一种麻花针上料机构的制作方法

本发明涉及机加工领域，特别是一种麻花针上料机构。

背景技术：

麻花针为多股金属线缠绕在一起形成。由于麻花针较为细小，一般在将麻花针装配至电连接器时，多采用人工上料。并且由于麻花针被鼓腰后，需要区分鼓腰麻花针的前端和后端，这样的人工上料时还要进行区分，造成人工劳动强度大，效率低，并且长时间上料，容易产生疲劳，造成部分产品遗漏上料。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种麻花针上料机构，自动上料，减轻人工劳动强度，工作效率高。

本发明采用的技术方案为：

一种麻花针上料机构，包括用于供给麻花针的麻花针振动盘组件，与麻花针振动盘组件的出料口的对接用于上下接料的麻花针上下接料组件以及用于自麻花针上下接料组件中夹取麻花针的麻花针夹取组件；麻花针上下接料组件包括固定座，固定座内设有水平滑槽以及竖直滑槽，竖直滑槽内设有可上下滑动的升降杆，升降杆的顶部连接有与麻花针振动盘组件的出料口对接用于在处于最低点接收麻花针的麻花针接料座，升降杆内设有u形槽，升降杆还通过滚轴连接有用于从水平滑槽插入u形槽内在水平方向移动以带动升降杆在竖直滑槽内升降的连杆，所述连杆上设有用于驱动滚轴升降的导向槽；麻花针夹取组件包括用于在麻花针接料座上升至最高点时自麻花针接料座上夹取麻花针的取料夹。

优选地，所述连杆连接有用于控制连杆运动的连杆驱动器。

优选地，所述固定座上还设有处于麻花针接料座一侧用于防止麻花针自接料座滑出的挡板，挡板与麻花针接料座之间留有取料间隙。

优选地，所述麻花针夹取组件还包括与取料夹连接的旋转座，旋转座连接有用于驱动旋转座旋转以带动取料夹旋转的麻花针旋转驱动器，麻花针旋转驱动器还连接有用于带动麻花针旋转驱动器升降以带动取料夹上下运动的麻花针升降驱动器。

优选地，所述取料夹由气缸控制开合。

优选地，所述麻花针上料机构还包括用于检测麻花针是否从麻花针振动盘组件振动至麻花针接料座的麻花针检测组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种麻花针上料机构，麻花针接料座自动接收麻花针，取料夹从麻花针接料座上夹取麻花针，并进行旋转180度，使得麻花针的轻端和重端方向转换，自动转换麻花针方向，减轻人工劳动强度，工作效率高。

附图说明

图1为本发明提供的一种麻花针上料机构的示意图；

图2为本发明提供的一种麻花针上料机构的爆炸图；

图3为本发明提供的一种麻花针上料机构中麻花针上下接料组件的示意图；

图4为本发明提供的一种麻花针上料机构中麻花针上下接料组件的爆炸图；

图5为本发明提供的一种麻花针上料机构中麻花针夹取组件的示意图；

图6为本发明提供的一种麻花针上料机构中麻花针的示意图。

具体实施方式

根据附图对本发明提供的优选实施方式做具体说明。

图1至图5，为本发明提供的一种麻花针上料机构的优选实施方式。如图1至图5所示，该麻花针上料机构包括用于供给麻花针100的麻花针振动盘组件10，与麻花针振动盘组件10的出料口的对接用于上下接料的麻花针上下接料组件20以及用于自麻花针上下接料组件20中夹取麻花针100的麻花针夹取组件30，这样麻花针振动盘组件10将麻花针100振动至出料口，麻花针上下接料组件20接上麻花针100，然后麻花针夹取组件30夹取麻花针100移动至其他装置中，这样自动上料，减轻工人的劳动强度。

如图3和图4所示，该麻花针上下接料组件20包括固定座21，固定座21内设有水平滑槽211以及竖直滑槽212，竖直滑槽212内设有可上下滑动的升降杆22，升降杆22的顶部连接有与麻花针振动盘组件10的出料口对接用于在处于最低点接收麻花针100的麻花针接料座23，升降杆22内设有u形槽221，升降杆22还通过滚轴24连接有用于从水平滑槽211插入u形槽221内在水平方向移动以带动升降杆22在竖直滑槽212内升降的连杆25，所述连杆25连接有用于控制连杆25运动的连杆驱动器26，所述连杆25上设有用于驱动滚轴24升降的导向槽251，该导向槽251为倾斜形，在水平方向，连杆驱动器26驱动连杆25向水平滑槽211推入，导向槽251带动滚轴24下移，使得升降杆22在竖直滑槽212内向下滑动，带动接料座23下移至最低点，与麻花针振动盘组件10的出料口对齐，接料槽231接收从麻花针振动盘组件10的出料口振动出来的麻花针100，当接料槽231接收完成后，在水平滑槽211内连杆驱动器26驱动连杆25慢慢抽出，导向槽251带动滚轴24上移，使得升降杆22在竖直滑槽212内向上滑动，带动接料座23上移至最高点。

值得注意的是，如图6所示，本发明中的麻花针为鼓腰后的麻花针，该麻花针100自麻花针振动盘组件10振出时，由于麻花针100被鼓腰后，造成麻花针100的重心不是处于中间位置，麻花针100一前端较轻，记为麻花针轻端101，而麻花针的后端较重，记为麻花针重端102，使得麻花针100在被振出时，麻花针轻端101先振出，麻花针重端102振出。

所述固定座21上还设有处于麻花针接料座23一侧用于防止麻花针自麻花针接料座23滑出的挡板27，挡板27与麻花针接料座23之间留有取料间隙2701，在麻花针100被振动至麻花针接料23的接料槽231内时，受后续麻花针100的继续振动出来，处于最前端的麻花针100会被推出，这样最前端麻花针100的麻花针轻端101伸出接料槽231而处于取料间隙2701内，而在麻花针接料座23上移至最高点时，挡板27挡在麻花针接料座23的一侧，麻花针轻端101抵在挡板27上，可防止这个最前端麻花针从取料间隙中掉落。该取料间隙2701小于每个麻花针的长度。

如图2和图5所示，该麻花针夹取组件30包括用于在麻花针接料座23上升至最高点时自麻花针接料座23上夹取麻花针的取料夹31，取料夹31连接有旋转座32，旋转座32连接有用于驱动旋转座32旋转以带动取料夹31旋转的麻花针旋转驱动器33，麻花针旋转驱动器33还连接有用于带动麻花针旋转驱动器33升降以带动取料夹31上下运动的麻花针升降驱动器34，这样麻花针升降驱动器34先驱动麻花针旋转驱动器33下降，使得取料夹31下移至取料间隙2701进行夹取麻花针轻端101，然后麻花针旋转驱动器33驱动旋转座32进行旋转180度，使得麻花针轻端101处于后端，而麻花针重端102朝前，这样有利于后续麻花针的装配使用。所述取料夹31由气缸控制开合，这样进行夹取麻花针。

所述麻花针上料机构还包括用于检测麻花针100是否从麻花针振动盘组件10振动至麻花针接料座23的麻花针检测组件40，连杆驱动器26、麻花针升降驱动器34和麻花针旋转驱动器33都连接有主控器，当麻花针检测组件40检测到麻花针接料座23上具有麻花针时发送信号至主控器，主控器发送信号给连杆驱动器26、麻花针升降驱动器34和麻花针旋转驱动器33，这样连杆驱动器26使得麻花针接料座23上升，再麻花针升降驱动器34先驱动麻花针旋转驱动器33下降，使得取料夹31下移至取料间隙2701进行夹取麻花针轻端101，然后麻花针旋转驱动器33驱动旋转座32进行旋转180度，使得麻花针轻端101处于后端，而麻花针重端102朝前。

该麻花针上料机构的上料过程为：1）麻花针100自麻花针振动盘组件10振出，麻花针轻端101先振出，麻花针重端102振出；2）连杆驱动器26驱动连杆25向水平滑槽211推入，导向槽251带动滚轴24下移，使得升降杆22在竖直滑槽212内向下滑动，带动麻花针接料座23下移至最低点，与麻花针振动盘组件10的出料口对齐，接料槽231接收从麻花针振动盘组件10的出料口振动出来的麻花针100，当接料槽231接收完成后，在水平滑槽211内连杆驱动器26驱动连杆25慢慢抽出，导向槽251带动滚轴24上移，使得升降杆22在竖直滑槽212内向上滑动，带动接料座23上移至最高点；3）麻花针升降驱动器34先驱动麻花针旋转驱动器33下降，使得取料夹31下移至取料间隙2701进行夹取麻花针轻端101，然后麻花针旋转驱动器33驱动旋转座32进行旋转180度，使得麻花针轻端101处于后端，而麻花针重端102朝前。

综上所述，本发明的技术方案可以充分有效的实现上述发明目的，且本发明的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对发明的实施例做出多种变更或修改。因此，本发明包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。