本发明涉及一种用于太阳能电池板的夹持机构，具体属于一种太阳能电池板夹持器。
背景技术：
太阳能电池板在生产线上运移时，一般通过吸盘进行电池板的固定移动，但是此只能对于表面封装了塑料膜和玻璃板的电池板，对于只阵列安装了电池片的电池板，那么气缸就很难对吸盘的密封，实现电池板的运输，所以就需要一种设备进行电池板的运移。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中对于只安装了电池片的电池板无法运移的技术问题，提供一种太阳能电池板夹持器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种太阳能电池板夹持器，包括驱动臂连接座，在所述驱动臂连接座的两侧对称连接有连接臂，在所述连接臂上通过一个连接板连接有电池板夹持机构，在所述驱动臂连接座的中部同轴连接有支撑座；其中所述太阳能电池板夹持机构包括一个夹持座，在所述夹持座内分别设置有太阳能电池板分片器和太阳能电池板固定器，其中所述分片器包括一个转轮，在所述转轮表面环形阵列设置有若干条形的镶嵌凸起，镶嵌凸起的轴线平行于转轮的旋转轴线，在镶嵌凸起之间设置有固定间隙，在所述转轮上同轴固定有一个从动齿轮，从动齿轮通过一个驱动齿轮传动连接到伺服电机上；所述电池板固定器包括一个摆块，摆块转动连接于夹持座内部，其转动轴线与转轮轴线平行，所述摆块上设置有一个电池板镶嵌块，所述电池板镶嵌块上设置有若干片状的镶嵌凸起片，镶嵌凸起片之间设置有电池板装夹间隙，在所述夹持座内设置有两组直线推动器，摆块上设置有一个顶推面，顶推面与电池板镶嵌块相对摆块的轴线对称设置，所述两组直线驱动器的直线驱动部与顶推面接触；夹持座上设置有外漏孔，所述镶嵌凸起片和转轮的镶嵌凸起均外露于夹持座外部；所述支撑座上设置有一个电池板顶块。
作为本发明的进一步改进，所述连接臂上还设置有夹持机构，所述夹持机构包括一个固定于连接臂上的连接座，所述连接板的中部与连接臂转动连接，连接板的一端转动连接到支撑座上，连接板的另一端通过一个伸缩气缸连接到连接座上。
作为本发明的进一步改进，在所述支撑座上还固定有一个同步杆，所述支撑座的顶部设置有一个与同步杆之间滑动连接的滑动套。
作为本发明的进一步改进，所述支撑座上滑动连接有一个移动座，移动座与支撑座之间通过弹簧弹性连接，所述同步杆固定于移动座上，所述电池板顶块固定于移动座的端部，所述电池板顶块为一个橡胶块。
作为本发明的进一步改进，所述电池板顶块的顶部与支撑座之间通过螺纹连接，其中支撑座上设置有一个连接螺杆，在支撑座上设置有一个螺纹孔。
作为本发明的进一步改进，所述直线推动器为直线步进电机。
作为本发明的进一步改进，作为本发明的进一步改进，所述电池板镶嵌块整体为橡胶材质，其中在所述镶嵌凸起片内镶嵌有弹簧支撑片。
作为本发明的进一步改进，所述镶嵌凸起的截面为直角三角形，其中截面的直角三角形的一条直角边连接于转轮上，另一条直角边朝向摆块。
作为本发明的进一步改进，所述支撑座的下端设置有一个三角形的引导块，所述引导块的倾斜的引导面朝向支撑座，所述引导块的尼龙材质。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过一个将电池板分离抬起的转轮以及将电池板边缘夹持固定的摆块实现对电池板边缘的挑起固定，相比于吸盘结构，本结构只对电池板的边缘进行固定，对于表面平整度没有要求，泛用度高。
2、夹持机构可以实现对夹持座的夹紧连接，从而提高对电池板的夹紧力度，降低夹持间隙导致的电池板脱落的可能性。
3、同步杆结构可以保证两个夹持座移动路径的同步和稳定。
4、移动座结构可以实现电池板中部的弹性压紧，降低夹持时电池板摆动的不稳定性，橡胶块可以降低对电池板表面的伤害，增加接触的稳定性。
5、支撑座的延伸长度可以调节，可以修正连接臂不同展开角度产生的移动，可以方便的针对不同尺寸的电池板进行调节。
6、软胶材质的镶嵌块可以防止电池板边缘的破损，同时保证夹持的稳定性，弹簧支撑片为镶嵌块提供一定的韧性，可以防止电池板过重影响装夹的稳定性。
7、直角形的镶嵌凸起，其顶部的平面状直角边有利于电池板边缘的抬起。
8、尼龙材质的引导块方便设备的定位，三角形的斜面可以自行导向定位，保证两端加持力的一致。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中：1、连接螺杆；2、驱动臂连接座；3、连接臂；4、连接板；5、夹持座；6、摆块；7、电池板镶嵌块；8、转轮；9、镶嵌凸起；10、镶嵌凸起片；11、引导块；12、支撑座；13、弹簧；14、移动座；15、橡胶块；16、同步杆；17、连接座；18、伸缩气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本发明为一种太阳能电池板夹持器，包括驱动臂连接座，在所述驱动臂连接座的两侧对称连接有连接臂，在所述连接臂上通过一个连接板连接有电池板夹持机构，在所述驱动臂连接座的中部同轴连接有支撑座；其中所述太阳能电池板夹持机构包括一个夹持座，在所述夹持座内分别设置有太阳能电池板分片器和太阳能电池板固定器，其中所述分片器包括一个转轮，在所述转轮表面环形阵列设置有若干条形的镶嵌凸起，镶嵌凸起的轴线平行于转轮的旋转轴线，在镶嵌凸起之间设置有固定间隙，所述镶嵌凸起的截面为直角三角形，其中截面的直角三角形的一条直角边连接于转轮上，另一条直角边朝向摆块；在所述转轮上同轴固定有一个从动齿轮，从动齿轮通过一个驱动齿轮传动连接到伺服电机上；所述电池板固定器包括一个摆块，摆块转动连接于夹持座内部，其转动轴线与转轮轴线平行，所述摆块上设置有一个电池板镶嵌块，所述电池板镶嵌块上设置有若干片状的镶嵌凸起片，镶嵌凸起片之间设置有电池板装夹间隙，所述电池板镶嵌块整体为橡胶材质，其中在所述镶嵌凸起片内镶嵌有弹簧支撑片；在所述夹持座内设置有两组直线步进电机，摆块上设置有一个顶推面，顶推面与电池板镶嵌块相对摆块的轴线对称设置，所述两组直线驱动器的直线驱动部与顶推面接触；夹持座上设置有外漏孔，所述镶嵌凸起片和转轮的镶嵌凸起均外露于夹持座外部；所述连接臂上还设置有用于驱动夹持座的夹持机构，所述夹持机构包括一个固定于连接臂上的连接座，所述连接板的中部与连接臂转动连接，连接板的一端转动连接到支撑座上，连接板的另一端通过一个伸缩气缸连接到连接座上；
所述支撑座上滑动连接有一个移动座，移动座与支撑座之间通过弹簧弹性连接，所述同步杆固定于移动座上，在所述移动座的端部固定有电池板顶块，所述电池板顶块为一个橡胶块，在所述支撑座上还固定有一个同步杆，所述支撑座的顶部设置有一个与同步杆之间滑动连接的滑动套；所述驱动臂连接座上固定有一个连接螺杆，支撑座与连接螺杆之间通过螺纹连接；
所述支撑座的下端设置有一个三角形的引导块，所述引导块的倾斜的引导面朝向支撑座，所述引导块的尼龙材质。
使用时，通过螺杆将本设备连接到机械臂上，至少设置两组本设备，夹持时，首先通过机械臂将本设备移动到电池板上方，并下移，知道电池板的侧边与夹持座平齐；下一步启动伸缩气缸，通过伸缩气缸的舒张，使得连接板摆动，从而带动整个夹持座朝向电池板移动直到与电池板边缘接触；下一步通过直线步进电机，使得上部的直线步进电机舒张，下部的直线步进电机回收，另摆块转动，带动电池板镶嵌块下摆；再下一步，启动伺服电机，使得转轮旋转，通过转轮的旋转，利用转轮的镶嵌凸起，使得电池板之间互相分离，并被抬起，直到电池板边缘与镶嵌凸起片接触，随着夹持座的移动，使得电池板的边缘不断嵌入到镶嵌凸起片之间的电池板装夹间隙中；再下一步，通过直线步进电机，上部的直线步进电机回收，下部的直线步进电机舒张，使得摆块反向摆动，另电池板镶嵌块上台，实现电池板的稳定夹紧，同时通过同步杆，使得电池板在夹紧上移时，橡胶块一直接触到电池板表面上，保证稳定性，防止电池板的松脱；
放松时，啧反向驱动伸缩气缸，使得夹持座张开，同时使得上部的直线步进电机舒张，下部的直线步进电机回收，就能放下电池板。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。