本发明涉及一种大口径伞状天线展开机构，属于卫星天线展开结构技术领域。
背景技术：
大口径伞天线主要由天线肋、金属网、动力展开机构、馈源等组成，是我国“桁架结构卫星”的重要有效载荷，由于火箭整流罩的限制，大口径伞状天线在发射阶段处于收拢状态，卫星入轨后，给予展开遥测信号，大口径伞状天线才进行展开操作，天线展开机构为大口径伞状天线展开提供动力，是天线的重要组成部分。
传统的伞状天线展开机构主要存在同步性差、力矩较小、体积过大和可靠性低的问题。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，本发明提供了一种大口径伞状天线展开机构，通过驱动器、锥齿轮组、支座、丝杠、滑块、连杆、肋组件、弹簧和挡销的配合，实现了伞状天线同步展开，增强了展开力矩，缩小了装置体积，确保了展开过程安全可靠，弥补了传统伞状天线展开机构的缺陷。
本发明的技术解决方案是：
一种大口径伞状天线展开机构，包括驱动器、锥齿轮组、支座、丝杠、滑块、连杆、肋组件、弹簧和挡销；支座采用空心圆柱体结构，支座一端安装有用于提供动力的驱动器，支座内侧设有若干个用于传递动力的丝杠，驱动器通过锥齿轮组连接丝杠，丝杠上安装有仅沿丝杠轴向平动的滑块；支座另一端安装有用于配装天线的肋组件，肋组件通过连杆与滑块铰接，支座外侧通过弹簧压装有用于锁止肋组件的挡销。
在上述的一种大口径伞状天线展开机构中，所述驱动器包括电机、旋转变压器和减速器；电机采用无刷力矩电机，减速器采用谐波齿轮减速器；电机与减速器之间串联旋转变压器。
在上述的一种大口径伞状天线展开机构中，所述锥齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮；第一锥齿轮与驱动器连接，并与若干个第二锥齿轮啮合；第二锥齿轮与丝杠连接。
在上述的一种大口径伞状天线展开机构中，所述支座侧壁设有若干个用于穿设连杆的通孔，支座内侧设有若干个用于补强结构的加强筋。
在上述的一种大口径伞状天线展开机构中，所述丝杠采用滚珠丝杠，丝杠外侧设有用于配合滑块的外螺纹，丝杠端面与锥齿轮组固定连接。
在上述的一种大口径伞状天线展开机构中，所述滑块采用空心立方体结构，滑块内侧攻有用于配合丝杠的内螺纹，滑块外侧设有用于铰接连杆的法兰。
在上述的一种大口径伞状天线展开机构中，所述连杆一端设有用于铰接的凸缘，连杆另一端设有用于配装螺母的外螺纹。
在上述的一种大口径伞状天线展开机构中，所述肋组件包括铰链、肋板和挡块；肋板采用实心矩形板状结构，肋板上安装大口径伞状天线；肋板一端通过铰链与支座铰接，肋板另一端通过铰链与连杆铰接；肋板与支座铰接处设有用于天线展开到位锁定的挡块，挡块上设有用于配合挡销的销孔。
在上述的一种大口径伞状天线展开机构中，所述弹簧采用螺旋弹簧。
在上述的一种大口径伞状天线展开机构中，所述挡销采用圆柱销或圆锥销。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
【1】本发明利用锥齿轮组有效解决了大口径伞状天线的展开与收拢问题，使得各天线肋展开同步、安全可靠，并且能够承受较大的力矩。
【2】本发明的驱动器输出力矩大、减速比大、体积小、重量轻，而且通过安装旋转变压器，实现了电机转速的实时监测。
【3】本发明通过连杆、丝杠和滑块的配合，实现了大跨距下的天线肋展开，大幅缩减了整个展开机构的重量。
【4】本发明整体结构紧凑，适用于多种工作环境，使用寿命相对较长，在复杂工况下依然能够良好运转，具有适用范围广的特点，具备良好的市场应用前景。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明收拢状态示意图
图2为本发明展开状态示意图
图3为本发明的结构示意图
图4为本发明连杆的结构图
其中：1驱动器；2锥齿轮组；3支座；4丝杠；5滑块；6连杆；7肋组件；8弹簧；9挡销；10微动开关；11电机；12旋转变压器；13减速器；21第一锥齿轮；22第二锥齿轮；71铰链；72肋板；73挡块；
具体实施方式
为使本发明的方案更加明了，下面结合附图说明和具体实施例对本发明作进一步描述：
如图1～4所示，一种大口径伞状天线展开机构，包括驱动器1、锥齿轮组2、支座3、丝杠4、滑块5、连杆6、肋组件7、弹簧8和挡销9；支座3采用空心圆柱体结构，支座3一端安装有用于提供动力的驱动器1，支座3内侧设有若干个用于传递动力的丝杠4，驱动器1通过锥齿轮组2连接丝杠4，丝杠4上安装有仅沿丝杠4轴向平动的滑块5；支座3另一端安装有用于配装天线的肋组件7，肋组件7通过连杆6与滑块5铰接，支座3外侧通过弹簧8压装有用于锁止肋组件7的挡销9。
优选的，驱动器1包括电机11、旋转变压器12和减速器13；电机11采用无刷力矩电机，减速器13采用谐波齿轮减速器；电机11与减速器13之间串联旋转变压器12。
优选的，锥齿轮组2包括第一锥齿轮21和第二锥齿轮22；第一锥齿轮21与驱动器1连接，并与若干个第二锥齿轮22啮合；第二锥齿轮22与丝杠4连接。
优选的，支座3侧壁设有若干个用于穿设连杆6的通孔，支座3内侧设有若干个用于补强结构的加强筋。
优选的，丝杠4采用滚珠丝杠，丝杠4外侧设有用于配合滑块5的外螺纹，丝杠4端面与锥齿轮组2固定连接。
优选的，滑块5采用空心立方体结构，滑块5内侧攻有用于配合丝杠4的内螺纹，滑块5外侧设有用于铰接连杆6的法兰。
优选的，连杆6一端设有用于铰接的凸缘，连杆6另一端设有用于配装螺母的外螺纹。
优选的，肋组件7包括铰链71、肋板72和挡块73；肋板72采用实心矩形板状结构，肋板72上安装大口径伞状天线；肋板72一端通过铰链71与支座3铰接，肋板72另一端通过铰链71与连杆6铰接；肋板72与支座3铰接处设有用于天线展开到位锁定的挡块73，挡块73上设有用于配合挡销9的销孔。
优选的，弹簧8采用螺旋弹簧。
优选的，挡销9采用圆柱销或圆锥销。
优选的，一个肋板72对应配合一条丝杠4和一个滑块5。
优选的，第一锥齿轮21的数量设为一个，第二锥齿轮22的数量设为九个，九个第二锥齿轮22沿支座3周向均匀分布。
优选的，大口径伞状天线展开机构还包括微动开关10，微动开关10安装在支座3中，用于发射天线展开到位信号。
本发明的工作原理是：
启动驱动器1，通过锥齿轮组2带动丝杠4旋转，驱动滑块5平动，进而推动连杆6移动，各肋板72同步展开；当肋板72展开到位时，利用挡块73实现肋板72锁定，并利用弹簧8推动挡销9进入挡块73，即可实现各肋板72同步展开锁止，也即实现了大口径伞状天线的同步展开锁止。
本发明说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知技术。