本实用新型涉及蓄电池大型板栅加工领域，具体是一种板栅立式切刀系统。
背景技术：
目前国内的蓄电池极板铸造设备的切刀均为水平切刀，但由于板栅浇注方式是重力浇注，板栅模均是竖直放置，所以浇注好的板栅均是竖直放置。这就要求刚刚被浇注好的板栅必须由竖直状态转换为水平状态。目前通常的做法是让板栅自由掉到弧形的溜板上，让板栅由竖直状态自由滑到水平状态。整个过程对板栅的冲击较大，加上板栅的材料是铅，刚刚被浇注出来的板栅很软，导致整个过程板栅很容易变形。对于小板栅变形还不是很明显，但是板栅越大，整个过程变形越明显。因此，在日益强调设备自动化、智能化的今天，目前一些厂家仍在采用手工浇注的方式来生产大型板栅，以避免板栅变形过大。
因此，为解决以上问题，需要一种在不改变成型板栅放置方向的情况下完成板栅浇冒口剪切，再将剪切后的板栅平稳地翻转到水平状态的板栅立式切刀系统，利用本切刀系统对板栅浇冒口进行剪切，整个过程板栅变形小，从而有效提高蓄电池的质量。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种在不改变成型板栅放置方向的情况下完成板栅浇冒口剪切，再将剪切后的板栅平稳地翻转到水平状态的板栅立式切刀系统，利用本切刀系统对板栅浇冒口进行剪切，整个过程板栅变形小，从而有效提高蓄电池的质量。
本实用新型的板栅立式切刀系统，包括用于对竖直放置的板栅浇冒口进行剪切的立式剪切机构以及用于带动剪切后的板栅由竖直状态翻转到水平状态的板栅翻转装置；所述立式剪切机构包括前切刀、后切刀和用于带动所述前切刀和后切刀相互合拢实现剪切的剪切驱动装置；所述板栅翻转装置包括板栅放置板以及设置于所述板栅放置板上用于对板栅底部进行支撑定位的板栅定位块，所述板栅放置板可由竖直状态翻转至水平状态，且放置在位于竖直状态的所述板栅放置板上的板栅的浇冒口位于所述前切刀和后切刀之间；
进一步，所述立式剪切机构还包括分别对应与所述前切刀和后切刀相互固定的前切刀座和后切刀座；所述剪切驱动装置通过多连杆机构带动所述前切刀座和后切刀座相互靠近；所述多连杆机构包括短拉臂、长拉臂和连接旋转臂；所述短拉臂和长拉臂的内端分别对应与后切刀座和前切刀座铰接；所述连接旋转臂可转动连接于切刀安装板，连接旋转臂的两端分别对应与短拉臂和长拉臂的外端铰接；所述剪切驱动装置为液压缸，所述液压缸的活塞杆铰接于连接旋转臂从而驱动连接旋转臂相对于切刀安装板转动；
进一步，所述多连杆机构设有两个且分列于前切刀两侧；两多连杆机构的连接旋转臂之间连接有用于使两多连杆机构的连接旋转臂同步转动连接杆；
进一步，所述立式剪切机构还包括压料板和设置在所述前切刀座上用于驱动所述压料板将板栅压紧在板栅放置板的压料气缸；
进一步，所述立式剪切机构还包括位于所述后切刀上方并以可翻转的方式设置的废片翻转板；所述废片翻转板在前切刀和后切刀合拢时以水平状态接住剪下的板栅浇冒口，废片翻转板在前切刀和后切刀分离时发生翻转将板栅浇冒口翻倒至设定位置；
进一步，所述废片翻转板通过一废片翻转转轴可转动连接于切刀安装板，所述废片翻转转轴端部固定有碰块，所述后切刀座上固定有碰杆，且后切刀座与前切刀座分离时可通过碰杆接触碰块使废片翻转转轴转动；
进一步，所述板栅翻转装置包括翻转机架、滑动配合于所述翻转机架的导轨上的滑块、与所述翻转机架固定的弧形滑槽板、与所述板栅放置板固定的横板、固定于所述横板端部的导向杆以及驱动所述滑块沿导轨滑动的滑块驱动装置；所述导向杆一端铰接于所述滑块，另一端通过滚轮配合于所述弧形滑槽板上的弧形滑槽内；
本实用新型的板栅立式切刀系统还包括固定于所述翻转机架的横梁以及固定于所述横梁上用于将放置在位于水平状态的所述板栅放置板上的板栅从板栅放置板刮下的刮片板；
进一步，所述滑块驱动装置包括电机、由所述电机驱动的主动链轮、与所述主动链轮通过链条传动的从动链轮和用于将链条张紧的张紧轮；所述滑块连接于所述链条并由链条驱动其沿导轨滑动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的板栅立式切刀系统，能够在不改变成型板栅放置方向的情况下完成板栅浇冒口的剪切，剪切前采用气动压料块压紧板栅，剪切时采用液压系统提供动力使前、后切刀合拢，剪切过程平稳，剪切后的板栅能够平稳翻转至水平状态，整个过程板栅变形小，能有效提高电池质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的立式剪切机构的示意图；
图3为本实用新型的板栅翻转装置的结构示意图；
图4为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实施例的板栅立式切刀系统，包括用于对竖直放置的板栅浇冒口进行剪切的立式剪切机构1以及用于带动剪切后的板栅由竖直状态翻转到水平状态的板栅翻转装置2；所述立式剪切机构1包括前切刀17、后切刀13和用于带动所述前切刀17和后切刀13相互合拢实现剪切的剪切驱动装置；所述板栅翻转装置2包括板栅放置板30以及设置于所述板栅放置板30上用于对板栅底部进行支撑定位的板栅定位块32，所述板栅放置板30可由竖直状态翻转至水平状态，且放置在位于竖直状态的所述板栅放置板30上的板栅的浇冒口位于所述前切刀17和后切刀13之间；本实施例的板栅立式切刀系统，浇筑完成的板栅能够以竖直状态直接放置到竖直状态的板栅放置板30上，板栅的后表面抵靠在板栅放置板30上，板栅的底部由板栅定位块32支撑定位，板栅定位块32上设有一压板，板栅的下部可夹持在该压板与板栅放置板30之间，板栅定位孔上设置一调整螺钉31，通过旋转该调整螺钉31可以调节压板与板栅放置板30之间的间隙，以适应不同规格的板栅厚度，此时，板栅上方的浇冒口正好位于前切刀17和后切刀13之间，利用剪切驱动装置驱动前切刀17和后切刀13合拢，进而对浇冒口进行剪切，剪切完成后，利用板栅翻转装置2将板栅由竖直状态翻转到水平状态，便于板栅的保存和运输，由此可见，本实施例的切刀系统能够在不改变成型板栅放置方向的情况下完成板栅浇冒口的剪切，剪切后的板栅能够平稳翻转至水平状态，整个过程板栅变形小，能有效提高电池质量。
本实施例中，如图2所示为本实用新型的立式剪切机构1的示意图，所述立式剪切机构1还包括分别对应与所述前切刀17和后切刀13相互固定的前切刀座18和后切刀座16；前切刀座18和后切刀座16均滑动设置在切刀安装板上，通过前切刀座18和后切刀座16的滑动实现前切刀17和后切刀13的合拢和分离，所述剪切驱动装置通过多连杆机构带动所述前切刀座18和后切刀座16相互靠近；所述多连杆机构包括短拉臂7、长拉臂6和连接旋转臂8；所述短拉臂7和长拉臂6的内端分别对应与后切刀座16和前切刀座18铰接；所述连接旋转臂8通过一转轴可转动连接于切刀安装板，连接旋转臂8为T形结构，连接旋转臂8的两个端部分别对应与短拉臂7和长拉臂6的外端铰接，所述剪切驱动装置为液压缸3，所述液压缸3的活塞杆铰接于连接旋转臂8的第三端部从而驱动连接旋转臂8相对于切刀安装板转动；当液压钢的活塞杆驱动连接旋转臂8绕转轴逆时针转动时(如图2所示的视角)，连接旋转臂8将驱动后切刀座16向前滑动，同时前切刀座18向后滑动，使前切刀17和后切刀13合拢实现对浇冒口的剪切，剪切完成后，液压缸3的活塞杆缩回，连接旋转臂8绕转轴顺时针转动，连接旋转臂8将驱动后切刀座16向后滑动，同时前切刀座18向前滑动，使前切刀17和后切刀13分离。
本实施例中，所述多连杆机构设有两个且分列于前切刀17两侧；两多连杆机构的连接旋转臂8之间连接有用于使两多连杆机构的连接旋转臂8同步转动连接杆11；通过连接杆11保证两个多连杆机构的连接旋转臂8能够同步转动，进而保证两个多连杆机构同时驱动前切刀17和后切刀13实现合拢或分离。
本实施例中，所述立式剪切机构1还包括压料板10和设置在所述前切刀座18上用于驱动所述压料板10将板栅压紧在板栅放置板30的压料气缸5，当板栅放置在板栅放置板30上时，其下部由板栅定位块32进行支撑定位，其上部通过压力气缸驱动压料板10压紧在板栅放置板30上，保证板栅在进行浇冒口剪切时保持稳定，提高浇冒口的剪切质量。
本实施例中，所述立式剪切机构1还包括位于所述后切刀13上方并以可翻转的方式设置的废片翻转板12；所述废片翻转板12在前切刀17和后切刀13合拢时以水平状态接住剪下的板栅浇冒口，废片翻转板12在前切刀17和后切刀13分离时发生翻转将板栅浇冒口翻倒至设定位置，前切刀17和后切刀13合拢时，废片翻转板12的下表面与后切刀13的上表面贴合，被切刀剪切下的浇冒口将自由掉落至废片翻转板12上，剪切完成后，废片翻转板12可向后翻转从而将其上方的浇冒口翻倒至废料回收机构上被运走。
本实施例中，所述废片翻转板12通过一废片翻转转轴9可转动连接于切刀安装板，所述废片翻转转轴9端部固定有碰块14，所述后切刀座16上固定有碰杆15，且后切刀座16与前切刀座18分离时可通过碰杆15接触碰块14使废片翻转转轴9转动；浇冒口剪切前，在碰块14的重力作用下，废片翻转板12将保持水平状态，浇冒口剪切完成后，前后切刀13打开到一定程度，后切刀座16上的碰杆15与碰块14接触导致废片翻转转轴9旋转，废片翻转板12向后翻转，进而将板栅浇冒口掉到废料回收机构上被运走。
本实施例中，所述板栅翻转装置2包括翻转机架19、滑动配合于所述翻转机架19的导轨20上的滑块21、与所述翻转机架19固定的弧形滑槽板24、与所述板栅放置板30固定的横板33、固定于所述横板33端部的导向杆22以及驱动所述滑块21沿导轨20滑动的滑块21驱动装置；所述导向杆22一端铰接于所述滑块21，另一端通过滚轮23配合于所述弧形滑槽板24上的弧形滑槽内，如图3和图4所示，两导轨20分别对应设置在翻转机架19的两相对内侧壁上，滑块21可由滑块21驱动机构驱动其沿导轨20往复滑动，板栅放置板30沿横板33长度方向设置多个，横板33固定在两导向杆22之间，因此，横板33能够随导向杆22的摆动而摆动，导向杆22一端铰接在滑块21上，另一端通过滚轮23配合于弧形滑槽内，因此，滑块21带动导向杆22下端往复移动时，导向杆22上端能够在弧形滑槽内往复滑动，使得导向杆22在竖直状态和水平状态之间切换，最终带动板栅放置板30在竖直和水平状态之间切换。
本实施例的板栅立式切刀系统还包括固定于所述翻转机架19的横梁以及固定于所述横梁上用于将放置在位于水平状态的所述板栅放置板30上的板栅从板栅放置板30刮下的刮片板26，横梁为管件制作，保证其刚度，挂片板设置两个，当板栅的浇冒口剪切完毕后，由板栅翻转装置2将其从竖直状态翻转至水平状态，并进一步沿水平方向输送的过程中，刮片板26可将板栅从板栅放置板30上刮下并掉落至专门的板栅运输机构上运走。
本实施例中，所述滑块21驱动装置包括电机28、由所述电机28驱动的主动链轮29、与所述主动链轮29通过链条传动的从动链轮27和用于将链条张紧的张紧轮25；所述滑块21连接于所述链条并由链条驱动其沿导轨20滑动。
采用本实施例的板栅立式切刀系统剪切浇冒口的过程如下：
根据板栅规格调整板栅定位块32在板栅放置板30上的位置，通过调节螺钉31对板栅进行微调，保证板栅顶部被切部分对正切刀。板栅被竖直地放置到板栅放置板30上后，三个压料气缸5运行，驱动气动压料板10压住板栅。液压缸3通过多连杆机构最终驱动前后切刀13运动，剪切板栅浇冒口。前后切刀13合拢剪切板栅时，废片翻转板12在碰块14重力作用下与后切刀13上表面贴合，剪切下的板栅浇冒口掉到废片翻转板12上。剪切完成后，前后切刀13打开到一定程度，碰块14与碰杆15接触导致废片翻转板12向后翻转，板栅浇冒口掉到废料回收机构上被运走。在完成板栅浇冒口剪切，前后切刀13打开到一定程度后，电机28驱动滑块21沿滑动导轨20向前运行，滑块21通过导向杆22驱动另一端的滚轮23在弧形滑槽板24的滑槽内向下滚动。在这两个动作的共同作用下，板栅放置板30连同板栅被从竖直状态平稳地运行到水平状态。板栅运行到水平状态后继续运行，直至由刮片板26将板栅从板栅放置板30刮下，由专门的板栅运输机构运走。然后电机28驱动滑块21沿滑动导轨20向后运行，滑块21通过导向杆22驱动另一端的滚轮23在弧形滑槽板24的滑槽内向上滚动。在这两个动作的共同作用下，板栅放置板30被从水平状态平稳地运行到初始的竖直状态，等待下一片板栅到来，重复以上过程。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。