用于键盘组装的多功能固定夹持装置及组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种固定夹持装置，特别涉及一种用于键盘组装的多功能固定夹持装置及组装设备，属于键盘组装技术领域。

背景技术：

在日常生活中键盘是一种用于操作设备运行的一种指令和数据输入设备，其通常分为机械键盘和薄膜式键盘,而剪刀脚键盘(又称X架构键盘)就是薄膜式键盘,在按压结构上有其特殊的地方,现在其已经发展成为当前比较热门的键盘类型，尤其笔记本或计算机很大程度上都是采用剪刀脚键盘,剪刀脚键盘的结构自上而下依次包含键帽、剪刀脚、橡胶座、软性电路板和铁板；然而现有生产过程中，对于剪刀脚结构组装加工时,主要还是依靠人工组装,工作效率较为低下,且安装精度不高。这样一来不仅工件很容易造成组装损坏,造成工件报废、返工等也会造成成本的浪费,组装效率低。现有的自动化组装设备中，其中的剪刀脚或键帽安装机构的夹持装置通常为一驱动机构同时夹持安装多个剪刀脚或键帽，可控性差，不能按照实际需要来指定安装，

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种用于键盘组装的多功能固定夹持装置及组装设备，以克服现有技术的不足。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型实施例提供了一种用于键盘组装的多功能固定夹持装置，包括：

基座，其能够与辅助组装机构连接，所述基座上还设置有两个以上的驱动机构；

驱动机构，其固定设置于所述基座的一端部，所述驱动机构一端具有运动机构，所述驱动机构与控制机构通信连接，并至少能够接收控制机构的信号使所述运动机构作直线往复运动，任一所述驱动机构能够独立接收所述控制机构的控制信号并独立工作；

夹持机构，其设置于所述驱动机构的一端部，并且所述夹持机构与运动机构固定连接，所述夹持机构能够随运动机构作直线往复运动。

进一步的，所述基座包括一固定柱，所述固定柱一端为固定部，所述驱动机构固定设置于所述固定部上，所述固定部在沿所述驱动机构的延伸方向上设置有滑槽，所述夹持机构与所述滑槽滑动配合，所述夹持机构能够沿所述滑槽作直线往复运动。

更进一步的，所述固定部间隔设置有复数个凸台，相邻凸台之间形成所述滑槽，相邻两个凸台还连接有盖板，所述盖板与所述凸台配合将所述夹持机构限制于所述滑槽内。

更进一步的，所述驱动机构和所述滑槽环设于所述固定部的外周部，所述驱动机构至少通过第一螺纹连接件和固定部上的螺孔与所述固定部螺接。

进一步的，所述凸台和所述盖板上设置有螺纹连接孔，所述凸台和盖板通过第二螺纹连接件螺接。

更进一步的，所述基座上连接有2-8个驱动机，所述驱动机构包括驱动气缸。

优选的，所述剪刀脚夹持机构包括滑套和插设于所述滑套中的主体，所述主体包括依次连接的第一、二、三、四侧面，所述第一、三侧面分别经用于定位剪刀脚外剪的左夹片和右夹片与所述滑套连接，所述第二侧面嵌设一用于定位剪刀脚内剪的导入舌片，其特征在于，该夹持装置还包括左外框顶针和右外框顶针，所述左外框顶针和右外框顶针嵌设于所述第一、三侧面，并分别在一弹力件的作用下抵压剪刀脚外剪；

所述键帽夹持机构包括滑杆、滑套、预压舌片、第一推杆、第二推杆、第一弹簧、第二弹簧，所述滑杆的底端部的一侧面上设置有一滑槽，所述滑槽内设置有一凸块，所述滑杆的顶端面设置有具螺纹结构的第一通孔和第二通孔，所述预压舌片上设置有一滑孔，所述滑套的底端面设置有一键帽容置槽，所述滑套底端面的两侧分别设置有一定位片，所述滑套的一外侧面设置有一进气孔；所述滑套的内腔中固定连接一吸盘，所述进气孔与所述吸盘相连通，所述滑杆插设于所述滑套的内腔内，并与所述滑套活动连接，所述滑杆沿其长度方向在所述滑套内滑动，所述预压舌片经滑孔与所述凸块相配合，并沿所述滑槽的长度方向在所述滑槽内滑动，所述第一弹簧和所述第一推杆从上至下依次设于所述第一通孔内，并与所述滑套的顶端面相连，所述第二弹簧和所述第二推杆从上至下依次设于所述第二通孔内，并与所述预压舌片相连。

本实用新型实施例还提供了一种自动化组装键盘的组装设备，包括键盘冶具盘输入机构、键盘冶具盘输出机构以及复数个组装机构，所述键盘冶具盘输入机构、键盘冶具盘输出机构分别设置于所述组装机构两端；所述组装机构包括至少用以承载键盘冶具板的载台，所述载台上固定有至少用于安装剪刀脚和/或键帽的机械手臂、用于传送键盘冶具板的传送轨道以及至少用以输送剪刀脚和/或键帽的送料轨道，所述机械手臂一端设置有所述的用于键盘组装的多功能固定夹持装置，所述送料轨道还与送料机构连接，相邻两个组装机构能够连接，所述键盘冶具板能够沿所述传送轨道于相邻两个组装机构间移动。

进一步的，所述送料机构包括复数个振动盘。

进一步的，所述送料轨道环绕所述机械手臂分布。

与现有技术相比，本实用新型的优点包括：本实用新型提供的用于键盘组装的多功能固定夹持装置，结构简单，其中各个驱动气缸之间相互独立，分别接受控制机构的控制信号带动夹持机构作直线往复运动，因此其可以实现任意指定剪刀脚或键帽的安装，提高了设备的利用率。

附图说明

图1是本实用新型一典型实施案例中一种用于键盘组装的多功能固定夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型一典型实施案例中一种自动化组装键盘的组装设备的结构示意图；

图3是本实用新型一典型实施案例中用于键盘组装的多功能固定夹持装置的爆炸结构示意图。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

本实用新型实施例提供了一种用于键盘组装的多功能固定夹持装置，包括：

基座，其能够与辅助组装机构连接，所述基座上还设置有两个以上的驱动机构；

驱动机构，其固定设置于所述基座的一端部，所述驱动机构一端具有运动机构，所述驱动机构与控制机构通信连接，并至少能够接收控制机构的信号使所述运动机构作直线往复运动，任一所述驱动机构能够独立接收所述控制机构的控制信号并独立工作；

夹持机构，其设置于所述驱动机构的一端部，并且所述夹持机构与运动机构固定连接，所述夹持机构能够随运动机构作直线往复运动。

进一步的，所述基座包括一固定柱，所述固定柱一端为固定部，所述驱动机构固定设置于所述固定部上，所述固定部在沿所述驱动机构的延伸方向上设置有滑槽，所述夹持机构与所述滑槽滑动配合，所述夹持机构能够沿所述滑槽作直线往复运动。

更进一步的，所述固定部间隔设置有复数个凸台，相邻凸台之间形成所述滑槽，相邻两个凸台还连接有盖板，所述盖板与所述凸台配合将所述夹持机构限制于所述滑槽内。

更进一步的，所述驱动机构和所述滑槽环设于所述固定部的外周部，所述驱动机构至少通过第一螺纹连接件和固定部上的螺孔与所述固定部螺接。

进一步的，所述凸台和所述盖板上设置有螺纹连接孔，所述凸台和盖板通过第二螺纹连接件螺接。

更进一步的，所述基座上连接有2-8个驱动机，所述驱动机构包括驱动气缸。

优选的，所述剪刀脚夹持机构包括滑套和插设于所述滑套中的主体，所述主体包括依次连接的第一、二、三、四侧面，所述第一、三侧面分别经用于定位剪刀脚外剪的左夹片和右夹片与所述滑套连接，所述第二侧面嵌设一用于定位剪刀脚内剪的导入舌片，其特征在于，该夹持装置还包括左外框顶针和右外框顶针，所述左外框顶针和右外框顶针嵌设于所述第一、三侧面，并分别在一弹力件的作用下抵压剪刀脚外剪；

所述键帽夹持机构包括滑杆、滑套、预压舌片、第一推杆、第二推杆、第一弹簧、第二弹簧，所述滑杆的底端部的一侧面上设置有一滑槽，所述滑槽内设置有一凸块，所述滑杆的顶端面设置有具螺纹结构的第一通孔和第二通孔，所述预压舌片上设置有一滑孔，所述滑套的底端面设置有一键帽容置槽，所述滑套底端面的两侧分别设置有一定位片，所述滑套的一外侧面设置有一进气孔；所述滑套的内腔中固定连接一吸盘，所述进气孔与所述吸盘相连通，所述滑杆插设于所述滑套的内腔内，并与所述滑套活动连接，所述滑杆沿其长度方向在所述滑套内滑动，所述预压舌片经滑孔与所述凸块相配合，并沿所述滑槽的长度方向在所述滑槽内滑动，所述第一弹簧和所述第一推杆从上至下依次设于所述第一通孔内，并与所述滑套的顶端面相连，所述第二弹簧和所述第二推杆从上至下依次设于所述第二通孔内，并与所述预压舌片相连。

本实用新型实施例还提供了一种自动化组装键盘的组装设备，包括键盘冶具盘输入机构、键盘冶具盘输出机构以及复数个组装机构，所述键盘冶具盘输入机构、键盘冶具盘输出机构分别设置于所述组装机构两端；所述组装机构包括至少用以承载键盘冶具板的载台，所述载台上固定有至少用于安装剪刀脚和/或键帽的机械手臂、用于传送键盘冶具板的传送轨道以及至少用以输送剪刀脚和/或键帽的送料轨道，所述机械手臂一端设置有所述的用于键盘组装的多功能固定夹持装置，所述送料轨道还与送料机构连接，相邻两个组装机构能够连接，所述键盘冶具板能够沿所述传送轨道于相邻两个组装机构间移动；进一步的，所述送料机构包括复数个振动盘。

进一步的，所述送料轨道环绕所述机械手臂分布。

如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

请参阅图1-3，一种自动化组装键盘的组装设备包括键盘冶具盘输入机构1、键盘冶具盘输出机构3以及复数个组装机构2，键盘冶具盘输入机1、键盘冶具盘输出机构3分别设置于所述组装机构两端，键盘冶具盘输入机1、键盘冶具盘输出机构3上设置有传送轨道，与组装机构2形成键盘组装的生产流水线；

组装机构2包括至少用以承载键盘冶具板的载台21，载台上固定有至少用于安装剪刀脚和/或键帽的机械手臂22、用于传送键盘冶具板的传送轨道25以及至少用以输送剪刀脚和/或键帽的送料轨道23，送料轨道23两端与至少容置剪刀脚和/或键帽的振动盘24连接，并且送料轨道23环绕机械手臂分布，相邻两个组装机构2能够连接，组装机构2上的传送轨道能够相互对接，使得键盘冶具板能够沿传送轨道于相邻两个组装机构间移动；

机械手臂22一端设置有用于键盘组装的多功能固定夹持装置26，用于键盘组装的多功能固定夹持装置包括：

基座261，其与机械手臂固定连接，基座上固定连接有固定柱262，固定柱 262一端具有固定部265，固定部265上固定设置有2-8个驱动气缸263，驱动气缸263与控制机构通信连接，每个驱动气缸能够独立接收所述控制机构的控制信号并独立工作，驱动气缸263的一端具有运动机构，夹持机构264与驱动气缸一端部的运动机构固定连接，并且夹持机构264能够随运动机构作直线往复运动；固定部265上分布有复数个凸台266，相邻两个凸台266之间形成滑槽267，滑槽267形成于驱动气缸263的延伸方向上，夹持机构264与滑槽267滑动配合，至少是夹持机构264能够沿滑槽267做直线往复运动。

具体的，固定部265、驱动气缸263上分布有复数个螺纹连接孔，驱动气缸 263通过螺纹连接件固定于固定部265上。

更为具体的，相邻两个凸台266之间还连接有盖板268，盖板268与凸台266 配合将夹持机构限制于滑槽267内，为了使夹持机构的运动顺畅，凸台和盖板的内侧表面应是光滑面。

具体的，凸台与盖板螺接，或者凸台和盖板也可以一体设置，以及盖板一侧可以连接于凸台一侧，使盖板可以打开盖合于滑槽的开口部，例如，盖板可以通过一转轴和凸台连接，盖板能够绕转轴转动。

夹持机构264可以是剪刀脚夹持机构或者是键帽夹持机构，其具体结构可以与CN205264549U以及CN203607303U中公开的结构相同，也可以是其他结构。

具体的，将键盘冶具盘从自动化组装键盘的组装设备的键盘冶具盘输入机构 1的传送轨道11，键盘冶具盘沿传送轨道25依次进过不同的组装机构，每个组装机构通过控制机械手臂安装上设定的剪刀脚和/或键帽，然后将其输送至下一组装机构，由于机械手臂上的固定夹持机构的驱动气缸可以独立工作，因此可以安装设定的任意键盘。

本实用新型提供的用于键盘组装的多功能固定夹持装置，结构简单，其中各个驱动气缸之间相互独立，分别接受控制机构的控制信号带动夹持机构作直线往复运动，因此其可以实现任意指定剪刀脚或键帽的安装，提高了设备的利用率。

应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。