本实用新型属于拖链电缆技术领域，具体涉及一种特种拖链电缆结构，广泛应用于自动化、工业机器人以及机器设备领域。
背景技术：
在设备单元需要来回移动的场合，为了防止电缆纠缠、磨损、拉脱、挂和散乱，常把电缆放入电缆拖链中，对电缆形成保护,并且电缆还能随拖链实现来回移动,这种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性专用电缆便叫拖链电缆，通常也可称之拖曳电缆，坦克链电缆。
随着产业升级、机器换人行动的推进以及工业4.0的如火如荼的进行，越来越多的自动化智能装备得到了推广应用。然而大量的自动化系统工作时，部件需要来回运动甚至是扭转。电缆，是静态安装用来连接机器或设备的不同组件，以提供动力、传输数据或者控制信号。
现有技术中关于电缆的技术文献也较多，例如申请号为200810042299.1的专利公开了一种薄壁高强度多芯电缆，包括导体、绝缘层和护套，其特征 是：所述电缆还包括高强高模超高分子量聚乙烯纤维，多根聚乙烯纤 维和多根细导体绞缠在一起，绞缠后的聚乙烯纤维和细导体外部挤包 绝缘层形成一芯导线，若干芯导线组成一束后外部再挤包护套。
申请号为201410307269.4的专利公开了一种高强度控制电缆，所述电缆由第一线芯、设置在所述第一线芯外表面的导电层以及包裹在导电层外部的第一绝缘层组成中间线芯；所述中间线芯的外部设置有隔离层，在所述中间线芯与所述隔离层之间设置有由两根互相缠绕的第二线芯组成的左线芯，在所述两根第二线芯外表面分别设置有线芯隔离层，两根互相缠绕的第二线芯外表面设置有第三绝缘层，其中被所述第三绝缘层包裹的两根互相缠绕的第二线芯形成“8”型结构；所述隔离层外部设置有绝缘层；所述绝缘层为复合绝缘材料。
而随着工业应用环境的越来越复杂，在很多应用案例中，要求传输动力或数据信号的电缆，需要跟随自动化系统中的相关组件，长时间、高速、高频率的运动，并且能够承受较大的机械应力，正如上述现有技术中的电缆大都通过导线的本身来承受设备在运动过程中的机械应力，因为强度低、抗拉能力弱、耐机械疲劳性能差，导致普通电缆很快出现故障，不是断芯、短路就是外皮破裂，因此不能够满足长时间、高速、高频率的运动场合的需求。
申请号为201510757310.2的专利公开了一种高强度光电缆，包括支撑架和光电缆线，所述的支撑架包括一个管状中心套管和若干管状边缘套管，所述的中心套管外壁连接有若干条形薄片状翼片，所述的翼片长边一侧与中心套管外壁连接，翼片长边另一侧与所述的边缘套管外壁连接，且中心套管和边缘套管内分别穿设有中心加强筋和边缘加强筋，相邻翼片之间设有一根所述的光电缆线，且中心加强筋和边缘加强筋分别支撑中心套管和边缘套管，并使中心套管和两个边缘套管抵在一根光电缆线外壁并固定光电缆线。该电缆虽然通过中心套管、管状边缘套管以及翼片的结构，虽然一定程度上能够增强电缆的抗拉能力，但是这种结构设计导致工艺复杂，生产成本高；同时由于中心套管和管状边缘套管的结构设计，使得电缆柔韧性差，不能满足长时间、高速、高频率运动的场所。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有电缆存在的结构复杂、柔韧性性差而不能够满足长时间、高速、高频率运动场所的问题，而提供一种特种拖链电缆结构，具有良好的抗拉能力，同时具有良好的柔韧性，能够满足长时间、高速、高频率运动的场所，从而能够适应环境越来越复杂的现代工业。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种特种拖链电缆结构，其特征在于，包括抗拉加强芯和呈筒状的屏蔽层，所述抗拉加强芯的轴线与屏蔽层的轴线在同一直线上，所述抗拉加强芯的外围缠绕有至少一根包覆有绝缘层的导线，所述抗拉加强芯、导线和屏蔽层之间的空间还填充有内护层。
所述屏蔽层的外围还设置有外护层。
所述内护层和外护层采用PVC材料制作而成。
所述导线由镀锡铜丝绞合而成。
所述屏蔽层采用镀锡铜丝编制而成。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的特种拖链电缆结构，包括抗拉加强芯和呈筒状的屏蔽层，所述抗拉加强芯的轴线与屏蔽层的轴线在同一直线上，所述抗拉加强芯的外围缠绕有至少一根包覆有绝缘层的导线，所述抗拉加强芯、导线和屏蔽层之间的空间还填充有内护层。本实用新型在使用过程中，当电缆在使用过程中受到外界拉力的时候由抗拉加强芯承受外界的机械应力，而缠绕在抗拉加强芯外围的导线则不会承受拉力的作用，从而防止了使用过程中导线出现断芯、短路的情况；同时本实用新型的抗拉加强芯呈线状结构，具有结构简单制作方便的特点；同时也能够保证电缆的柔韧性，能够满足长时间、高速、高频率运动的场所，从而能够适应环境越来越复杂的现代工业。
本实用新型在使用过程中内护层和外护层采用PVC材料制作而成，具有良好的耐机械疲劳性能，能够保证电缆在长期使用过程中不会破裂；同时外护层和内护层同样能够承担一部分拖拉应力，进一步防止导线出现断芯的情况。
本实用新型的导线和屏蔽层均采用铜精丝绞合而成，能够提升电缆的柔韧性和耐机械疲劳性能。
附图说明
图1为本实用新型的截面剖视图结构示意图；
图中标记：1、外护层，2、绝缘层，3、导线，4、抗拉加强芯，5、内护层，6、屏蔽层。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
结合附图，本实用新型提供一种特种拖链电缆结构，包括抗拉加强芯4和呈筒状的屏蔽层6，所述抗拉加强芯4的轴线与屏蔽层6的轴线在同一直线上，所述抗拉加强芯4的外围缠绕有至少一根包覆有绝缘层2的导线3，所述抗拉加强芯4、导线3和屏蔽层6之间的空间还填充有内护层5。本实用新型在使用过程中，当电缆在使用过程中受到外界拉力的时候由抗拉加强芯承受外界的机械应力，而缠绕在抗拉加强芯外围的导线则不会承受拉力的作用，从而防止了使用过程中导线出现断芯、短路的情况；同时本实用新型的抗拉加强芯呈线状结构，具有结构简单制作方便的特点；同时也能够保证电缆的柔韧性，能够满足长时间、高速、高频率运动的场所，从而能够适应环境越来越复杂的现代工业。
作为本实用新型一种优选的方式，所述屏蔽层6的外围还设置有外护层1。
所述内护层和外护层采用PVC材料制作而成；本实用新型在使用过程中内护层和外护层采用PVC材料制作而成，具有良好的耐机械疲劳性能，能够保证电缆在长期使用过程中不会破裂；同时外护层和内护层同样能够承担一部分拖拉应力，进一步防止导线出现断芯的情况。
作为本实用新型一种优选的方式，所述导线3由镀锡铜丝绞合而成。
本实用新型的所述屏蔽层采用镀锡铜丝编制而成。本实用新型的导线和屏蔽层均采用铜精丝绞合而成，能够提升电缆的柔韧性和耐机械疲劳性能。
实施例一：本实施例的特种拖链电缆结构，包括抗拉加强芯和呈筒状的屏蔽层，所述抗拉加强芯的轴线与屏蔽层的轴线在同一直线上，所述抗拉加强芯的外围缠绕有至少一根包覆有绝缘层的导线，所述抗拉加强芯、导线和屏蔽层之间的空间还填充有内护层。
实施例二：本实施例的特种拖链电缆结构，包括抗拉加强芯和呈筒状的屏蔽层，所述抗拉加强芯的轴线与屏蔽层的轴线在同一直线上，所述抗拉加强芯的外围缠绕有至少一根包覆有绝缘层的导线，所述抗拉加强芯、导线和屏蔽层之间的空间还填充有内护层；所述屏蔽层的外围还设置有外护层。
实施例三：本实施例的特种拖链电缆结构，包括抗拉加强芯和呈筒状的屏蔽层，所述抗拉加强芯的轴线与屏蔽层的轴线在同一直线上，所述抗拉加强芯的外围缠绕有至少一根包覆有绝缘层的导线，所述抗拉加强芯、导线和屏蔽层之间的空间还填充有内护层；所述屏蔽层的外围还设置有外护层；所述内护层和外护层采用PVC材料制作而成。
实施例四：在上述任一实施例的基础之上，所述导线由镀锡铜丝绞合而成。
实施例五：在上述任一实施例的基础之上，所述屏蔽层采用镀锡铜丝编制而成。