二极管自动送料机构的制作方法

本发明属于二极管生产设备，具体涉及一种用于二极管料带自动化生产设备中的送料机构，用于将二极管料带送入自动化生产设备中。

背景技术：

打扁二极管在注塑成型后，需要把引线打扁，打扁后需要切筋和折弯整型，传统工艺中打扁分两道工序完成，切筋整形分三道工序完成，共五道工序。每次只打扁其中一侧的引脚，之后再进行切筋整形工序。需要多人方可完成打扁及切筋整形，人力成本高，生产效率低，电能浪费严重。

为提高生产效率，拟设计一种集送料、打扁、切筋整形于一体的自动化生产设备，只需要一个人把未打扁的产品放到设备的进料处，设备自动进料、打扁、切筋整形，同时减少电能消耗，节约人力成本。

技术实现要素：

为此，本发明旨在提供一种二极管料带自动送料机构，专用于集送料、打扁、切筋整形于一体的自动化生产设备中，完成自动送料。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种二极管自动送料机构，包括设置在导轨正上方的导料槽，以及设置在导轨正下方的送料拨杆、拨杆驱动电机和拨料传动机构，所述导料槽用于叠放二极管料带，并使二极管料带由上向下落在导轨上，所述送料拨杆为水平杆，且水平杆的顶部前后间隔设置有能卡入二极管料带相邻二极管单元之间的拨齿，所述拨料驱动电机通过拨料传动机构带动送料拨杆前后反复运动，并且送料拨杆向后运动时，拨齿向上伸入导轨内并卡入二极管料带的相邻单元之间带动二极管料带向后运动，送料拨杆向前运动时，拨齿向下退出导轨并脱离二极管料带的上一个卡接点，如此往复实现接力方式推送二极管料带。

作为上述方案的优选，所述导料槽包括两个左右间隔设置的导料板，导料板的顶部为弧形，以增大导料槽入口处的宽度，所述导料板的宽度比二极管料带上两胶道的间距窄0.5mm；每个导料板的内侧设置有定位板，所述定位板的高度低于导料板的高度，定位板的内侧凹槽与二极管料带本体的宽度匹配。方便放料，并确保料带在导轨的精定位。

进一步，所述拨杆驱动电机水平设置，所述拨杆驱动电机的输出轴上左右间隔套装有直径相等、厚度渐变的凸轮和直径渐变的偏心轮，送料拨杆的下方固连安装有第一安装块，第一安装块的下方安装有第一滚轮，送料拨杆的下方接触安装有第二安装块，第二安装块的下方安装有第二滚轮，第一安装块与第二安装块左右间隔设置，所述第一滚轮位于凸轮的右侧并由凸轮带动左右往复运动，第二滚轮位于偏心轮的正上方并由偏心轮带动上下往复运动，凸轮、偏心轮、第一安装块、第一滚轮、第二安装块、第二滚轮共同构成所述拨料传动机构，并结合送料拨杆实现往复接力推送二极管料带。构思新颖、设计巧妙，通过一个电机驱动，实现左右往复运动的同时，上下运动，节能降耗。

进一步，所述第一安装块的右侧设置有接近开关，第二安装块的左侧设置有压缩弹簧，当二极管料带卡在导轨上时，第二安装块无法向前运动，第一安装块向前运动致使压缩弹簧接触接近开关，并通过报警装置报警，便于及时排除卡滞。

本发明的有益效果：通过导料槽、导轨、送料拨杆、拨杆驱动电机和拨料传动机构，实现了二极管料带的自动送料，再与打扁、切筋整形集成到一台设备上，只需要一个人把未打扁的产品放到设备的导料槽后，无需人员看守，设备自动进料、打扁、切筋整形，最后成型好的产品自动落到收料盒中，节约了人力成本，减少了能耗，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为集送料、打扁、切筋整形于一体的自动化生产设备。

图2为二极管料带经导料槽落入导轨后的俯视图。

图3为拨料驱动电机、拨料传动机构与送料拨杆的结构示意图。

图4为二极管料带在打扁机构的俯视图。

图5为切筋整形机构的侧视图。

图6为图5中部分零部件的分解示意图。

图7为二极管料带的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种集送料、打扁、切筋整形于一体的自动化生产设备，主要由导轨1，沿着导轨1从前到后依次设置的自动送料机构a、打扁机构b、切筋整形机构c组成。

结合图1、图2、图3所示，自动送料机构a主要由设置在导轨1正上方的导料槽2，以及设置在导轨2正下方的送料拨杆3、拨杆驱动电机4和拨料传动机构5组成。

导料槽2用于叠放二极管料带，导料槽2内上下重叠多根二极管料带，二极管料带的结构形式如图7所示，由主体a、两侧的引脚b和两侧的胶道c组成。二极管料带由若干个二极管单元串联而成，本设备的目的就是将左右两侧的引脚b虚线以内部分的分两次打扁，再沿着虚线进行切断，最后完成两个弯折点的折弯。本设备每次可完成5个二极管单元的加工，但不限于5个。

导料槽2内的二极管料带在重力作用下由上向下落在导轨2上。送料拨杆3为水平杆，且水平杆的顶部前后间隔设置有n个能卡入二极管料带相邻二极管单元之间的拨齿。送料拨杆3每次送5个二极管单元进入下一道工序，但不限于5个，即送料拨杆3每次前后移动5个二极管单元的距离送料拨杆朝前推送，一次推送5个产品位置。朝前推送一次前面的进料口处有一组光电检测，当产品翘起或放反时感应器就会报警停机。

拨料驱动电机4通过拨料传动机构5带动送料拨杆3前后反复运动，并且送料拨杆3向后运动时，拨齿向上伸入导轨1内并卡入二极管料带的相邻单元之间带动二极管料带向后运动，送料拨杆3向前运动时，拨齿向下退出导轨1并脱离二极管料带的上一个卡接点，如此往复实现接力方式推送二极管料带。

最好是，导料槽2主要由两个导料板2a和两个定位板2b组成。两个导料板2a左右间隔设置，其宽度正好与二极管料带长度匹配。导料板2a的顶部为弧形，以增大导料槽2入口处的宽度，方便放入。导料板2a的宽度比二极管料带上两胶道的间距窄0.5mm，对放入的二极管料带进行初定位，导料板2a介于二极管料带的两胶道之间。每个导料板2a的内侧设置有定位板2b，定位板2b的高度低于导料板2a的高度，定位板2b的内侧凹槽与二极管料带本体的宽度匹配，二极管料带本体正好置于定位板2b的内侧凹槽中，从而对放入的二极管料带进行精定位。当二极管料带向下放到导轨1上后，上面可以继续放二极管料带，这样保证放料时可以一次装50条二极管料带，放满后可以边打边放料，直至放到导料槽2的上限位置。

最好是，拨杆驱动电机4水平设置，拨杆驱动电机4的输出轴上左右间隔套装有直径相等、厚度渐变的凸轮13和直径渐变的偏心轮14。送料拨杆3的下方固连安装有第一安装块15，第一安装块15的下方安装有第一滚轮16。送料拨杆3的下方接触安装有第二安装块17，第二安装块17的下方安装有第二滚轮18。第一安装块15与第二安装块17左右间隔设置，第一滚轮16位于凸轮13的右侧并由凸轮13带动左右往复运动，第二滚轮17位于偏心轮14的正上方并由偏心轮14带动上下往复运动。凸轮13、偏心轮14、第一安装块15、第一滚轮16、第二安装块17、第二滚轮18共同构成拨料传动机构5，并结合送料拨杆3实现往复接力推送二极管料带。

另外，第一安装块15的右侧设置有接近开关19，第二安装块17的左侧设置有压缩弹簧20。当二极管料带卡在导轨1上时，第二安装块17无法向前运动，第一安装块15向前运动致使压缩弹簧20接触接近开关，并通过报警装置报警。

如图1、图4所示，打扁机构b主要由沿着导轨1从前到后设置的一次打扁机构b1和二次打扁机构b2，一次打扁机构b1用于将5个二极管单元左侧的引脚打扁，二次打扁机构b2用于将5个二极管单元右侧的引脚打扁，一次打扁机构b1和二次打扁机构b2结构形式相同，分左右两侧布置。下面以二次打扁部分b2为例进行结构描述，主要由打扁模具6、打扁刀7、打扁驱动电机8和打扁传动机构9组成，打扁模具6分为打扁上模和打扁下模，且打扁上模和打扁下模内分别设置有打扁刀。打扁驱动电机8通过打扁传动机构9带动打扁上模上下运动，从而将5个二极管单元一侧的引脚打扁。当产品在导轨内由送料拨杆带动向前运行，进入一次打扁部分，打完一边后，送料拨杆向下沉，退回前一步位置，向上钩住产品本体，继续向前推送，产品到二次打扁动作位置，向下打扁产品的另一边引脚，在一处打扁两侧引脚会对产品电性造成影响。打扁部分的结构形式与传统打扁结构相同，在此不再赘述。

如图1、图5和图6所示，切筋整形机构c主要由切筋整形模具10、切筋驱动电机11和切筋传动机构12组成，先进行切筋(即切断两侧的引脚)，再进行一次折弯、二次折弯和整形。切筋整形模具10主要由上整形刀10a、上切筋刀10b、上压料杆10c、下切筋刀座10d、下切筋刀10e、下浮动块10f、下浮动块弹簧10g组成。上整形刀10a底部为整形部，两个上切筋刀10b左右对称地安装在上整形刀10a整形部的两侧，上压料杆10c由前方或后方伸入上整形刀10a整形部中间的缺槽内，且上压料杆10c由单独的驱动部分d驱动上下运动。

两个下切筋刀10e左右对称地安装在下切筋刀座10d顶部，下浮动块10f位于两个下切筋刀10e之间并通过下浮动块弹簧10g支撑，切筋驱动电机11通过切筋传动机构12带动上整形刀10a和上切筋刀10b一起向下运动，上切筋刀10b位于对应侧的下切筋刀10e的外侧，从而将5个二极管单元多余的引脚切断，同时5个二极管单元的剩余引脚由上整形刀10a和上切筋刀10b进行第一个折弯点的折弯。之后，切筋驱动电机11通过切筋传动机构12带动上整形刀10a和上切筋刀10b一起向上运动，上压料杆10c由配备的驱动部分d带动向下运动并结合下浮动块10f对5个二极管单元的剩余引脚进行第二个折弯点的折弯，最后上压料杆10c由配备的驱动部分d带动向上运动，下浮动块10f由下浮动块弹簧10g顶出并结合上压料杆10c、上整形刀10a共同对5个二极管单元进行挤压整形，将产品尺寸控制在规定范围内。

最好是，打扁传动机构9、切筋传动机构12、驱动部分d的传动机构均采用从动轮为凸轮的皮带传动，且从动轮位于对应的主动轮的正上方。

另外，如图1所示，在切筋整形机构c的后方还设置有接料盒21，整形后的二极管在重力作用下通过倾斜设置的料道22自动滑入接料盒21中。