设检测机构的水下线缆的制作方法

本发明涉及水下线缆，尤其涉及一种设检测机构的水下线缆。

背景技术：

水下线缆为海洋水下光缆、电缆、及各种海洋水下设备和海上拖拽系统等提供水下通讯、电力及拉力等服务。水下线缆的可靠性直接决定了海洋水下光缆、电缆、海洋水下设备、海上拖拽系统和系泊系统的安全性和有效性。线缆在使用过程中，由于海水中受力（水下压力、水流推力、各类生物和物体碰触等）复杂，工况恶劣，很容易产生缆索的弯曲打结、疲劳磨损，因此需要对水下线缆的工作状态和形状等信息进行实时监控，目前比较多的做法是在其表面粘贴应变片或多轴传感器等（以下将应变片或多轴传感器统称为线缆状态检测传感器），然后通过通信模块将线缆状态检测传感器检测到的信息传输给计算机，再通过计算拟合出线缆实时形状等信息。现有的线缆状态检测传感器在实际使用过程中容易产生进水、压坏、损坏等情况。

技术实现要素：

本发明提供了一种线缆状态检测传感器不容易被损坏的设检测机构的水下线缆，解决了现有的设检测机构的水下线缆的线缆状态检测传感器容易产生损坏的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种设检测机构的水下线缆，包括线缆本体，所述线缆本体上设有若干沿线缆长度方向分布的线缆状态检测传感器，其特征在于，所述线缆本体上设有若干保护盒，所述线缆状态检测传感器一一对应地位于所述保护盒内，所述保护盒设有滑管和两个穿线口，所述线缆本体经所述两个穿线口穿过所述保护盒，所述穿线口同所述线缆本体密封连接在一起，所述滑管内密封滑动连接有平衡块，所述保护盒内填充绝缘油。设置保护盒对线缆状态检测传感器进行保护，能够有效防止线缆状态检测传感器损坏。设置平衡块，能够使得保护盒内外部的压力保持平衡，从而防止在深水区时保护盒被水压压扁损坏。

作为优选，所述穿线口的自由端设有外螺纹段，所述外螺纹段设有密封切口，所述外螺纹段上螺纹连接有密封螺母。能够实现穿线口和线缆本体的可靠密封。

作为优选，所述穿线口内设有至少2道密封环。能够进一步提高密封可靠性。

作为优选，所述密封盒还设有绝缘油添加口和线缆状态检测传感器安装口，绝缘油添加口密封连接有添加口盖，线缆状态检测传感器安装口密封连接安装口盖。

本发明还包括监测驱动机构，所述监测驱动机构包括发声机构、控制单元、第一压力传感器、第二压力传感器和包裹在保护盒外的柔性层，所述柔性层和保护盒之间形成空腔，所述空腔内填充满液体，所述第一压力传感器设置在所述空腔内，所述第二压力传感器设置在所述保护盒内；当第一压力传感器检测到的压力减去第二传感器检测到的压力所得的差值大于预设值时、所述控制单元使所述发声机构发声，如果发声机构连续发声1分钟以上则控制单元使发声机构停止发声且将预设值修改为停止发声机构发声时刻第一压力传感器检测到的压力减去第二传感器检测到的压力所得的差值；第一压力传感器检测到的压力减去第二传感器检测到的压力所得的差值小于预设值时，控制单元将预设值调整为等于第一压力传感器检测到的压力减去第二传感器检测到的压力所得的差值。当水中的鱼类产生撞击或撕咬保护盒而导致内腔内的压力升高时，发声机构能够发声而将鱼驱赶走，从而起到对保护盒的保护作用。而且本技术方案中的特征“如果发声机构连续发声1分钟以上则控制单元使发声机构停止发声且将预设值修改为停止发声机构发声时刻第一压力传感器检测到的压力减去第二传感器检测到的压力所得的差值”能够避免自重的挤压或水流的持续冲击导致内腔内的压力升高时、发声机构产生持续发声；特征“第一压力传感器检测到的压力减去第二传感器检测到的压力所得的差值小于预设值时，控制单元将预设值调整为等于第一压力传感器检测到的压力减去第二传感器检测到的压力所得的差值”能够使得洋流压力等导致内腔压力上升而进行了预设值的调整后，在该力消失后能够将预设值进行校正，从而能够防止在该力消失后有鱼类破坏保护盒时发声机构不发声，可靠性好。

作为优选，所述发声机构包括驱动机构、哨子以及依次设置的第一定挤压板、第一气囊、动挤压板、第二气囊和第二定挤压板，所述驱动机构通过所述控制单元控制而驱动所述动挤压板在第一定挤压板和第二定挤压板之间往复运动，所述第一气囊设有第一进出气嘴，所述第一进出气嘴同所述哨子的进口端密封连接在一起，所述第二气囊设有第二进出气嘴，所述第二进出气嘴同所述哨子的出口端密封连接在一起。提高了发声机构的一种技术构思不同的技术方案。当然发声机构也可以采用现有的电喇叭或电铃等。

作为优选，所述驱动机构包括导向杆、同导向杆平行的丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机，所述动挤压板套设在所述导向杆上，所述动挤压板螺纹连接在所述驱动丝杆上，所述导向杆沿第一定挤压板和第二定挤压板的分布方向延伸。

作为优选，所述发声机构位于所述保护盒内。保护盒能够对发声机构进行保护。

作为优选，所述线缆本体内设有电源线，所述电源线从线缆本体位于所述保护盒内部的部分引出而同所述发声机构电连接在一起。供电给发声机构时的方便性好。

本发明具有下述优点：能够对线缆状态检测传感器进行保护。

附图说明

图1为本发明实施例一的示意图。

图2为实施例一中的保护盒使用状态时的剖视示意图。

图3为实施例二中的保护盒的示意图。

图4为实施例二中的发声机构的放大示意图。

图中：线缆本体1、通信模块11、线缆状态检测传感器12、监测驱动机构6、发声机构61、驱动机构611、导向杆6111、丝杆6112、驱动电机6113、哨子612、第一定挤压板613、第一气囊614、第一进出气嘴6141、动挤压板615、第二气囊616、第二进出气嘴6161、第二定挤压板617、控制单元62、第一压力传感器63、第二压力传感器64、柔性层65、空腔66、保护盒7、绝缘油添加口71、添加口盖711、线缆状态检测传感器安装口72、安装口盖721、滑管73、穿线口74、外螺纹段741、密封切口742、密封螺母75、密封环76、平衡块预紧弹簧77、平衡块78。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种设检测机构的水下线缆，包括线缆本体1。线缆本体1上设有若干沿线缆长度方向分布的保护盒7。保护盒7设有绝缘油添加口71、线缆状态检测传感器安装口72、滑管73和两个穿线口74。绝缘油添加口71密封连接有添加口盖711。线缆状态检测传感器安装口72密封连接安装口盖721。安装口盖721上设有通信模块11。穿线口74螺纹连接有密封螺母75。

参见图2，穿线口74的自由端设有外螺纹段741。外螺纹段741设有密封切口742。密封切口742从外螺纹段741的端面开始沿线缆本体1的延伸方向延伸。穿线口74内设有6道密封环76。穿线口74同线缆本体1密封连接在一起。保护盒7内设有固定在线缆本体1上的线缆状态检测传感器12。线缆状态检测传感器12使经线缆状态检测传感器安装口72装到保护盒7内的。滑管73内设有平衡块预紧弹簧77和密封滑动连接有平衡块78。保护盒7内填充满绝缘油。绝缘油是经绝缘油添加口71添加到保护盒内的。

参见图1和图2，线缆状态检测传感器12检测到的线缆本体1的状态经其所在的保护盒7上的通讯模块11发生给下一个相邻的保护盒7上的通讯模块、并将上一个相邻的保护盒上的通讯模块传输来的信号放大后再发送给下一个相邻的通讯模块，最后各个线缆状态检测传感器12的信号都传递给计算机进行处理而获知线缆本体1的状态。保护盒7对线缆状态检测传感器12进行保护。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图3，还包括监测驱动机构6。监测驱动机构6包括发声机构61、控制单元62、第一压力传感器63、第二压力传感器64和包裹在保护盒外的柔性层65。柔性层65和保护盒7之间形成空腔66。空腔66内填充满液压油。第一压力传感器63设置在空腔66内。第二压力传感器64设置在保护盒7内。发声机构61和控制单元62都设置在保护盒内。第一压力传感器63、第二压力传感器64和发声机构61到同控制单元62电连接在一起。线缆本体1内设有电源线。电源线从线缆本体位于述保护盒内部的部分引出而供电给监测驱动机构6。

参见图4，发声机构61包括驱动机构611、哨子612以及依次设置的第一定挤压板613、第一气囊614、动挤压板615、第二气囊616和第二定挤压板617。驱动机构611包括导向杆6111、丝杆6112和驱动电机6113。导向杆6111沿第一定挤压板613和第二定挤压板617的分布方向延伸。导向杆6111的一端同第一定挤压板613固定在一起、另一端同第二定挤压板617固定在切。导向杆6111穿设在动挤压板615上。丝杆6112同导向杆6111平行。丝杆6112的一端通过轴承转动连接在第一定挤压板613上、另一端通过轴承转动连接在第二定挤压板617上且同驱动电机6113的动力输出轴连接在一起。丝杆6112螺纹连接在动挤压板615上。驱动电机6113为步进电机。第一气囊614固定在第一定挤压板613上。第一气囊614设有第一进出气嘴6141。第一进出气嘴6141同哨子612的进口端密封连接在一起。第二气囊616同第二定挤压板617固定在一起。第二气囊616设有第二进出气嘴6161。第二进出气嘴6161同哨子612的出口端密封连接在一起。

参见图3和图4，正常时内腔内的压力和保护盒内的压力是一样的，第一压力传感器检测到的压力减去第二传感器检测到的压力所得的差值a为零、故设计时时控制装置的预设值b为0，故a-b=0，控制单元不启动发声机构61发声。当有外力挤压避让鱼的撕咬和撞击、或水流的冲击或保护盒7重量的挤压等导致内腔66内的压力上升时，此时a-b＞0，控制单元使发声机构61发声而将鱼类驱离。如果a-b连续一分钟以上大于0，表示导致内腔压力增加的力源是不能够通过声音驱赶走的也即为非动物如鱼所指，再进行发声驱赶则没有效果，此时控制单元62使发声机构61停止发声且将预设值b修改为停止发声机构发声时刻第一压力传感器检测到的压力减去第二传感器检测到的压力所得的差值a。以上修改会产生如果内腔内的压力提高为突发的冲击导致的、则在该外力消失后预设值b会大于差值a的即时值的现象，该现象的存在会导致有鱼来损坏保护盒7时而不能够被发现的现象产生，故本控制单元进一步地有如下功能模块，即如果发现第一压力传感器检测到的压力减去第二传感器检测到的压力所得的差值a小于预设值b时，控制单元62将预设值b调整为等于该时刻第一压力传感器检测到的压力减去第二传感器检测到的压力所得的差值a。

控制单元时发声机构61发声的过程为：使驱动电机6113作正反向往复运动，驱动电机6113驱动丝杆6112正反转，丝杆6112驱动动挤压板615左往复运动，动挤压板615挤压第一气囊614和第二气囊616，使得气流经过哨子612在第一气囊和第二气囊之间流动，气流经过哨子612时使得哨子发声从而产生声音。