再分散性改善的磁流变液及磁流变液的再分散性评价方法与流程

文档序号:16370665发布日期:2018-12-22 08:41阅读:357来源:国知局
再分散性改善的磁流变液及磁流变液的再分散性评价方法与流程
本发明涉及一种磁流变液。更详细地,本发明涉及一种再分散性改善的磁流变液及可定量评价磁流变液的再分散性的评价方法。
背景技术
磁流变液作为油或水等非磁性流体中混合有铁粉等对磁场敏感的微小磁性颗粒的悬浮液,是在外加磁场作用下可实时控制流动特性的智能材料(smartmaterial)之一。通常,磁流变液中以20%至50%左右的体积比包含有磁性颗粒,基本上具有牛顿流体(newtonianfluid)性质,但是在外加磁场作用下磁性颗粒移动,沿着与所施加的磁场平行的方向形成链状结构,从而具有剪切力或者对流动的阻力,而且具有宾汉(bingham)流体性质,即使没有剪切变形率,也会产生一定的屈服应力。磁流变液由于具有对流动的阻力,因此用于阻尼器、离合器、制动器等,而且由于具有剪切力,还用于研磨。为了有效地应用于各种系统,磁流变液应具有较高的屈服应力,而且分散在磁流变液中的磁性颗粒应均匀地分布在分散介质中,流体的粘度及剩余磁化强度要低,以便在施加磁场后再移除磁场时,迅速恢复到原来的状态。然而,组成磁流变液的磁性颗粒的密度(例如,铁粉时为7.86g/cm3)与分散介质的密度(例如,硅油时为0.95g/cm3)相比非常大。因此,在制备磁流变液之后,即使分散性优异,也不能完全防止随着时间流逝持续发生的内部固形物的沉淀。因为这样的理由,为了用于线型阻尼器等装置,确保再分散性(即,沉淀的固形物重新分散在分散介质中的特性)变得非常重要。作为现有技术的美国授权专利us6203717b1,为了改善再分散性,通过改变磁性颗粒的含量、分散介质(carrierfluid;oil)的种类、添加剂、粘土类等来制备磁流变液,再经热固化处理后测定出压缩强度,并以负荷传感器(loadcell)的受力强度来评价了再分散性。但是,上述美国授权专利us6203717b1没有评价磁流变液本身的再分散性,而是测定出热固化后的,即一次加工后的流体的压缩强度,以此评价磁流变液的再分散性,因此难以认为评价的是沉淀的固形物重新分散到流体的特性或者磁流变液本身的再分散性。此外,由于将磁性颗粒的含量和分散介质的种类、添加剂、粘土类等一起同时作为参数,因此无法知道对再分散性改善产生影响的因数。作为另一现有技术的美国授权专利us7297290b2,将磁性颗粒的大小减小至纳米大小,以改善磁流变液的再分散性,但是作为再分散性的评价方法采用了实验者用刮铲(spatula)对沉淀物直接施加力量进行判断的方法即刮铲测试,因此不仅无法获得定量化的结果,而且对其结果的可靠性也不高。因此,目前所提出的磁流变液的再分散性评价方法停留在定性评价阶段,对其结果也无法确保可靠性。技术实现要素:技术问题本发明旨在解决磁流变液的再分散性改善以及对评价方法的可靠性等问题,以提供可定量评价磁流变液(magnetorheologicalfluid)的重要特性之一的再分散性的方法、基于该方法改善再分散性的明确标准以及根据该标准制备的磁流变液。技术方案根据本发明的一个实施例的包含磁性颗粒、分散介质及添加剂的磁流变液,其特征在于:将磁流变液中的所有固形物回收后,测定粒度分布而获得如下定义的跨度值(spanvalue)时,跨度值=(d90-d10)/d50(其中,d90、d10及d50各自表示对固形物粒度的累积分布中最大值相当于90%、10%及50%的粒度),所述跨度值大于或等于1.3。此外,根据本发明的一个实施例的包含磁性颗粒、分散介质及添加剂的磁流变液,其特征在于:将磁流变液中的所有固形物回收后,测定粒度分布而获得d90/d10(其中,d90、d10各自表示对固形物粒度的累积分布中最大值相当于90%、10%的粒度)时,所述d90/d10大于或等于3。所述磁流变液中所有固形物可为所述磁流变液的20至50体积%(vol%),所述添加剂相对于所述磁性颗粒可为1至30体积%(vol%)。所述磁性颗粒可为选自铁、镍、钴、铁钴合金、铁铝合金、铁硅合金、铁镍合金、铁钒合金、铁钼合金、铁铬合金、铁钨合金、铁锰合金、铁铜合金、羰基铁(carbonyliron)、二氧化铬、不锈钢、硅钢、锰锌铁氧体、氧化铬、氮化铁、氧化铁、碳化铁、铁氧体聚合物、镍锌铁氧体、铁氧体(fe3o4)及它们的混合物中的至少一种。所述分散介质可为选自水、乙醇、硅油、矿油、真空油、蓖麻油、液压油、润滑油(lubricantoil)、饱和烃油、不饱和烃油、合成烃油、环烷烃油、乙二醇、乙二醇醚、丙二醇、辛醇、机油、聚α烯烃(pao)、变压器油(transformeroil)、变压器绝缘溶液、卤碳油(halocarbonoil)、石蜡油(paraffineoil)、矿物油(mineraloil)、橄榄油(oliveoil)、玉米油(cornoil)、大豆油(soybeanoil)、植物油及它们的混合物中的至少一种。所述添加剂可为选自化学添加剂、金属氧化物、有机粘土及无机粘土中的至少一种,用于在磁流变液中发挥分散稳定性、触变性、耐磨性、化学稳定性、抗氧化。根据本发明的另一个实施例的磁流变液的再分散性评价方法包含以下步骤:利用红外线测定磁流变液的一次分散稳定性;对所述磁流变液施加外力使其再分散;利用所述红外线测定所述磁流变液的二次分散稳定性;以及将所述一次分散稳定性测定值和所述二次分散稳定性测定值进行比较。根据本发明的又一个实施例的磁流变液的再分散性评价方法包含以下步骤:提供装有磁流变液的透明容器;将所述透明容器通过离心分离机进行旋转并照射近红外线,以测定穿透所述透明容器的光量(测定一次分散稳定性);对所述磁流变液施加外力使离心分离的固形物再分散在分散介质中;以及将装有所述固形物再分散的磁流变液的透明容器再通过离心分离机进行旋转并照射近红外线,以测定穿透所述透明容器的光量(测定二次分散稳定性)。所述一次分散稳定性和二次分散稳定性测定值可用各自的不稳定指数(instabilityindex)来表示。所述光量的测定可以是在所述离心分离机的转速为4,000rpm的状态下通过对所照射的近红外线每隔150秒(second)测定999个透射量曲线来实施。发明效果根据本发明,可以提供通过磁流变液本身可定量评价磁流变液的再分散性的测定方法,通过所述方法可以提供再分散性改善的磁流变液,同时可以对影响再分散性的因素提出明确标准。此外,通过提供可定量评价磁流变液的再分散性的再分散性评价方法,未来可以在磁流变液的制备及应用领域扩大应用迅速且具有可靠性的磁流变液的再分散性评价方法。根据本发明的再分散性评价方法可以测定出磁流变液中包含的磁性颗粒和用于改善磁流变液特性的有机和无机添加剂包含在内的所有固形物的影响所造成的磁流变液的再分散性特性。此外,根据本发明的再分散性改善的磁流变液可以扩大应用在适用于乘用和商用车辆、铁路车辆、双轮车辆的各种线型阻尼器(damper)和旋转型阻尼器(damper)、军需工业中用于缓冲装置的各种阻尼器(damper)、桥梁和建筑物中用于抗震的阻尼器(damper)、家电产品的振动调节阻尼器(damper)等领域。附图说明图1是根据本发明的一个实施例的磁流变液的再分散性评价方法的工艺流程图。图2是用于计算根据本发明的一个实施例的磁流变液的不稳定指数(instabilityindex)的曲线(profile)的模式图。图3是示出评价根据本发明的一个实施例的磁流变液的再分散性时针对试样的一次分散稳定性测定结果的图表。图4是示出评价根据本发明的一个实施例的磁流变液的再分散性时针对试样的二次分散稳定性测定结果的图表。图5是示出评价根据本发明的一个实施例的磁流变液的再分散性时一次分散稳定性测定结果和二次分散稳定性测定结果的不稳定指数(instabilityindex)的变化率与跨度值(spanvalue)之间的关系的图表。图6是示出评价根据本发明的一个实施例的磁流变液的再分散性时一次分散稳定性测定结果和二次分散稳定性测定结果的不稳定指数(instabilityindex)的变化率与d90/d10之间的关系的图表。具体实施方式参照附图和下述实施例就可以清楚地理解本发明的优点、特征及实现这些的方法。然而,本发明能够以各种不同的方式实施,并不局限于下面公开的实施例。提供下述实施例意在充分公开本发明以使所属领域的技术人员对
发明内容有整体和充分的了解,本发明的保护范围应以权利要求书为准。通篇说明书中相同的附图标记表示相同的构成要素。下面描述根据本发明的优选实施例的磁流变液。根据本发明的一个实施例的包含磁性颗粒、分散介质及添加剂的磁流变液,其特征在于:将所述磁流变液中的所有固形物回收测定粒度分布,并将所述磁流变液中所有固形物的跨度值(spanvalue)如下定义时,所述跨度值大于或等于1.3。跨度值=(d90-d10)/d50;其中,d90、d10及d50各自表示对固形物粒度的累积分布中最大值相当于90%、10%及50%的粒度大小。通常,磁流变液在制备后,即使能确保沉降稳定性,也会随之时间的流逝发生固形物(磁性颗粒、添加剂等固形物)的沉淀,因此确保再分散性非常重要,以便用于线型阻尼器(damper)等装置。再分散性(re-dispersibility)是指在重力或离心力的作用下发生沉降或分离的固形物通过施加外力恢复到发生分离前的状态的特性。目前,为了测定磁流变液的再分散性,通过测定磁流变液热固化后即一次加工后的流体的再分散性进行评价,而不是用磁流变液本身来评价,因此难以认为该评价方法是在评价磁流变液中的沉淀的固形物再分散到流体的特性或者磁流变液本身的再分散性,而且无法确认磁流变液中存在的固形物对再分散产生的影响。也就是说,磁流变液的再分散性不仅会受到磁性颗粒的影响,显然也会受到流体中其他固形物的影响,但是目前为止完全没有以磁流变液中包含的磁性颗粒和有机和无机添加剂等所有固形物为准进行评价的方法。因此,在本发明中,通过改变磁流变液中所包含的所有固形物(包含磁性颗粒、表面改性的磁性颗粒、各种有机和无机添加剂等的所有固形物)的大小和粒度分布的跨度制备了磁流变液,并基于对该磁流变液的评价发明了再分散性改善的磁流变液。更详细地,在本发明中,为了改善磁流变液的再分散性,在考虑磁流变液中所包含的所有固形物的d10、d50、d90及跨度值(spanvalue)的基础上制备了流体。所述跨度值是可以知道固形物的粒度分布跨度的方法,跨度值以针对包含磁性颗粒以及可能会影响粒度分布的防沉剂、触变剂、耐磨剂、抗氧化剂等化学添加剂及有机和无机添加剂的磁流变液的所有固形物的值为准。在本发明中,磁流变液要想具有良好的再分散性,跨度值(spanvalue)优选至少大于或等于1.3。当跨度值小于1.3时,再分散性会明显下降。此外,根据本发明的优选实施例的再分散性改善的包含磁性颗粒、分散介质及添加剂的磁流变液,其特征在于:将磁流变液中的所有固形物回收后,测定粒度分布而获得d90/d10(其中,d90、d10各自表示对固形物粒度的累积分布中最大值相当于90%、10%的粒度大小)时,所述d90/d10大于或等于3。另外,根据本发明的实施例的磁流变液,其特征在于:在所述磁流变液中,所有固形物为所述磁流变液的20至50体积%(vol%),所述添加剂相对于所述磁性颗粒为1至30体积%(vol%)。在本发明中,不仅将磁性颗粒作为再分散性评价标准,而且将包含加入磁流变液中的所有添加剂等的所有固形物作为再分散性评价标准,以便能够考虑到实际上不仅包含在分散介质中的磁性颗粒、表面改性的磁性颗粒而且有机和无机添加剂等所导致的磁流变液本身的原始再分散性。所述磁性颗粒为选自铁、镍、钴、铁钴合金、铁铝合金、铁硅合金、铁镍合金、铁钒合金、铁钼合金、铁铬合金、铁钨合金、铁锰合金、铁铜合金、羰基铁(carbonyliron)、二氧化铬、不锈钢、硅钢、锰锌铁氧体、氧化铬、氮化铁、氧化铁、碳化铁、铁氧体聚合物、镍锌铁氧体、铁氧体(fe3o4)及它们的混合物中的至少一种。在本发明中,优选使用饱和磁化强度大的铁(fe)、镍(ni)、钴(co)、羰基铁(carbonyliron)粉末等金属作为磁性颗粒,这种磁性颗粒大部分具有球体形状。此外,为了确保磁流变液的沉降稳定性,可以使用相对于金属颗粒颗粒尺寸小以及密度低的金属氧化物颗粒。这种金属氧化物颗粒具有较低的饱和磁化强度。用于所述磁流变液的磁性颗粒可以混合有尺寸及性质不同的至少两种物质。所述分散介质为选自水、乙醇、硅油、矿油、真空油、蓖麻油、液压油、润滑油(lubricantoil)、饱和烃油、不饱和烃油、合成烃油、环烷烃油、乙二醇、乙二醇醚、丙二醇、辛醇、机油、聚α烯烃(pao)、变压器油(transformeroil)、变压器绝缘溶液、卤碳油(halocarbonoil)、石蜡油(paraffineoil)、矿物油(mineraloil)、橄榄油(oliveoil)、玉米油(cornoil)、大豆油(soybeanoil)、植物油及它们的混合物中的至少一种。另外,所述添加剂可以使用选自化学添加剂、金属氧化物、有机粘土及无机粘土中的至少一种,用于在磁流变液中发挥分散稳定性、触变性、耐磨性、化学稳定性、抗氧化。因此,磁流变液的所有固形物不仅可以包含磁性颗粒,还可以包含所述添加剂中的有机粘土或无机粘土。更具体地,所述添加剂包含无机粘土、分散剂(dispersants)、表面活性剂、防腐剂、润滑剂、抗磨添加剂、抗氧化剂、触变剂(thixotropicagents)及常规悬浮剂(suspensionagents)。作为无机粘土使用膨润土、汉克特石、蒙脱土或者具有薄层(lamina)结构和极性表面的类似无机粘土。分散剂包含油酸、脂肪酸金属皂、多元醇、铵盐、脂肪酸、聚氧乙烯、磷酸酯、膦酸酯(phosphonate)等化合物及它们的混合物。表面活性剂包含磺酸盐类、磷酸酯类、硬脂酸(stearicacid)、甘油单油酸酯、失水山梨醇倍半油酸酯(sorbitansesquioleate)、月桂酸盐类(laurates)、脂肪酸、脂肪醇(fattyalcohols)、氟代脂族聚合物酯类(fluoroaliphaticpolymericesters)、及钛酸盐、铝酸盐和锆酸盐耦合剂以及其他表面活性剂(surfaceactiveagents)。此外,还包含聚烯烃二醇及部分酯化的多元醇。防腐剂包含亚硝酸钠、硝酸钠、苯甲酸钠、硼砂(borax)、乙醇胺磷酸盐及它们的混合物,抗磨添加剂使用二硫化钼、磷酸锌、三芳基磷酸酯、三苯基硫代磷酸酯、磷酸胺等化合物及它们的混合物。根据本发明的另一个实施例的磁流变液的再分散性评价方法包含以下步骤:利用红外线测定磁流变液的一次分散稳定性;对所述磁流变液施加外力使其再分散;利用所述红外线测定所述磁流变液的二次分散稳定性;以及将所述一次分散稳定性测定值和所述二次分散稳定性测定值进行比较。在本发明中,为了磁流变液的再分散性评价,利用红外线分两次测定磁流变液的分散稳定性,在测定一次分散稳定性之后,对磁流变液施加外力使其再分散,再测定二次分散稳定性,并将一次分散稳定性和二次分散稳定性测定值进行比较,从而可以定量评价磁流变液的再分散性。如图1所示,根据本发明的另一个实施例的磁流变液的再分散性评价方法包含以下步骤:提供装有磁流变液的透明容器;将所述透明容器通过离心分离机进行旋转并照射近红外线,以测定穿透所述透明容器的光量(测定一次分散稳定性);对所述磁流变液施加外力使离心分离的固形物再分散在分散介质中;以及将装有所述固形物再分散的磁流变液的透明容器再通过离心分离机进行旋转并照射近红外线,以测定穿透所述透明容器的光量(测定二次分散稳定性)。所述磁流变液是将组成磁流变液的固形物(磁性颗粒、表面改性的磁性颗粒、添加剂等物质)固定为相同重量后,通过改变固形物成分的d10、d50、d90及跨度值(spanvalue)来制成。将如上所述的固形物固定为特定重量并改变固形物的粒度尺寸和粒度分布跨度的磁流变液装入透明的容器(特定波长的光可穿透),装入量相同。将装有所述磁流变液的透明容器放置在离心分离机后,通过旋转使磁流变液分离成分散介质和固形物,在通过离心力分离固形物的过程中向透明容器照射光线,以检测穿透透明容器的光线(光量)。此时,分散介质的透射光量优选大于或等于40%,这是因为当分散介质的透射率小于40%时,不稳定指数值会降低。特别是,如果使用颗粒不会沉淀或浓稠的有颜色的油,也有可能显示出小于40%的透射率。所述光的检测是通过在光照射点及其相反侧(即,以所述透明容器为中心与光照射点对称的点)设置光检测传感器来完成。然后,对沉降的固形物施加外力,以使固形物再分散到所述分散介质中。对所述固形物施加外力时优选使用可迅速传递能量的振动式励磁器(vibrationexciter),作为这种振动式励磁器的一种优选使用涡流混合器(vortexmixer)。再分散性是指对重力或离心力的作用下沉降或者与分散介质分离的固形物施加外力而恢复到固形物分离之前的状态的特性。将装有完成再分散的磁流变液的透明容器在上述的离心分离机中再次旋转,使得磁流变液离心分离,同时照射相同的光线,以检测透射光。在照射所述光线时,所使用的光线优选为近红外线(nearinfraredray)。所述磁流变液的再分散性评价是通过将基于第一次透射光量的一次分散稳定性测定值和基于第二次透射光量的二次分散稳定性测定值进行比较来完成。关于所述分散稳定性(dispersionstability),在一种物质中另一种物质以微颗粒状态浮游被称为分散,保持这种状态的特性被称为分散稳定性。所述一次分散稳定性和二次分散稳定性测定值可以用各自的不稳定指数(instabilityindex)来表示。用来表示分散稳定性的不稳定指数(instabilityindex)越接近0,说明分散稳定性优异,而越接近1,说明分散稳定性差。不稳定指数(instabilityindex)应大于或等于0.3,不稳定指数小于0.3的磁流变液,其有可能是高粘度、高浓度的磁流变液或者是计算公式不同(n的设定不同)或测定范围的设定不同的情形。因此,再分散前后的不稳定指数(instabilityindex)值的差异可能会有所不同。因此,优选通过设定相同的计算方式来计算一次分散稳定性和二次分散稳定性。图2中示出了对曲线(profile)的模式图。横轴(x轴)的位置(position)表示离心分离用透明容器中的位置,越往右侧表示越在透明容器的外侧,即沉淀层堆积侧。纵轴(y轴)的透射(transmission)表示近红外线穿透装有流体的透明容器检测到光线。随着离心分离的进程(随着沉淀的进程),曲线(profile)从初始(first)位置逐渐移动到最后(last)。此时,n表示第几个曲线。所述光量的测定是通过在所述离心分离机的转速为4,000rpm的状态下对所照射的近红外线每隔150秒(second)测定999个透射量曲线来完成。下面通过实施例详细描述根据本发明的磁流变液的再分散性的评价方法。然而,下述实施例只是本发明的示例而已,本发明的内容不限于下述实施例。<实施例>将磁流变液的所有固形物按照相同的重量固定后,制备了改变固形物的d10、d50、d90及跨度值(spanvalue)的不同组合的磁流变液。然后,利用离心分离机回收磁流变液中包含的所有固形物并清洗之后,利用粒度分析仪得到了如下表1所示的d10、d50、d90及跨度值。【表1】<磁流变液中包含的固形物的粒度分布>实施例d10(μm)d50(μm)d90(μm)d90/d10跨度值no1(#1)1.8846.49015.5208.2382.008no2(#2)1.9524.2607.8104.0011.375no3(#3)4.4708.05016.2203.6291.460no4(#4)2.8314.1606.6802.3600.925no5(#5)3.9805.5608.5502.1480.822no6(#6)6.0009.47016.5402.7571.113no7(#7)3.3305.2608.7002.6131.021no8(#8)2.5376.82016.1806.3782.000no9(#9)3.9406.65012.7103.2261.319no10(#10)2.3195.58011.1704.8171.586所述粒度分析仪的超声波(ultrasonic)处理限制在5分钟以内。在分析粒度时,分散介质使用了水和乙醇。在本发明中,作为评价磁流变液的再分散性的方法,利用磁流变液的分散稳定性测定方法测定基于磁流变液中固形物尺寸和跨度值差异的再分散前后的分散稳定性后进行了比较。为了分散稳定性的测定,利用了l.u.mgmbh公司(germany)的lumi系列,并且通过进行离心分离确认固形物的实时沉降度,由此测定分散稳定性,使得更快测定分散稳定性。为了测定分散稳定性,通过以4000rpm的速度旋转进行离心分离,同时向试样照射近红外线,并且每隔150秒测定了999个透射曲线(transmissionprofile)。如上所述,测定出再分散前后的分散稳定性,并计算出分散稳定性差异,通过与针对磁流变液的固形物的d10、d50、d90及跨度值进行比较,由此评价了再分散性。在分散稳定性测定结果中,不稳定指数(instabilityindex)越接近0,说明分散稳定性优异,而越接近1,说明分散稳定性最差。这种不稳定指数(instabilityindex)是用数字代表分散稳定性的指标。将离心分离机旋转而沉降到磁流变液中的固形物利用涡流混合器(vortexmixer)以相同的时间(10分钟)、相同的条件对所有试样进行再分散。对完成再分散的磁流变液以与前述相同的方法(条件)进行离心分离,并实施光照射后,对透射光量进行了测定。图3和图4是针对每个磁流变液示出再分散前后的不稳定指数(instabilityindex)的结果。将图3和图4的再分散前后的不稳定指数(instabilityindex)的变化量进行比较,就可以用作表示磁流变液的再分散性的指标。参见图3和图4,在再分散前后的不稳定指数(instabilityindex)的变化率与跨度值的关系中,当跨度值大于或等于1.3时,再分散前后的不稳定指数(instabilityindex)的变化率显示为4.01%小于5%,而对于跨度值小于1.3的试样(sample),不稳定指数的值急剧增加大于或等于8.22%。图5是示出基于一次分散稳定性和二次分散稳定性测定的再分散前后的不稳定指数的变化率与跨度值之间的关系的图表,虚线部分表示对试样的再分散性良好。不稳定指数(instabilityindex)的增加表示沉淀的固形物在相同的分散条件下显示出不同的再分散性不会完全再分散,而是以彼此凝聚或者沉淀的状态残留。因此,根据本发明的试验结果可知,在磁流变液中固形物的粒度分布跨度越宽,即跨度值大于或等于1.3时,再分散顺利实现。图6是示出基于一次分散稳定性和二次分散稳定性测定的再分散前后的不稳定指数的变化率与d90/d10之间的关系的图表,虚线部分表示对试样的再分散性良好。如图6所示,当d90/d10值大于或等于3时,再分散前后的不稳定指数(instabilityindex)的变化率显示为4.01%小于5%,而在d90/d10值小于3的试样中,不稳定指数(instabilityindex)的变化率大幅增加大于或等于8.22%。综上可知,当d90/d10的值大于或等于3时,磁流变液的再分散性得到大幅改善。现有技术中作为评价再分散性的方法公开了对磁流变液进行热固化后测定压缩强度的方法、手动测定刮铲的旋转阻力的方法、猛烈摇动磁流变液后倒出分散介质并测定瓶中残留的余量体积的方法,但是这些方法存在难以使再分散结果定量化,而且因试验者个人不可避免会出现误差。因此,在本发明中,当测定磁流变液的分散稳定性时,测定出磁流变液中所有固形物的基于尺寸和跨度值、粒度分布跨度的差异的再分散前后的分散稳定性后进行相互比较,从而可以实现定量评价。更进一步地,在本发明的再分散性测定方法的基础上,还可以制定用于定量评价磁流变液的再分散性的标准(standard)。虽然参照附图所示的实施例描述了本发明,但这是示例而已,理应理解所属领域的普通技术人员由此可导出各种变形和等效的其他实施例。因此,本发明的保护范围应以权利要求书为准。当前第1页12
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