一种制片设备的制作方法

文档序号:14292210阅读:98来源:国知局

本发明涉及一种制片设备。



背景技术:

在电池制片设备中,为了保证极片在焊接或铆接极耳以及贴胶位置的准确,都会设置纠偏装置。现有的纠偏装置单独设置在极片的传输线路中,如设置在放卷机构和焊接机构之间,其通常采用两个上下设置并可相对运动的压轮。在极片的运送过程中,当偏移检测装置发现极片走歪时,发出信号并使上压轮向下运动压向下压轮,上下压轮将极片夹紧,根据极片偏移的情况重新调整极片位置。但是这种纠偏装置存在以下缺点:在纠偏过程中,是由两个相对运动的压轮将极片夹紧后使极片移动,容易出现将极片扯断的现象,给自动化的生产带来不便。



技术实现要素:

本发明旨在解决上述所提及的技术问题,提供一种制片设备,具有纠偏功能,防止极片扯断。

本发明是通过以下的技术方案实现的:

一种制片设备,包括极片放卷机构、极耳送料机构、极耳焊接机构和极耳贴胶机构,所述极耳贴胶机构包括贴胶立板及安装在贴胶立板上的送胶组件、提升组件、压紧组件和切胶组件,所述极耳焊接机构包括第一气缸、焊接组件和底焊模,所述焊接组件设置在底焊模的上方,所述第一气缸驱动焊接组件上下移动,所述底焊模包括焊接平台和两个过渡滚轮,所述两个过渡滚轮分别设置在焊接平台的进料端和出料端;所述极片放卷机构包括支架、放卷轮和底座,所述放卷轮安装在支架上,所述支架可滑动地设置在底座上,所述底座上设有两条滑轨,所述支架上设有两条与滑轨配合的滑槽,在所述两条滑轨之间设有驱动支架移动的丝杆,所述底座上设有驱动丝杆转动的电机。

进一步地,所述电机为步进电机。

进一步地,所述放卷轮包括支撑轴、第一夹盘、第二夹盘、锁紧块和安装座,所述安装座设置在支撑轴的一端并固定在支架上,所述第一夹盘、第二夹盘和锁紧块依次套设在支撑轴上,所述第一夹盘固定在支撑轴上,所述锁紧块压接在第二夹盘上并通过锁紧螺钉与支撑轴连接固定,所述第二夹盘上设有第一通孔、第二通孔和转换通道,所述转换通道连通第一通孔和第二通孔,所述第一通孔的直径与支撑轴的直径相等,所述转换通道的宽度与第一通孔的直径相等,所述第二通孔的直径大于支撑轴的直径。

进一步地,所述第二夹盘上设有容置锁紧块的凹槽,所述凹槽的内壁抵接在锁紧块上。

进一步地,所述安装座套设在支撑轴上并通过锁紧螺钉与支撑轴连接固定。

有益效果是:与现有技术相比,一种制片设备,丝杆和电机可根据检测到的极片位置驱动放卷轮进行对准,实现自动纠偏,保证极耳焊接位置的一致性,由于是在源头进行纠偏,减少了极片的受力,有效防止极片被扯断。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明,其中:

图1为本发明制片设备的结构示意图;

图2为本发明底焊模的结构示意图;

图3为本发明极片放卷机构的结构示意图;

图4为本发明放卷轮的结构示意图;

图5为本发明第二夹盘的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示,一种制片设备,包括极片放卷机构100、极耳送料机构、极耳焊接机构200和极耳贴胶机构300,所述极耳贴胶机构300包括贴胶立板及安装在贴胶立板上的送胶组件、提升组件、压紧组件和切胶组件,所述极耳焊接机构200包括第一气缸、焊接组件和底焊模,所述焊接组件设置在底焊模的上方,所述第一气缸驱动焊接组件上下移动,所述底焊模包括焊接平台201和两个过渡滚轮202,所述两个过渡滚轮202分别设置在焊接平台201的进料端和出料端;极耳焊接机构200设置有光纤感应器,极片放卷机构100和极耳送料机构采用伺服电机6驱动,通过伺服电机6与光纤感应器,以滚动方式传送极片,精确控制极片长度和极耳焊接位置。极耳焊接机构200使用超声波焊接,保证焊接质量。极耳贴胶机构300,包括上贴胶组件和下贴胶组件,上下两面同时贴胶。极耳贴胶机构300通过无杆气缸传送胶纸,调节无杆气缸行程,控制胶纸长度。极耳送料机构设置在图1中极耳焊接机构200的后面,因被遮挡,未示出。

如图3所示,所述极片放卷机构100包括支架1、放卷轮2和底座3,所述放卷轮2安装在支架1上,所述支架1可滑动地设置在底座3上,所述底座3上设有两条滑轨4,所述支架1上设有两条与滑轨4配合的滑槽,在所述两条滑轨4之间设有驱动支架1移动的丝杆5,所述底座3上设有驱动丝杆5转动的电机6。丝杆5和电机6可根据检测到的极片位置驱动放卷轮2进行对准,实现自动纠偏,保证极耳焊接位置的一致性,由于是在源头进行纠偏,减少了极片的受力,有效防止极片被扯断。

进一步地,所述电机6为步进电机6。步进电机6可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。

进一步地,如图4和图5所示,所述放卷轮2包括支撑轴21、第一夹盘22、第二夹盘23、锁紧块24和安装座25,所述安装座25设置在支撑轴21的一端并固定在支架1上,所述第一夹盘22、第二夹盘23和锁紧块24依次套设在支撑轴21上,所述第一夹盘22固定在支撑轴21上,所述锁紧块24压接在第二夹盘23上并通过锁紧螺钉与支撑轴21连接固定,所述第二夹盘23上设有第一通孔231、第二通孔232和转换通道233,所述转换通道233连通第一通孔231和第二通孔232,所述第一通孔231的直径与支撑轴21的直径相等,所述转换通道233的宽度与第一通孔231的直径相等,所述第二通孔232的直径大于支撑轴21的直径。通过在第二夹盘23上设置第一通孔231、第二通孔232和转换通道233,需要拆卸或装上第二夹盘23时,采用第二通孔232与支撑轴21间隙配合,便于第二夹盘23的移动;需要固定第二夹盘23时,通过转换通道233,使支撑轴21由第二通孔232转移到第一通孔231中并与第一通孔231紧密配合,使极片固定在第一夹盘22和第二夹盘23之间,整体便于装夹极片,操作简便。

进一步地,所述第二夹盘23上设有容置锁紧块24的凹槽234,所述凹槽234的内壁抵接在锁紧块24上。通过设置凹槽234与锁紧块24配合,使得第二夹盘23与锁紧块24连接更加紧密,防止第二夹盘23松动以及防止支撑轴21由第一通孔231自动转移到第二通孔232中。当然也可以不设置凹槽234,此时只需要将第二通孔232摆放在第一通孔231的下方即可。

进一步地,所述安装座25套设在支撑轴21上并通过锁紧螺钉与支撑轴21连接固定。安装座25固定在支架1上,通过滑动支撑轴21,可以调节第一夹盘22和第二夹盘23的位置。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制,凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种制片设备,包括极片放卷机构、极耳送料机构、极耳焊接机构和极耳贴胶机构,所述极片放卷机构包括支架、放卷轮和底座,所述放卷轮安装在支架上,所述支架可滑动地设置在底座上,所述底座上设有两条滑轨,所述支架上设有两条与滑轨配合的滑槽,在所述两条滑轨之间设有驱动支架移动的丝杆,所述底座上设有驱动丝杆转动的电机。本发明的一种制片设备,丝杆和电机可根据检测到的极片位置驱动放卷轮进行对准,实现自动纠偏,保证极耳焊接位置的一致性,由于是在源头进行纠偏,减少了极片的受力,有效防止极片被扯断。

技术研发人员:周志强;喻剑波
受保护的技术使用者:广东南大机器人有限公司
技术研发日:2017.11.24
技术公布日:2018.05.01
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