多芯电源线打端子装置及系统的制作方法

本实用新型涉及电源线打端子技术领域，特别涉及一种多芯电源线打端子装置及系统。

背景技术：

电源线通常需要在芯线上打上端子，再将端子安装在端子盒内，以便于安装和拆卸。端子通常是盘料方式储运，即每个端子成型时在完整的端子料上冲压形成端子，与端子料之间连接状态，便于收纳和连续地将端子与电源线铆合。端子在生产时，为了保证端子料有效利用，避免浪费物料，因而端子冲压成型时，两个端子的间距在满足成型工艺要求时，尽可以小，增加端的数量。

现有两根芯线的电源线在打端子时，同步将端子从端子盘上分离，但对于多根，如三根芯线的电源电来说，由于受电源线上预留的芯线长度和端子固定在端子盒内间距限制，因此在对三芯电源线进行打端子时，出现相互干扰，影响打端子的质量。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多芯电源线打端子装置及系统，该多芯电源线打端子装置可以避免直接对料带上的端子与三芯电线进行铆合时，三芯电源线预留芯线的长度与料带上端子间的间距影响，出现的相互干扰，提高打端子质量。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种多芯电源线打端子装置，该多芯电源线打端子装置包括：将端子从料带上分离的端子分离机构和将分离的端子移动至打端子位的端子输送机构，以及将分离的端子固定在多芯电源线上的打端子机构。

进一步地说，所述端子分离机构包括与分离刀架配合的分离切刀和使分离切刀上下移动的分离驱动组件。

进一步地说，所述分离驱动组件包括分离驱动部件和一端与分离驱动部件连接的传动杆，该传动杆另一端与分离切刀连接。

进一步地说，所述分离驱动组件还设有使分离切刀复位的切刀复位部件。

进一步地说，所述分离切刀设有收纳料带的分离槽，该分离槽的出料端设有切料带刀口，分离槽的开口面设有切端子刀口，在分离槽料带进料一端的分离刀架上设有避空槽。

进一步地说，所述多芯电源线打端子装置还包括将料带上的端子逐一输送至端子分离机构的料带输送机构。

进一步地说，所述端子输送机构包括对分离端子固定的端子固定组件和将固定的分离端子输送至打端子位的端子输送组件。

进一步地说，所述端子固定组件包括两个夹爪和使两个夹爪夹紧端子的端子夹紧驱动部件。

进一步地说，所述端子输送组件包括主动轮和从动轮，以及与主动轮和从动轮配合的传送带，所述主动轮与输送驱动部件连接，所述传送带与端子固定组件连接。

进一步地说，该多芯电源线打端子装置还包括将料带上的端子逐一输送至端子分离机构的料带输送机构。

进一步地说，所述料带输送机构包括收纳料带的输送导槽和料带输送杆，以及驱动输送杆往复移动的输送驱动部件，所述料带输送杆上设有与料带配合的转动压杆和使转动压杆转动后复位的压杆复位部件。

本实用新型还提供一种多芯电源线打端子系统，该多芯电源线打端子系统包括多芯电源线打端子装置，该多芯电源线打端子装置包括将端子从料带上分离的端子分离机构和将分离的端子移动至打端子位的端子输送机构，以及将分离的端子固定在多芯电源线上的打端子机构。

进一步地说，所述端子分离机构包括与分离刀架配合的分离切刀和使分离切刀上下移动的分离驱动组件。

进一步地说，所述分离驱动组件包括分离驱动部件和一端与分离驱动部件连接的传动杆，该传动杆另一端与分离切刀连接。

进一步地说，所述分离驱动组件还设有使分离切刀复位的切刀复位部件。

进一步地说，所述分离切刀设有收纳料带的分离槽，该分离槽的出料端设有切料带刀口，分离槽的开口面设有切端子刀口，在分离槽料带进料一端的分离刀架上设有避空槽。

进一步地说，所述端子输送机构包括对分离端子固定的端子固定组件和将固定的分离端子输送至打端子位的端子输送组件。

进一步地说，所述端子固定组件包括两个夹爪和使两个夹爪夹紧端子的端子夹紧驱动部件。

进一步地说，所述端子输送组件包括主动轮和从动轮，以及与主动轮和从动轮配合的传送带，所述主动轮与输送驱动部件连接，所述传送带与端子固定组件连接。

进一步地说，所述多芯电源线打端子装置还包括将料带上的端子逐一输送至端子分离机构的料带输送机构。

进一步地说，所述料带输送机构包括收纳料带的输送导槽和料带输送杆，以及驱动输送杆往复移动的输送驱动部件，所述料带输送杆上设有与料带配合的转动压杆和使转动压杆转动后复位的压杆复位部件。

本实用新型多芯电源线打端子装置，包括将端子从料带上分离的端子分离机构和将分离的端子移动至打端子位的端子输送机构，以及将分离的端子固定在多芯电源线上的打端子机构。工作时先将端子从料盘上分离后，由端子输送机构将分离的端子移动到打端子位后，再由打端子机构通过冲压铆合，将端子固定在电源线的一个芯线上，重复上述步骤可以将电源线每个芯线都打上端子。由于能避免直接将料带上的端子与三芯电源线分别铆合打端子时，受三芯电源线预留芯线的长度和料带上端子间距影响，打端子时容易出现相互干扰，提高打端子质量。可以适用于四芯或多芯电源线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是多芯电源线打端子装置第一实施例结构示意图。

图2是多芯电源线打端子装置第一实施例另一角度结构示意图。

图3是多芯电源线打端子装置第一实施例又一角度结构示意图。

图4是端子分离机构第一实施例结构示意图。

图5是多芯电源线打端子装置第二实施例结构示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使要实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型提出一种多芯电源线打端子装置实施例。

该多芯电源线打端子装置包括：将端子B从料带A上分离的端子分离机构D和将分离的端子移动至打端子位的端子输送机构E，以及将分离的端子固定在多芯电源线上的打端子机构，即在打端子前，先将端子B从料带A上分离，由端子输送机构将分离的端子B 输送到打端子机构对一个芯线铆合打端子，再重复上述过程实现对电源线每个芯线打上端子。

具本地说，所述端子分离机构D包括与分离刀架1配合的分离切刀2和使分离切刀2 上下移动的分离驱动组件，该分离驱动组件不作特别限定，可以是驱动分离切刀2工作，使端子能从料带上分离任何机构，可以是由分离驱动部件4直接驱动分离切刀2工作，也可以通过传动部件驱动分离切刀2工作。

在本实施例中，所述分离驱动组件采用传动部件使分离切刀2工作，即分离驱动组件包括分离驱动部件4和与分离驱动部件4传动配合的传动部件，该分离驱动部件4包括气缸、油缸或电机等，本实施例以气缸作为分离驱动部件4。所述传动部件采用传动杆3，该传动杆3可以与分离驱动支架转动连接，也可以与其他能够实现由分离驱动部件4与传动杆3配合驱动离切刀2工作的任意机构或部件连接。所述传动杆3一端与分离切刀2连接，另一端与分离驱动部件4配合。所述分离切刀2设有收纳料带的分离槽21，该分离槽 21的出料端设有切料带刀口，分离槽21的开口面设有切端子刀口，在分离槽21料带A 进料一端的分离刀架1上设有避空槽11。作为优选地实施方案，所述分离槽21与分离刀架1端面位于同一水平面内，即分离槽21上的切端子刀口和切料带刀口与分离刀架1位于同一水面，可以保证端子从料带上分离和端子之间的料带上同步分离，实现分离切刀2 一次动作，能同步分离端子和端子之间的料带，提高效率。

在端子B从料带A上分离前，先将料带A送入到分离槽21内，该分离槽21的深度通过适当设置，使其与料带A的宽度相当。分离时，通过分离驱动部件4和传动杆3作用，使分离切刀2向下移动，在分离槽21与分离刀架1配合下，将与料带A垂直连接的端子 B从料带A上分离。由于避空槽11的避空作用，位于分离槽21进料端的料带A保持在分离槽21内，不需要重新将料带A送入分离槽21内，进行下一次分离端子B。

同时分离槽21上的切端子刀口和切料带刀口与分离刀架1位于同一水面，在将端子料带A分离时，既可以将端子B分离，也可以同时将端子B之间的料带同步分离，提高分离的效率。当然在分离槽21料带的出料一端的分离刀架1是同一水平面内也是可以实现的，即可以在分离槽21料带的出料一端也可以设置避空槽或避空位，这样就可以在将端子B从料带A上分离时，料带保持完整，需要增加特定机构对切除端子的料带进行收纳。

由于能避免直接将料带上的端子与三芯电源线分别铆合打端子时，受三芯电源线预留芯线的长度和料带上端子间距影响，打端子时容易出现相互干扰，提高打端子质量。可以适用于四芯或多芯电源线。

在本实施例中，所述端子分离机构、分离驱动组件、分离驱动部件4等采用的具体结构仅是一种实施方式，并够成对其他的实施方式的限定，也可以采用其他结构或部件。

在本实施中，若分离驱动部件4与连杆3之间未连接时，在所述连杆3上还设使其复位的复位部件9，该复位部件9可以包括弹簧在内的切刀复位部件。由于该切刀复位部件 9存在，可以保证端子B分离后使离切刀2恢复初始位置，便于连续将料带A上的端子B 分离，提高工作效率。可以将分离驱动部件4与连杆3连接，通过控制分离驱动部件4在端子分离后复位。还可以将所述分离驱动部件4直接与离切刀2连接，由分离驱动部件4 在端子B分离后对分离切刀2复位，这样的结构优点是可以减少传动机构。

为了保证端子B从料带A上分离后位置不固定，方便后序将该端子B打到电源线芯线上，所述端子分离机构还包括对分离时的端子B进行固定的端子固定组件，该端子固定组件不作限定，只要能实现将从料带A上分离的端子B固定的结构或机构都可以，在本实施例中，所述端子固定组件采用，包括两个夹爪6和使两个夹爪6夹紧端子B的端子夹紧驱动部件5，该端子夹紧驱动部件5可以是夹紧气缸也可以是其他部件。

为了保证带端子B的料带A能连续送料，该多芯电源线打端子装置还包括将料带A上的端子B逐一输送至端子分离机构的料带输送机构F,该料带输送机构F包括收纳料带A 的输送导槽11和料带输送杆8，以及驱动输送杆8往复移动的料带输送驱动部件7，该料带输送驱动部件7可以是电机、气缸或油缸等，选用不同的驱动部件时，适应性地修改传动机部件，所述料带输送杆8上设有与料带A配合的转动压杆81和使转动压杆81转动后复位的压杆复位部件(附图未标示)。

由于料带A上每个端子之间设有一个送料孔C，通过料带输送驱动部件7推动与导槽 12滑动连接的料带输送杆8移动，再由与料带输送杆8连接的转动压杆81移动，当所述转动压杆81的端部位于送料孔C后再推动适当距离，即两个端子间距的长度，实现送料。本实施例中，所述导槽12与分离刀架1可以采用一体式结构，节约零部件的数量，增加装配效率。

为了便于后序打端子，如图5所示，所述多芯电源线打端子装置还包括将分离的端子 B输送至打端子位置的端子输送机构，该端子输送机构不作限定，只要能实现将端子B输送至端子刀位置的机构、装配或部件都可以。本实施例具体采用以下结构，所述端子输送机构包括对分离端子固定的端子固定组件和将固定的分离端子输送至打端子位的端子输送组件，其中所述端子输送组件包括主动轮和从动轮，以及与主动轮和从动轮配合的传送带13，所述主动轮与端子输送驱动部件10连接，所述传送带13与端子固定组件连接，该端子固定组件采用上述施例结构。

所述多芯电源线打端子装置还可以包括打端子机构，该打端子机构包括与端子上刀和与端子上刀配合的端子下刀，所述端子下刀设有使端子下刀上下移动的端子下刀驱动部件。

本实用新型在上述实施例的基础上还提供一种多电源线打端子系统，该多芯电源线打端子系统，包括打端子装置，该打端子装置包括将端子B从料带A上分离的端子分离机构 D和将分离的端子移动至打端子位的端子输送机构E，以及将分离的端子固定在多芯电源线上的打端子机构，即在打端子前，先将端子B从料带A上分离，由端子输送机构将分离的端子B输送到打端子机构对一个芯线铆合打端子，再重复上述过程实现对电源线每个芯线打上端子。

具本地说，所述端子分离机构D包括与分离刀架1配合的分离切刀2和使分离切刀2 上下移动的分离驱动组件，该分离驱动组件不作特别限定，可以是驱动分离切刀2工作，使端子能从料带上分离任何机构，可以是由分离驱动部件4直接驱动分离切刀2工作，也可以通过传动部件驱动分离切刀2工作。

在本实施例中，所述分离驱动组件采用传动部件使分离切刀2工作，即分离驱动组件包括分离驱动部件4和与分离驱动部件4传动配合的传动部件，该分离驱动部件4包括气缸、油缸或电机等，本实施例以气缸作为分离驱动部件4。所述传动部件采用传动杆3，该传动杆3可以与分离驱动支架转动连接，也可以与其他能够实现由分离驱动部件4与传动杆3配合驱动离切刀2工作的任意机构或部件连接。所述传动杆3一端与分离切刀2连接，另一端与分离驱动部件4配合。所述分离切刀2设有收纳料带的分离槽21，该分离槽 21的出料端设有切料带刀口，分离槽21的开口面设有切端子刀口，在分离槽21料带A 进料一端的分离刀架1上设有避空槽11。作为优选地实施方案，所述分离槽21与分离刀架1端面位于同一水平面内，即分离槽21上的切端子刀口和切料带刀口与分离刀架1位于同一水面，可以保证端子从料带上分离和端子之间的料带上同步分离，实现分离切刀2 一次动作，能同步分离端子和端子之间的料带，提高效率。

在端子B从料带A上分离前，先将料带A送入到分离槽21内，该分离槽21的深度通过适当设置，使其与料带A的宽度相当。分离时，通过分离驱动部件4和传动杆3作用，使分离切刀2向下移动，在分离槽21与分离刀架1配合下，将与料带A垂直连接的端子 B从料带A上分离。由于避空槽11的避空作用，位于分离槽21进料端的料带A保持在分离槽21内，不需要重新将料带A送入分离槽21内，进行下一次分离端子B。

同时分离槽21上的切端子刀口和切料带刀口与分离刀架1位于同一水面，在将端子料带A分离时，既可以将端子B分离，也可以同时将端子B之间的料带同步分离，提高分离的效率。当然在分离槽21料带的出料一端的分离刀架1是同一水平面内也是可以实现的，即可以在分离槽21料带的出料一端也可以设置避空槽或避空位，这样就可以在将端子B从料带A上分离时，料带保持完整，需要增加特定机构对切除端子的料带进行收纳。

由于能避免直接将料带上的端子与三芯电源线分别铆合打端子时，受三芯电源线预留芯线的长度和料带上端子间距影响，打端子时容易出现相互干扰，提高打端子质量。可以适用于四芯或多芯电源线。

在本实施例中，所述端子分离机构、分离驱动组件、分离驱动部件4等采用的具体结构仅是一种实施方式，并够成对其他的实施方式的限定，也可以采用其他结构或部件。

在本实施中，若分离驱动部件4与连杆3之间未连接时，在所述连杆3上还设使其复位的复位部件9，该复位部件9可以包括弹簧在内的切刀复位部件。由于该切刀复位部件 9存在，可以保证端子B分离后使离切刀2恢复初始位置，便于连续将料带A上的端子B 分离，提高工作效率。可以将分离驱动部件4与连杆3连接，通过控制分离驱动部件4在端子分离后复位。还可以将所述分离驱动部件4直接与离切刀2连接，由分离驱动部件4 在端子B分离后对分离切刀2复位，这样的结构优点是可以减少传动机构。

为了保证端子B从料带A上分离后位置不固定，方便后序将该端子B打到电源线芯线上，所述端子分离机构还包括对分离时的端子B进行固定的端子固定组件，该端子固定组件不作限定，只要能实现将从料带A上分离的端子B固定的结构或机构都可以，在本实施例中，所述端子固定组件采用，包括两个夹爪6和使两个夹爪6夹紧端子B的端子夹紧驱动部件5，该端子夹紧驱动部件5可以是夹紧气缸也可以是其他部件。

为了保证带端子B的料带A能连续送料，该多芯电源线打端子装置还包括将料带A上的端子B逐一输送至端子分离机构的料带输送机构F,该料带输送机构F包括收纳料带A 的输送导槽11和料带输送杆8，以及驱动输送杆8往复移动的料带输送驱动部件7，该料带输送驱动部件7可以是电机、气缸或油缸等，选用不同的驱动部件时，适应性地修改传动机部件，所述料带输送杆8上设有与料带A配合的转动压杆81和使转动压杆81转动后复位的压杆复位部件(附图未标示)。

由于料带A上每个端子之间设有一个送料孔C，通过料带输送驱动部件7推动与导槽 12滑动连接的料带输送杆8移动，再由与料带输送杆8连接的转动压杆81移动，当所述转动压杆81的端部位于送料孔C后再推动适当距离，即两个端子间距的长度，实现送料。本实施例中，所述导槽12与分离刀架1可以采用一体式结构，节约零部件的数量，增加装配效率。

为了便于后序打端子，如图5所示，所述多芯电源线打端子装置还包括将分离的端子 B输送至打端子位置的端子输送机构，该端子输送机构不作限定，只要能实现将端子B输送至端子刀位置的机构、装配或部件都可以。本实施例具体采用以下结构，所述端子输送机构包括对分离端子固定的端子固定组件和将固定的分离端子输送至打端子位的端子输送组件，其中所述端子输送组件包括主动轮和从动轮，以及与主动轮和从动轮配合的传送带13，所述主动轮与端子输送驱动部件10连接，所述传送带13与端子固定组件连接，该端子固定组件采用上述施例结构。

所述多芯电源线打端子装置还可以包括打端子机构，该打端子机构包括与端子上刀和与端子上刀配合的端子下刀，所述端子下刀设有使端子下刀上下移动的端子下刀驱动部件。

本实用新型还提供一种多芯电源线打端子方法，包括先将端子与料带分离，将分离的端子放置到打端子机构上，再将电源芯线放置在端子后铆合冲压，完成打端子。

具本体说，可以采用上述实施例中的结构先将端子与料带分离后，将分离的端子移动至打端子机构上，将打端子机构上的下端子刀位置向上微调至与端子接触位置，再将芯线放置在端子位置合冲压铆合，完成打端子。

由于多芯电源线打端子装置先将端子从料盘上分离后，再进行打端子，再重复上述过程对另一芯线打端子，可以避免直接对料带上的端子与三芯电线进行铆合时，三芯电源线预留芯线的长度与料带上端子间的间距影响，出现的相互干扰，提高打端子质量。可以适用于三芯电源线，也可以适用于四芯或多芯。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。