一种二自由度定位转台的制作方法

本实用新型涉及一种具有二自由度的定位转台。

背景技术：

在模拟地面雷达天线跟踪卫星的过程中,需要一种两自由度的定位转台来实现地面雷达天线的姿态调整。该转台需要实现偏航旋转和俯仰旋转两种姿态的精确定位控制。现有的转台结构由于采用外置式安装变速箱和电机,因而体积和结构都显得过于庞大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种二自由度定位转台，安装简便，结构更加紧凑。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种二自由度定位转台，包括机箱，所述机箱内设有偏航轴电机，机箱顶面设有偏航轴转体，偏航轴电机的输出轴装接有偏航减速机，该偏航减速机的输出端与偏航轴转体连接，偏航轴转体上装接有俯仰轴转体，该俯仰轴转体内设有俯仰轴电机，该俯仰轴电机的输出轴装接有俯仰轴减速机，俯仰轴减速机的输出端通过轴承与偏航轴转体装接，偏航轴电机与俯仰轴电机相互垂直设置。

所述偏航减速机通过固定法兰安装在机箱上。

所述俯仰轴减速机通过固定法兰安装在俯仰轴转体上。

所述机箱顶面设有安装槽，该安装槽内通过螺栓安装有卡块，偏航轴转体上设有与卡块配合的挡板。

所述机箱顶面还装设有感应片，偏航轴转体上设有与感应片配合的触发器。

所述机箱底面设有支撑脚。

所述机箱为筒状。

本实用新型装配简便，将电机和减速机集成装在转体内部，结构更加紧凑。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型剖面结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种二自由度定位转台，包括圆筒状的机箱1，所述机箱1内设有偏航轴电机9，机箱1顶面设有偏航轴转体4，偏航轴电机9的输出轴装接有偏航轴减速机10，该偏航轴减速机10的输出端与偏航轴转体4连接，偏航轴转体4上装接有俯仰轴转体5，该俯仰轴转体5内设有俯仰轴电机11，该俯仰轴电机11的输出轴装接有俯仰轴减速机12，偏航轴电机9与俯仰轴电机11相互垂直设置。偏航轴减速机10的输入端与偏航轴电机9的输出轴连接，俯仰轴减速机12的输入端与俯仰轴电机11的输出轴连接，俯仰轴减速机12的输出端通过轴承与偏航轴转体4装接。偏航轴电机和偏航轴减速机实现垂直轴方向的转动，带动偏航轴转体和俯仰轴转体转动。俯仰轴电机和俯仰轴减速机带动水平方向的转动，从而实现两个自由度的转动。各个电机和减速电机均采用内置的安装方式，使转台结构更加紧凑。

所述偏航轴减速机10通过固定法兰安装在机箱1上。俯仰轴减速机12通过固定法兰安装在俯仰轴转体5上。

所述机箱顶面设有安装槽，该安装槽内通过螺栓安装有卡块7，偏航轴转体4上设有与卡块7配合的固定挡板6。偏航轴转体转动一定角度时，挡板会与卡块相互阻挡，避免转动过量。卡块7可以偏转一定角度，从而实现偏航轴转体4可以在360度范围内旋转。

所述机箱1顶面还装设有感应片2，偏航轴转体4上设有与感应片配合的触发器3，当挡板与卡块相互阻挡卡合时，感应触发器刚好感应到感应片。

所述机箱1底面设有支撑脚8，摆放更加平衡。

本实用新型装配简便，组装更加省时省力，整体体积相对较小，更加灵活，电机和减速机均采用内置的结构方式进行安装，外观上更为简洁。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。