本发明涉及一种插销，尤其涉及一种红外可控自动插销装置。
背景技术：
传统的插销多为手动插销，使用较为麻烦，虽然现有一部分电动插销，但其结构较为复杂，自动化程度不高，制作成本昂贵，插销一般分为两部分，一部分带有可活动的杆，另一部分是一个插销孔，插销在许多工作场合下具有不可代替的作用，尤其是自动插销，现有的自动插销大多数应用在门窗上使用，严格来说仅仅具有相对移动功能，在安装稳定后，插销若再要移出，需人工拆卸，且再次使用时，同样需人工安装，但是在箱体密封构件内或者高处的孔轴自动定位等无法人工操作或人工操作不便的情况下也需要使用插销，现有的自动插销产品自动化程度低，不具备远程遥控功能，因此不能满足这种情况的使用需求。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的实施例提供了一种红外可控自动插销装置。
本发明的实施例提供一种红外可控自动插销装置，包括插销本体和红外驱动电路，所述插销本体包括外壳、电磁吸斥机构、倍程机构和插销组件，所述电磁吸斥机构包括永磁铁连接环、导向筒和弹簧管，所述磁铁连接环收容于所述导向筒内且沿着所述导向筒轴向运动，所述弹簧管两端分别连接所述磁铁连接环和所述外壳底部，所述导向筒内固定着线圈，所述永磁铁连接环底部固定永磁铁，所述永磁铁与所述线圈相对，所述倍程机构连接所述磁铁连接环和所述插销组件并传动，所述插销组件固定于所述外壳侧壁，所述插销组件包括销栓，所述红外驱动电路连接所述线圈，接收外部的红外信号并控制所述线圈通电或失电，所述线圈通电时产生感应磁场吸引所述永磁铁，进而驱动所述倍程机构使所述销栓向上伸出，所述线圈失电时感应磁场消失，所述弹簧管的回复力驱动所述倍程机构使所述销栓向下缩回。
进一步地，所述永磁铁连接环设有水平方向的两支耳，所述导向筒设有三轴向滑槽，所述永磁铁连接环收容于所述导向筒内且两所述支耳分别穿过两所述滑槽被横向卡住，另一所述滑槽用于引出所述线圈接线，两所述支耳底部均设有圆形上凸台，所述外壳底部设有圆形两下凸台，两所述上凸台与两所述下凸台一一对应且之间用所述弹簧管连接。
进一步地，所述倍程机构包括主动齿条、主动齿轮、从动齿条、从动齿轮和齿轮轴，所述齿轮轴固定于所述外壳侧壁，所述主动和从动齿轮分别固定于齿轮套筒的两端，所述齿轮套筒与所述齿轮轴转动连接，所述主动齿轮与所述主动齿条配合，所述从动齿轮与所述从动齿条配合，一所述支耳具有沿着竖直方向的延伸部，所述主动齿条固定于所述延伸部。
进一步地，所述从动齿轮的半径是所述主动齿轮的半径两倍。
进一步地，所述延伸部设有竖直条形槽，所述主动齿条焊接于所述条形槽内。
进一步地，所述插销组件包括销栓和支座，所述支座固定于所述外壳侧面，所述从动齿条和所述销栓安装于所述支座内，所述从动齿条和所述销栓连接并同步运动。
进一步地，所述支座一侧面设有两螺纹孔且通过螺栓固定于所述外壳侧面，另一侧面设有导向槽，所述支座内部设有圆柱孔，所述从动齿条嵌入所述导向槽，所述销栓设有径向连接部，所述连接部连接所述从动齿条，所述销栓收容于所述圆柱孔，所述销栓与所述从动齿条平行。
进一步地，所述红外驱动电路包括为所述红外驱动电路供电的电源、跟随电路、继电器和用于解码红外信号和控制所述继电器的遥控输出电路，所述继电器连接所述线圈，所述遥控输出电路接收外部插销伸出的红外信号解码并控制所述继电器闭合，所述线圈通电产生感应磁场，吸引所述永磁铁连接环向下运动压缩所述弹簧管并驱动所述倍程机构使所述销栓伸出，所述遥控输出电路接收外部插销缩回的红外信号解码并控制所述继电器断开，释放所述永磁铁连接环，所述弹簧管的回复力使所述永磁铁连接环向上运动驱动所述倍程机构使所述销栓缩回。
进一步地，所述跟随电路的芯片为lm324，所述继电器为欧姆龙微型继电器。
进一步地，所述外壳包括长方体腔体和端盖，所述腔体上端口边缘设有卡槽，所述端盖上设有通孔，所述端盖卡入所述卡槽将所述腔体密封且所述销栓伸出时穿过所述通孔，所述腔体的底面四顶角均设有定位支脚。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明一种红外可控自动插销装置的红外驱动电路与插销本体配合，实现了插销伸出或缩回的远程遥控功能，倍程机构精确传动，性能可靠，适用于箱体密封构件内或者高处的孔轴自动定位人工操作不便或无法人工操作等情况，无需人工反复拆卸，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明一种红外可控自动插销装置的结构示意图；
图2是图1中电磁吸斥机构3的结构示意图；
图3是图2中导向筒9的结构示意图；
图4是图2中永磁铁连接环8的结构示意图；
图5是图1中倍程机构4的结构示意图；
图6是图1中插销组件5的结构示意图；
图7是本发明一种红外可控自动插销装置的电路示意图；
图8是红外收发头应用电路示意图；
图9是fpga微机控制的rtl图。
图中：1-红外驱动电路、2-外壳、3-电磁吸斥机构、4-倍程机构、5-插销组件、6-下凸台、7-定位支脚、8-永磁铁连接环、9-导向筒、10-弹簧管、11-筒盖、12-线圈、13-滑槽、14-支耳、15-延伸部、16-条形槽、17-上凸台、18-主动齿条、19-主动齿轮、20-从动齿条、21-从动齿轮、22-齿轮轴、23-齿轮套筒、24-销栓、25-支座、26-连接部、27-螺纹孔、28-导向槽、29-圆柱孔、30-电源电路、31-遥控输出电路、32-跟随电路、33-继电器、34-模拟线圈。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1～图6，本发明的实施例提供了一种红外可控自动插销装置，包括插销本体和红外驱动电路1，所述插销本体包括外壳2、电磁吸斥机构3、倍程机构4和插销组件5。
所述外壳2包括长方体腔体和端盖，所述腔体上端口边缘设有卡槽，所述端盖上设有通孔，所述端盖卡入所述卡槽将所述腔体密封，所述腔体的底面四顶角均设有定位支脚7，便于所述装置使用时定位安装；
所述电磁吸斥机构3包括导向筒9、永磁铁连接环8和两弹簧管10，所述导向筒9上端口设有螺纹连接的筒盖，所述导向筒9上部设有三轴向滑槽13，所述导向筒9内固定着线圈12，所述导向筒9底部固定于所述外壳2底部，所述永磁铁连接环8设有水平方向的两支耳14，一所述支耳14具有沿着竖直方向的延伸部15，所述延伸部15上设有竖直条形槽16，所述永磁铁连接环8底部固定永磁铁，所述永磁铁连接环8收容于所述导向筒9内且两所述支耳14分别穿过两所述滑槽13被横向卡住，另一所述滑槽13用于引出所述线圈12接线，所述永磁铁与所述线圈12相对，两所述支耳14底部均设有圆形上凸台17，所述外壳2底部设有两圆形下凸台6，两所述上凸台17与两所述下凸台6一一对应且之间用两所述弹簧管10连接。
所述倍程机构4包括主动齿条18、主动齿轮19、从动齿条20、从动齿轮21和齿轮轴22，所述齿轮轴22固定于所述外壳2侧壁，所述主动齿轮19和从动齿轮21分别固定于齿轮套筒23的两端，所述齿轮套筒23与所述齿轮轴22转动连接，所述主动齿轮19与所述主动齿条18配合，所述从动齿轮21与所述从动齿条20配合，所述主动齿条18焊接于所述条形槽16内，所述从动齿轮21的半径是所述主动齿轮19的半径两倍，由于所述从动齿轮21和主动齿轮19转速相同，所述从动齿条20的行程是主动齿条18行程的两倍；
所述插销组件5包括所述销栓24和支座25，所述销栓24为圆锥形，所述销栓24设有径向连接部26，所述支座25一侧面设有两螺纹孔27且通过螺栓固定于所述外壳2侧面，另一侧面设有导向槽28，所述支座25内部设有圆柱孔29，所述从动齿条20嵌入所述导向槽28，所述连接部26连接所述从动齿条20，所述销栓24收容于所述圆柱孔29，所述销栓24与所述从动齿条20平行，所述从动齿条20和所述销栓24连接并同步运动，所述销栓24与所述通孔对齐且可穿过所述通孔；
请参考图7，所述红外驱动电路包括为所述红外驱动电路供电的电源、跟随电路32、继电器33和用于解码红外信号和控制所述继电器的遥控输出电路31，模拟线圈34使用电阻和电感串联模拟所述线圈12,；
所述电源为电源电路30，所述电源电路30的输入是电池盒的15v直流电源，输出是5v和12v电压，分别为所述跟随电路32和所述继电器33供电，所述电源电路使用转换电压的芯片是7805和7812；
所述跟随电路32使用的芯片是lm324，目的是增大负载匹配；
所述继电器33可选用欧姆龙微型继电器，所述继电器33连接所述线圈12；
所述遥控输出电路31为fpga电路，可接收由红外遥控器ht6221和红外收发头组成的红外遥控发送的红外信号，所述红外收发头的内部电路如图8所示，所述fpga电路微机控制的rtl图如图9所示，由解码程序和输出控制两部分组成，解码程序可以解码红外遥控器ht6221发送的红外信号，输出控制可以把发送的红外信号以电平状态的形式输出在fpga的某个引脚上，并用led实时显示其电平状态。图7中的模拟遥控输出实际是fpga某个输出引脚的电平状态，故在不需要远程遥控时也可采用电源开关的形式来代替红外遥控和fpga微机控制的输出。
当所述遥控器ht6221发送插销伸出对应的信号，所述红外收发头接收到信号后，所述fpga电路解码并使输出引脚的电平为高，所述fpga电路的输出引脚高电平信号接入所述跟随电路，所述跟随电路32把高电平对应的电压接入所述继电器33，使所述继电器开33关闭合，进而使线圈12通电产生感应磁场，吸合所述永磁铁连接环8向下运动压缩两所述弹簧管10，并驱动所述主动齿条18向下运动，带动所述从动齿条20向上运动，使所述销栓24穿过所述通孔由所述外壳2伸出；
当所述遥控器ht6221发送插销缩回对应的信号，所述红外收发头接收到信号后，所述fpga电路解码并使输出引脚的电平为低，所述fpga电路的输出引脚低电平信号接入所述跟随电路32，所述跟随电路把低电平对应的电压接入所述继电器33，使所述继电器33开关断开，感应磁场消失，释放所述永磁铁连接环8，所述弹簧管10的回复力使所述主动齿条18向上运动，带动所述从动齿条20向下运动，驱动所述销栓24缩回所述圆柱孔内，所述装置复位。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。