本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机空中充电用屏蔽抗扭电缆。
背景技术:
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
无人机在飞行时如果电量快要耗尽,则需要进行充电,现有技术的无人机都是飞回充电平台进行充电,充电时用的充电电缆也是普通的充电电缆,无法实现在飞行过程中进行充电,且电缆的抗扭能力较差,屏蔽效果不佳。
技术实现要素:
本实用新型提供一种无人机空中充电用屏蔽抗扭电缆,可用于无人机空中充电,且电缆抗扭能力强,屏蔽效果好。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种无人机空中充电用屏蔽抗扭电缆,包括缆芯,所述缆芯包括抗拉中心线和多个充电线缆组,多个所述充电线缆组围绕所述抗拉中心线绞合,每个所述充电线缆组均包括三个相互绞合的充电线缆,每个所述充电线缆均包括导线和包覆于所述导线外表面的绝缘外皮,所述缆芯外部由内向外依次包覆有绝缘层、内屏蔽层、内护套、外屏蔽层以及外护套,所述外屏蔽层的外表面与所述外护套的内表面之间设有波纹状弹片,所述波纹状弹片围绕所述外屏蔽层的外表面一周设置,所述外护套的外表面的端部套设有环形磁铁。
进一步地,所述波纹状弹片包括波峰段和波谷段,所述波峰段和波谷段均为圆弧形结构,且所述波峰段与所述外护套的内表面相贴合,所述波谷段与所述外屏蔽层的外表面相贴合。
进一步地,所述波峰段的弧长大于所述波谷段的弧长。
进一步地,所述外护套的外表面涂覆有防火涂层。
进一步地,所述波纹状弹片为铜片。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点和效果:
本实用新型无人机空中充电用屏蔽抗扭电缆,由于缆芯外部由内向外依次包覆有绝缘层、内屏蔽层、内护套、外屏蔽层以及外护套,内外两层屏蔽层可使得屏蔽效果提升,且由于所述外屏蔽层的外表面与所述外护套的内表面之间设有波纹状弹片,所述波纹状弹片围绕所述外屏蔽层的外表面一周设置,因此,当电缆弯曲时,波纹状弹片的形变可起到弹性缓冲的作用,防止内层的缆芯损伤,从而提高了电缆的抗扭能力,而且,外护套的外表面的端部套设有环形磁铁,当无人机进行空中充电时,两个无人机的电缆可以通过环形磁铁快速吸附对接,以方便进行充电。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型无人机空中充电用屏蔽抗扭电缆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型无人机空中充电用屏蔽抗扭电缆的结构示意图;参照图1,一种无人机空中充电用屏蔽抗扭电缆,包括缆芯,所述缆芯包括抗拉中心线1和多个充电线缆组,多个所述充电线缆组围绕所述抗拉中心线1绞合,每个所述充电线缆组均包括三个相互绞合的充电线缆2,每个所述充电线缆2均包括导线21和包覆于所述导线21外表面的绝缘外皮22,所述缆芯外部由内向外依次包覆有绝缘层3、内屏蔽层4、内护套5、外屏蔽层6以及外护套7,所述外屏蔽层6的外表面与所述外护套7的内表面之间设有波纹状弹片8,所述波纹状弹片8围绕所述外屏蔽层6的外表面一周设置,所述外护套7的外表面的端部套设有环形磁铁9。
本实用新型无人机空中充电用屏蔽抗扭电缆,由于所述缆芯外部由内向外依次包覆有绝缘层3、内屏蔽层4、内护套5、外屏蔽层6以及外护套7,内外两层屏蔽层可使得屏蔽效果提升,且由于所述外屏蔽层6的外表面与所述外护套7的内表面之间设有波纹状弹片8,所述波纹状弹片8围绕所述外屏蔽层6的外表面一周设置,因此,当电缆弯曲时,波纹状弹片8的形变可起到弹性缓冲的作用,防止内层的缆芯损伤,从而提高了电缆的抗扭能力,而且,外护套7的外表面的端部套设有环形磁铁9,当无人机进行空中充电时,两个无人机的电缆可以通过环形磁铁9快速吸附对接,以方便进行充电。
进一步地,为了防止波纹状弹片8将外屏蔽层6和外护套7划伤,优选地,所述波纹状弹片8包括波峰段81和波谷段82,所述波峰段81和波谷段82均为圆弧形结构,且所述波峰段81与所述外护套7的内表面相贴合,所述波谷段82与所述外屏蔽层6的外表面相贴合。波峰段81和波谷段82的圆弧形结构没有棱角,波纹状弹片8与外屏蔽层6和外护套7接触时不会将外屏蔽层6和外护套7划伤,且圆弧形结构的受力更均匀,可抵消各个方向的弯扭力。
优选地,为了使得波纹状弹片8对外护套的支撑力更均匀,优选将所述波峰段81的弧长大于所述波谷段82的弧长。由此,可使波纹状弹片8与外护套7的内表面的接触面积增大,使得波纹状弹片8对外护套7的支撑力更均匀,且可使得波纹状弹片8更容易产生弹性形变。
由于无人机有时会在高温环境中工作,因此,优选在所述外护套7的外表面涂覆有防火涂层。由此可使电缆具有防火特性。其中,防火涂层可以选用由氯化橡胶、石蜡和多种防火添加剂组成的溶剂型涂料,耐火性好。还可以在内护套5的外表面也涂覆防火涂层,从而进一步保证防火性能。
具体地,所述波纹状弹片8为铜片。铜的耐弯曲能力强,且材料使用寿命长。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。