技术特征：
技术总结
本发明公开了一种CCD反馈纠偏闭环控制方法，其中，包括：在预设位置实时采集多组电芯卷绕的图像，所述预设位置包括能够拍摄到电芯卷绕过程中的阳极、隔膜和阴极的位置；确定电芯卷绕的基准线；根据采集到的当前组所述预设位置处的电芯卷绕图像分别计算阳极和/或阴极和/或隔膜相对于所述基准线的偏移值；根据所述阳极和/或阴极和/或隔膜相对于所述基准线的偏移值调整相应的纠偏传感器的当前设定值；控制相应的纠偏传感器根据调整后的设定值驱动纠偏执行机构对送料过程中的阳极和/或阴极和/或隔膜进行纠偏。本发明还公开了一种CCD反馈纠偏闭环控制装置及控制系统。本发明提供的CCD反馈纠偏闭环控制方法提高了纠偏精度。
技术研发人员：赵晓春;汪小宝
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：2017.11.06
技术公布日：2018.02.09