技术总结
本实用新型公开了一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构，包括推料机构和插装机构，所述插装机构包括底架、插装气缸和气动夹爪气缸，所述插装气缸的伸缩杆端固定有插装连接板，插装连接板上方端部固定有气动夹爪气缸，气动夹爪气缸上驱动连接有用于夹固磁芯的磁芯夹手；所述推料机构包括磁芯通道、推料气缸和磁芯储存器，所述磁芯通道支撑设置在插装连接板上方，磁芯通道外侧端部通过安装板固定有推料气缸，推料气缸的伸缩杆端固定有滑动设置在磁芯通道内的磁芯推板，所述磁芯通道内侧端部设置有位于磁芯夹手上方的磁芯储存器，本实用新型结构设计合理，能够自动输送磁芯，实现精准插装磁芯，自动化程度高，提高插装工作效率。
技术研发人员：章涛;白金田;汪开琴;周嘉康;钱军
受保护的技术使用者：安徽预立兴川机器人技术股份有限公司
文档号码：201720412884
技术研发日：2017.04.20
技术公布日：2017.12.05