本发明涉及机器人的工作站,具体是一种安全门开关的锁定结构。
背景技术:
随着近些年工业智能化发展的潮流,越来越多的产品生产正在不断从传统人工操作向自动化设备生产线转变。自动化设备生产线集成中,安全门是其中必不可少的设施,因此安全门开关的锁定结构x1大量应用于自动化设备生产线中的工作站外围上的安全门。针对于不断变化的工作站外围,因此安全门开关必须具备通用、简单、安全可靠的功能。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种通用、简单、安全可靠的安全门开关的锁定结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种安全门开关的锁定结构,包括安装板、安装座和把手;所述把手、安装板固定连接在门框上,在安装板上固定安装有安装座、挡块座和azd-s11检测开关,azd-s11检测开关上安装有检测板,且位于azd-s11检测开关的下端,在把手与azd-s11检测开关上的检测板之间连接有铁链,挡块座位于azd-s11检测开关的侧边,在挡块座上转动连接有安全挡块,安全挡片为片状结构,且挡块座位于安全挡片的上端,在安全挡片的下端上开设有第一锁孔,安装座位于安全挡片的内侧,且安全挡片上的第一锁孔正对安装座,在安装座上对应的第一锁孔的位置上开设有第二锁孔,安全挡片活动在挡块座上。
进一步的:所述安全挡片位于竖直位置时其遮盖azd-s11检测开关上的检测板。
进一步的:所述第一锁孔与第二锁孔配合,通过锁具将两个锁孔连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明采用本安全门开关的锁定结构,大幅提升安装调试人员的安全系数,在自动化生产线的工作站外围安全门上完全能够达到通用、简单、安全可靠的要求,能够广泛适用于工作站外围安全门。
附图说明
图1为一种安全门开关的锁定结构的结构示意图;
图2为一种安全门开关的锁定结构打开状态结构示意图;
图中:1-门框,2-安装板,3-安装座,4-铁链,5-把手,6-安全挡块,7-挡块座,8-azd-s11检测开关,9-检测板,10-第一锁孔,11-第二锁孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图,本发明实施例中,一种安全门开关的锁定结构,包括安装板2、安装座3和把手5;所述把手5、安装板2固定连接在门框1上,在安装板2上固定安装有安装座3、挡块座7和azd-s11检测开关8,azd-s11检测开关8上安装有检测板9,且位于azd-s11检测开关8的下端,在把手5与azd-s11检测开关8上的检测板9之间连接有铁链4,挡块座7位于azd-s11检测开关8的侧边,在挡块座7上转动连接有安全挡块6,安全挡片6为片状结构,且挡块座7位于安全挡片6的上端,安全挡片6位于竖直位置时其遮盖azd-s11检测开关8上的检测板9,在安全挡片6的下端上开设有第一锁孔10,安装座3位于安全挡片6的内侧,且安全挡片6上的第一锁孔10正对安装座3,在安装座3上对应的第一锁孔10的位置上开设有第二锁孔11,第一锁孔10与第二锁孔11配合,通过调试人员专用锁具将两个锁孔锁在一起,用于将安全挡片6锁定在安装座3上,安全挡片6活动在挡块座7上,azd-s11检测开关8的检测板9能够自由插上与拔出;当工作站正常运行时检测板9插在azd-s11检测开关8上,安全挡块6与安装座3之间通过两个锁孔锁上;工作站需要安装调试时,检测片从azd-s11检测开关8上拔出,安装调试人员使用自备专锁把安全挡块6与安装座3锁上,则工作站只能由安装调试人员操作。
本发明的工作原理是:
本安全门开关的锁定结构根据当azd-s11检测开关8检测不到检测板9时,工作站不能启动,安全挡块6与安装座3被安装调试人员专锁锁住,安装调试人员进入工作站时不会因为外力造成的设备运行对其造成伤害。
综上所述,采用本安全门开关的锁定结构,在自动化设备生产线上,特别适用于需要安装调试机器人等的工作站。本安全门开关的锁定结构中完全能够达到通用、简单、安全可靠的要求,大幅提升安装调试人员的安全系数;本发明能够实现自动化设备生产线上工作站外围安全门通用、简单、安全可靠,能够广泛适用于工作站外围安全门。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。