一种半自动剥芯线端子压着垫件插入机的制作方法

本实用新型涉及一种传感器生产设备，特别涉及一种半自动剥芯线端子压着垫件插入机。

背景技术：

在现有汽车传感器的生产过程中，传感器芯线绝缘剥除、压着端子以及端子与垫件的组装是由三道不同的工序操作的，三道工序各需要一名操作人员完成，人工成本高，操作效率低，导致生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便，操作效率高的半自动剥芯线端子压着垫件插入机。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型是一种半自动剥芯线端子压着垫件插入机，其特点是，包括主机架，主机架上设有电线夹送轨道，电线夹送轨道的一端为进料端，电线夹送轨道的另一端为出料端，电线夹送轨道的一侧为操作侧，电线夹送轨道另一侧的主机架上沿电线夹送轨道的进料端至出料端依次设有剥芯线机构、端子压着机构以及端子垫件组装机构，电线夹送轨道上设有电线夹紧机构；

所述的电线夹紧机构包括移动座和电线夹紧块，移动座上设有电线夹紧块的电线夹紧驱动气缸，电线夹紧驱动气缸通过电线夹紧前后气缸装在移动座上，电线夹送轨道上设有与电线夹送轨道的轴线平行设置的送料丝杠，移动座装在送料丝杠上，电线夹紧块之间设有电线夹紧驱动气缸的触发开关；

所述的剥芯线机构包括剥芯线架，剥芯线架上设有上剥刀和与上剥刀相配合的下剥刀，上剥刀通过剥刀升降机构与剥芯线架相接，剥芯线架上设有检测芯线极性的色别传感器；

所述的端子压着机构包括端子压着架，端子压着架上设有压着下刀和与压着下刀相配合的压着上刀，压着上刀通过压着升降机构装在端子压着架上，端子压着架上设有将端子送至压着下刀上的端子送料爪，端子压着架上设有检测压着压力的压力传感器；

所述的端子垫件组装机构包括端子定位机构和垫件定位机构，端子定位机构设在垫件定位机构与电线夹送轨道之间，垫件定位机构上设有检测端子在垫件内插入深度的端子高度检测传感器。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的垫件定位机构包括对称设在电线夹送轨道两侧的垫件定位座和垫件上料机构，垫件上料机构设在电线夹送轨道的操作侧，垫件定位座上设有垫件定位槽，垫件定位槽的轴线与电线夹送轨道的轴线垂直设置，正对电线夹送轨道的垫件定位槽上设有端子插入口，垫件定位槽的一侧设有压紧垫件的旋转气缸；

所述的垫件上料机构包括垫件上料底座，垫件上料底座下方设有垫件上料底座前后气缸，垫件上料底座通过垫件上料底座上下气缸装在垫件上料底座前后气缸上，垫件上料底座与垫件定位座之间设有垫件运送定位头，主机架上设有垫件运送定位头的垫件运送气缸；

所述的端子定位机构包括端子夹爪和端子定位前后气缸，端子夹爪通过端子夹爪驱动气缸装在端子定位前后气缸上，在所述主机架上设有与电线夹送轨道的轴线垂直设置的导向杆，导向杆穿过设在端子定位前后气缸上的滑块装在主机架上，导向杆上套设有驱动端子定位前后气缸弹出至目标位置的弹簧。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在所述端子垫件组装机构出料侧的电线夹送轨道上设有卸料机构，所述的卸料机构包括滑动座，滑动座上设有卸料夹爪，卸料夹爪通过卸料夹爪调节机构装在滑动座上，主机架上设有滑动座的卸料气缸，所述的卸料夹爪调节机构包括控制卸料夹爪工作的卸料夹爪驱动气缸以及卸料夹爪前后气缸，卸料夹爪驱动气缸通过卸料夹爪上下气缸装在卸料夹爪前后气缸上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在所述剥芯线机构的剥芯线架上设有吸废料装置，吸废料装置设在上下剥刀之间，吸废料装置的吸料口正对上下剥刀设置。

本实用新型通过沿电线夹送方向依次设剥芯线机构、端子压着机构以及端子垫件组装机构，在同一设备上同时完成传感器芯线绝缘皮的剥除、端子压着、端子与垫件组装，将多道工序整合为一体，只需要一个操作人员即可完成减少操作人员的数量，节省人工成本；通过设各种气缸和触发开关，剥除、端子压着、端子与垫件组装均自动实现，通过设色别传感器和压力传感器，保证安装的准确性，提高安装的精确度，也提高了生产的安全性。与现有技术相比，其设计合理，结构紧凑，实现了设备的连续运转，有效地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电线夹紧机构的结构示意图；

图3是剥芯线机构的结构示意图；

图4是端子压着机构的结构示意图；

图5是端子垫件组装机构的结构示意图；

图6是卸料机构的结构示意图；

图7是垫件上料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

参照图1-7，一种半自动剥芯线端子压着垫件插入机，包括主机架1，主机架1上设有电线夹送轨道，电线夹送轨道的一端为进料端，电线夹送轨道的另一端为出料端，电线夹送轨道的一侧为操作侧，电线夹送轨道另一侧的主机架1上沿电线夹送轨道的进料端至出料端依次设有剥芯线机构2、端子压着机构4以及端子垫件组装机构7，电线夹送轨道上设有电线夹紧机构3；

所述的电线夹紧机构3包括移动座和电线夹紧块31，移动座上设有电线夹紧块31的电线夹紧驱动气缸8，电线夹紧驱动气缸8通过电线夹紧前后气缸9装在移动座上，电线夹送轨道上设有与电线夹送轨道的轴线平行设置的送料丝杠10，移动座装在送料丝杠10上，电线夹紧块31之间设有电线夹紧驱动气缸8的触发开关30；

所述的剥芯线机构包括剥芯线架11，剥芯线架11上设有上剥刀13和与上剥刀13相配合的下剥刀14，上剥刀13通过剥刀升降机构与剥芯线架11相接，剥芯线架11上设有检测芯线极性的色别传感器12；

所述的端子压着机构包括端子压着架，端子压着架上设有压着下刀16和与压着下刀16相配合的压着上刀18，压着上刀18通过压着升降机构装在端子压着架上，端子压着架上设有将端子送至压着下刀16上的端子送料爪17，端子压着架上设有检测压着压力的压力传感器19；

所述的端子垫件组装机构包括端子定位机构和垫件定位机构，端子定位机构设在垫件定位机构与电线夹送轨道之间，垫件定位机构上设有检测端子在垫件内插入深度的端子高度检测传感器23。

所述的垫件定位机构包括对称设在电线夹送轨道两侧的垫件定位座38和垫件上料机构，垫件上料机构设在电线夹送轨道的操作侧，垫件定位座38上设有垫件定位槽37，垫件定位槽37的轴线与电线夹送轨道的轴线垂直设置，正对电线夹送轨道的垫件定位槽37上设有端子插入口，垫件定位槽37的一侧设有压紧垫件的旋转气缸20；

所述的垫件上料机构包括垫件上料底座35，垫件上料底座35下方设有垫件上料底座前后气缸33，垫件上料底座35通过垫件上料底座上下气缸34装在垫件上料底座前后气缸33上，垫件上料底座35与垫件定位座38之间设有垫件运送定位头36，主机架1上设有垫件运送定位头36的垫件运送气缸32；

所述的端子定位机构包括端子夹爪28和端子定位前后气缸22，端子夹爪28通过端子夹爪驱动气缸21装在端子定位前后气缸22上，在所述主机架1上设有与电线夹送轨道的轴线垂直设置的导向杆，导向杆穿过设在端子定位前后气缸22上的滑块装在主机架1上，导向杆上套设有驱动端子定位前后气缸22弹出至目标位置的弹簧；

目标位置与组装工位沿电线夹送轨道的轴线并排设置，所述的组装工位设在电线夹送轨道与垫件定位座38之间，当电线到位后，在端子定位前后气缸22失气，由弹簧将端子定位前后气缸22完全弹出至目标位置，端子夹爪28在端子夹爪驱动气缸的作用下，将端子按照一定间隔定位，端子在电线夹紧前后气缸9的作用下向前移动，推至端子前段插入垫件的端子插入孔中。

在所述端子垫件组装机构出料侧的电线夹送轨道上设有卸料机构，所述的卸料机构包括滑动座，滑动座上设有卸料夹爪，卸料夹爪24通过卸料夹爪调节机构装在滑动座上，主机架1上设有滑动座的卸料气缸27，所述的卸料夹爪调节机构包括控制卸料夹爪24工作的卸料夹爪驱动气缸以及卸料夹爪前后气缸26，卸料夹爪驱动气缸通过卸料夹爪上下气缸25装在卸料夹爪前后气缸26上。

在所述剥芯线机构的剥芯线架上设有吸废料装置15，吸废料装置15设在上下剥刀之间，吸废料装置15的吸料口正对上下剥刀设置。

本实用新型的操作过程如下：

（1）操作人员将一个垫件原料放入垫件上料底座35上；

（2）操作人员将一根已经剥除了外皮的双股线芯线分开，并放入电线夹紧机构上，当外皮顶至触发开关6得到信号，同时，色别传感器12判定芯线极性正确后，电线夹紧机构自动将芯线夹紧；

（3）操作人员离开安全光栅后，设备自动启动；

（4）芯线在剥芯线机构处按统一长度切短，并按统一长度将芯线剥离；

（5）剥芯线的同时，装有垫件原料的垫件上料底座35在垫件上料底座上下气缸34的作用下下降，通过垫件上料底座前后气缸33的作用下，移动到垫件运送定位头35前端，垫件上料底座上下气缸34升起，在垫件运送气缸32的作用下，垫件运送定位头36将垫件原料运送至垫件定位机构处，垫件上料机构回到原处，位于垫件定位机构处的垫件原料在旋转气缸20的作用下被压紧；

（6）电线完成剥芯线工序后，移动到端子压着机构处，按照固定波高以及波宽的设置，将端子压接到裸露的芯线上，同时，压力传感器19检测压着压力波形是否正常；

（7）电线完成端子压着工序后，移动到端子垫件组装机构，端子定位前后气缸22失气，由弹簧将端子定位前后气缸22完全弹出至组装工位，端子夹爪28在端子夹爪驱动气缸的作用下，将端子按照一定间隔定位，端子在电线夹紧前后气缸9的作用下向前移动，推至端子前段插入垫件的端子插入孔中；

（8）卸料机构在卸料气缸作用下，移送至端子垫件组装机构处，在卸料夹爪上下气缸25和卸料夹爪驱动气缸的作用下，卸料夹爪24下降并夹持住电线外皮部分，电线夹紧机构松开芯线后回到原位；

（9）卸料机构在卸料夹爪前后气缸26的作用下朝垫件方向继续移动，直到端子完全插入到垫件的固定位置，端子高度检测传感器23动作，检查端子是否已经插入至固定位置，当设备确认端子高度合格后，卸料机构移动至下料工位，并松开卸料夹爪24，使半成品掉至收集槽中，操作人员可直接取出半成品。