点有：

1、本发明采用公口插入母口且嵌套入公口内的usb接头插入嵌套入母口内的usb插口的技术方案，因此模块与模块之间同时交换电信号和传递力，能同时满足模块与模块之间通讯连接和机械连接方面的要求，且提高了模块与模块之间的通用程度，简化了操作，提高了效率。

2、本发明公口和母口配合安装的接触面上涂抹有磁极相反的磁性材质，两者之间为磁性连接，因此，当公口的方形体和母口的方形通孔配合安装时通过磁性材料牢牢吸住，安装牢固且安装更省力。

3、本发明将母口通过滑块安装于滑轨上，母口通过滑块可以在滑轨上滑动，因此可以滑动母口至与公口相对应的位置，便于安装，增大了模块之间的通用性。

4、本发明的公口和母口使用430不锈钢材质制成，430不锈钢具有良好的刚性，因此能更好地满足模块与模块之间对力传递的要求。

附图说明

图1为实施例一中一种基于usb接口的通讯机械一体化接口的俯视图。

图2为图1中沿a-a方向的剖视图。

图3为实施例一中公口和母口的轴测图。

其中，1为公口，2为母口，3为滑块，4为滑轨，5为usb接头，6为usb插口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的具体说明。

实施例一；

一种基于usb接口的通讯机械一体化接口，包括公口、母口、a型usb接头和a型usb插口。a型usb接头和a型usb插口为规格一致的配套产品。

公口包括方形体、两个开设通孔的安装板，方形体上开设贯通上、下表面的方形通孔，两个安装板对称地固接在方形体一对平行侧面的一端。本实施例中，公口由430不锈钢材质一体化成型，方形体侧面涂抹有磁性材料，a型usb接头安装在公口的方形通孔内，公口通过方形体两侧的安装板采用螺栓连接方式安装在模块上。

母口包括方形体、两个开设通孔的安装板，方形体上开设贯通上、下表面的方形通孔，两个安装板对称地固接在方形体一对平行侧面的一端，本实施例中，母口由430不锈钢材质一体化成型，方形体的方形通孔内侧面涂抹有磁极和方形体侧面上磁极材料相反的磁性材料，a型usb插口安装在母口的方形通孔内，母口通过方形体两侧的安装板采用螺栓连接方式安装在模块上。

嵌套入公口内的usb接头从公口内部凸出，即usb接头一部分嵌套入公口的方形通孔内，usb接头一部分从公口的方形通孔内伸出。usb插口完全嵌套入母口的方形通孔内。

公口的方形体和母口的方形通孔相匹配，当公口插入母口内时，公口的方形体正好插入母口的方形通孔内，完成公口和母口的配合安装。此时，a型usb接头也正好a型usb插口内，完成a型usb接口的连接安装。

在本实施例中，还包括滑块、滑轨，母口固定在滑块上，安装在滑轨上的滑块在滑轨上移动。

滑轨安装在中央控制模块上，母口固定在滑块上，滑块安装在滑轨上，滑块可带动母口在滑轨上移动。公口安装在机械手模块上。当将公口插入母口前，发现公口和母口位置对不上，此时，可以将母口滑动至和公口相对应的位置，再将公口插入母口，当公口插入母口一部分时，由于公口和母口为磁性连接，因此两者之间会产生吸引力，从而公口和母口之间快速安装连接起来。同时，a型usb接头插入a型usb插口。这样中央控制模块可以通过内部的配合安装的a型usb接头和a型usb插口的连接可以交换电信号，完成电气方面的控制；同时，也由于公口和母口之间的连接，当机械手模块产生大幅度运动时，两个模块之间依然牢固连接，不会因为受力过大而使得连接断开，更不会影响内部的a型usb接头和a型usb插口的连接。

实施例二：

本实施例中，公口和母口的形状和实施例一中不同，其他均和实施例一相同，和实施例一相同之处均不再做重复性描述。

本实施例中，公口、母口均包括圆筒和两个开设通孔的安装板，安装板对称地设置在圆筒一端的外圆柱面上，公口、母口通过螺栓连接方式安装在模块上。a型usb接头嵌套入公口的圆筒内部，a型usb插口嵌套入母口的圆筒内部。

在以上实施例中，公口和母口为方形体或圆筒外再设置安装板，这只是公口和母口的两种实施方式；实际上公口和母口也可以采用其他形状再搭配安装板，而安装板也可以为其它形状；可以通过一体成型方法来制成公口和母口，也可以通过钣金等工艺来制成公口和母口。

因此，除了以上实施例提及的方式外，上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。