光电复合拖链电缆的制作方法

本发明涉及一种拖链电缆，具体地说是一种光电复合拖链电缆，广泛应用于工业自动化和机器人设备等移动部分的动力和信号传送链接，属于拖链电缆领域。

背景技术：

拖链电缆是在设备单元需要来回移动的场合，为了防止电缆纠缠、磨损、拉脱、钩挂和散乱，常把电缆放入电缆拖链盒中，对电缆形成保护和导向作用,并且电缆还能随拖链实现来回移动。这种可以跟随拖链盒进行来回移动而不易磨损折断的高柔性专用电缆便叫拖链电缆，通常也可称之机器人电缆，坦克链电缆。拖链电缆主要应用于：工业电子系统、自动生产线、仓储设备、机器人、数控设备、木工机械等领域。

传统的拖链电缆一般采用铜丝作为导体传输电流或者信号，要避免信号被干扰，就需要编制屏蔽层，屏蔽层越密屏蔽效果越好，尽管如此，也难以达到100％的屏蔽效果，而且每对铜丝只能传输一个信号，多个信号传输则需要多对铜线才能完成。另外，拖链电缆要求能够连续往返、弯曲。电缆的股数越多，则弯曲半径越大，因而达不到最佳使用效果，并且容易损坏，使用寿命短。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明设计了一种应用于工业自动化和机器人设备等移动部分的动力和信号传送链接的光电复合拖链电缆，又名光电复合机器人电缆，相对于传统电缆，本发明更高效、更稳、更节省、更耐弯折，并且提高了信号的准确性，抗干扰性和传输速度大大提高，节省了电缆铜材等原材料的使用量，节能、环保，弯曲半径更小，使用效果更好，提高了效率，延长了使用寿命。

本发明的技术方案为：

一种应用于工业自动化和机器人设备等移动部分的动力和信号传送链接的光电复合拖链电缆，包括外护套，所述外护套内设有四芯电缆和一芯至两芯多模塑料光纤，塑料光纤节能环保，保密性强，信号传输高速准确，防雷电等强弱电磁干扰等优势，所述的四芯电缆和一至两芯多模塑料光纤均设有绝缘层，所述的四芯电缆和一至两芯多模塑料光纤呈有序排列，且中心设有填充物，也起到抗拉作用；所述的多模光纤作为信号输入和输出光纤，其中，两芯多模塑料光纤的一路为输入，另一路为输出，每芯光纤可传送不同频率的多个信号；一芯多模光纤，多路信号在一根光纤内完成输入、输出；所述四芯电缆，其中三芯为电流传输电缆，为设备提供动力，另一芯为地线，保证安全。普通屏蔽线，每增加一路信号就要增加两条信号线，且屏蔽效果最多可以做到95％以上，做到100％屏蔽效果就相当的困难。采用光缆传输信号，仅需一路或者两路就可以传输多路信号，还可以防雷电、防强弱电磁场干扰，保密性强、传输速度快、高电压环境下依然能正常工作。所述多模光纤高效高速大容量传输，稳定、安全、精准。

进一步地，所述的四芯电缆和一至两芯多模塑料光纤呈有序排列。

进一步地，所述填充物为1000d以上的尼龙线外加绝缘，耐高温、增加韧性，提高抗拉强度，且保证内部结构有序不散乱。

更进一步地，所述外护套为pur、pvc环保外护套。

进一步地，所述电缆为超细铜丝缴合电缆，使线芯更柔软，更耐弯折。

进一步地，所述绝缘层为pvc或者tpe层，不会因长期使用而彼此粘滞，而且支撑每股单股，强度高，能够适用于长时间往返拖拽。

更进一步地，所述绝缘层为挤压式结构，紧凑的包裹结构防止电缆因长时间弯折导致内部结构错乱，断线断丝等情况。

进一步地，所述外护套为圆形或扁平状。

本发明的优点在于：本发明采用上述结构的光电复合拖链电缆，不仅仅拥有拖链电缆的特性：柔性好，抗拉强度高，耐频繁弯折，而且提高了信号的准确性、抗干扰性和传输速度大大提高。省去了电缆中大量铜网屏蔽层和原先作为信号传输的铜导体，大大减少了电缆中铜材等原材料的使用量，节能、环保、弯曲半径更小，电器设备启停，开关闭合,各种电弧不会对光纤通信产生影响，光纤自身不会辐射干扰其他设备,所以使用效果更好，提高了效率，延长了使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种控制电缆，其目的是克服以上所述的电缆信号受外界干扰而产生失真的缺陷，并且使电缆能够承受一定的机械外力。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明所提供的这种控制电缆，包括多根电缆线芯，所述的电缆线芯绞合成缆，每根电缆线芯中设一根导体、包裹在导体外表面上的绝缘层、包裹在绝缘层外的绕包层以及包裹在内绕包层外的由金属材料制成的屏蔽层，在所有电缆线芯的外表面，设一层无纺布绕包带。

为使本发明更加完善，还进一步提出了以下更为详尽和具体的技术方案，以获得最佳的实用效果，更好地实现发明目的，并提高本发明的新颖性和创造性：

在所述的控制电缆的外表面，设护套，所述的护套为两层，即内护套和外护套；在所述的内护套和外护套之间，设有金属材料制成的铠装层。

以上所述的护套内部与多根导体之间，设有无纺布绕包带；所述的无纺布绕包带的绕包方向为左向，采用搭盖绕包，且搭盖宽度为无纺布绕包带宽度的10％～15％，绕包的螺旋升角为25°～40°。

在所述的无纺布绕包带的内部、由所述的各个电缆线芯之间形成的空隙中，设有填充绳。

本发明所述的电缆线芯的根数为2～61。

本发明所述的内绕包层的材料为聚酯带。

本发明所述的屏蔽层是在绕包层的外面编织一层细铜丝；或者所述的屏蔽层是由一层绕包铜带制成。

以上所述的屏蔽层在采用细铜丝时，所述的细铜丝的编织的密度不小于80％，即在展开平面方向上，细铜丝面积不小于总面积的80％；

以上所述的屏蔽层在采用绕包铜带时，所述的铜带间的平均搭盖宽度不小于铜带宽度标称值的15％；其最小搭盖宽度不小于铜带宽度的5％。

本发明采用上述技术方案，解决了对控制电缆的信号干扰问题，避免控制信号出现误差，使设备得到精确控制信号；更有利于电缆的直接敷设，在电缆敷设时，无需再作屏蔽处理，也无需对电缆进行加强处理，使其自身具有很高的强度，可承受一定的机械外力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图中：1-外护套、2-铜导体、3-塑料光纤、4-绝缘层、5-填充物。

具体实施方式

以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种应用于替代传统拖链电缆的工业自动化和机器人设备等移动部分的动力和信号传送链接的光电复合拖链电缆，包括外护套1，所述外护套1内设有四芯电缆2和单芯或两芯多模塑料光纤3，塑料光纤节能环保，保密性强，防雷电等强弱电磁干扰等优势，所述的四芯电缆2和多模塑料光纤4均设有绝缘层4。所述绝缘层4为pvc层或者tpe层，不会因长期使用而彼此粘滞，而且支撑每股单股，强度高，能够适用于长距离往返拖拽，所述绝缘层4为挤压式结构。所述的四芯电缆2和单芯或两芯多模塑料光纤3呈有序排列，例如呈梅花形排列，且中心设有填充物5，所述填充物5为1000d以上尼龙线，耐高温、增加韧性，提高抗拉强度。所述外护套1为pur或pvc外护套，

所述塑料光纤3为信号传输光缆，其中，当塑料光纤为两芯多模光纤时，其中一路为信号输入光缆，另一路为信号输出光缆，每股光纤都可以传输不同频率的多个信号；当塑料光纤为单芯多模光纤时，多路信号在一根光纤内完成输入、输出。所述四芯电缆2为电流传输电缆，其中三芯为电流传输电缆，为设备提供电力，另一芯为地线，保证安全。另外，所述电缆2可以为铜导线电缆。

由于光在光纤的传导损耗比电在电线传导的损耗低得多、速度快得多，因此，采用光纤作为信息传递的介质，不但节能环保，而且使用效率高、寿命长。普通屏蔽线，每增加一路信号就要增加两条信号线，且屏蔽效果最多可以做到95％以上，做到100％屏蔽效果就相当的困难。采用光缆传输信号，仅需一路或者两路就可以传输多路信号，还可以防雷电、防强电磁场干扰，保密性强、传输速度快、信号精准、高电压环境下依然能正常工作。

所述外护套1内还设有耐高温填充绳，填充于所述的三股电缆和两股光纤之间。所述填充绳为高强度抗拉填充绳，保证内部结构不散乱。

所述外护套1为圆筒形或扁平状，所述外护套4外部还设有链条式外壳，不但保证了拖链电缆能够来回往复拖拽，而且提高了强度，不会因被挤压而造成变形。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。