本发明涉及新能源电池技术领域，尤其是锂电池的装配设备。
背景技术：
新能源动力电池尤其是锂电池，在电池焊接组装完成之后需要将绝缘膜贴在电池表面，电池和铝壳夹紧固定，然后在铝壳上贴条码，才能完成下一步的装配操作。现有的新能源动力电池的装配设备中，上述贴绝缘膜、铝壳夹紧、贴条码的工序是分开的，而且多由人工完成，因此存在自动化程度和加工效率低的问题。
技术实现要素：
为了解决上述现有锂电池装配存在的不足，本发明的目的是提供一种自动将贴绝缘膜和贴条码完成的电池与铝壳压紧的锂电池装配设备。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：锂电池装配设备，包括机架组件及其上电池进料装置、第一搬运机械手装置、贴膜装置、放置铝壳工作台、铝壳进料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、贴条码工作台、贴条码装置和压紧翻转装置；
放置铝壳工作台包括固定底板、固定立柱、定位板和与铝壳中的圆孔匹配的第一顶锥，固定底板设置在机架组件上，定位板通过固定立柱固定在固定底板上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥固定在定位板顶面上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥用于定位放置贴完绝缘膜的电池，定位板上设有检测器，用于检测电池是否已经准确到位，以控制铝壳的上料；
铝壳进料装置包括铝壳进料输送带组件和固定支撑板，铝壳进料输送带组件通过固定支撑板固定设置在机架组件上，铝壳进料输送带组件包括铝壳进料电机和铝壳传输带部件，铝壳进料电机带动铝壳传输带部件运动；
第二搬运机械手装置包括第三移动线组、第三线组固定座、第二纵向进给组件、吸盘组件和中转平台，第三移动线组通过第三线组固定座固定设置在机架组件上，第二纵向进给组件安装在第三移动线组上；吸盘组件安装在第二纵向进给组件上，吸盘组件用于吸取铝壳，吸盘组件含有两套吸盘，可同时吸取两块铝壳，中转平台固定在机架组件上，中转平台与吸盘组件位置对应；
吸盘组件包括安装梁、左侧吸盘组、右侧安装板、第二电动推杆、右侧吸盘组、第二圆柱直线轴承、第二移动光轴、下压定位板；安装梁设置在第二纵向进给组件的运动端，左侧吸盘组设置在安装梁左端；第二电动推杆设置在右侧吸盘组上，第二电动推杆的伸缩端与下压定位板相连接；右侧吸盘组设置在右侧安装板中；左侧吸盘组和右侧吸盘组上均设有多个吸取铝壳的吸盘；第二圆柱直线轴承设置在右侧安装板中，第二移动光轴底端固定在下压定位板上，第二移动光轴上部与第二圆柱直线轴承形成移动副连接；下压定位板底部设有多个与铝壳中的圆孔匹配的第二顶锥；第二电动推杆带动下压定位板及其上的第二顶锥上下移动；
中转平台包括下定位架、第三气缸固定座、第三气缸、抬升架和传感器，下定位架设置在机架组件上，下定位架上端设有与铝壳中的圆孔匹配的第三顶锥；第三气缸固定座底端固定在下定位架上，上端与第三气缸固定端相固定连接，第三气缸的伸缩端连接抬升架，传感器安装在抬升架上，传感器用于检测铝壳是否已经放置到下定位架中；
中转平台中的抬升架与吸盘组件中的下压定位板位置对应，使用时抬升架和下压定位板将铝壳定位，通过第三气缸伸长，抬起铝壳，将铝壳运到放置铝壳工作台中；
第三搬运机械手装置包括左夹取头与右夹取头，左夹取头与右夹取头对应贴条码工作台和放置铝壳工作台的距离，同时对应贴条码工作台与压紧翻转装置的距离；
压紧翻转装置包括翻转座、转架、放置架、第八气缸、挤压定型块、第九气缸、竖导轨和旋转检测器；翻转座设置在机架组件上，转架两端通过转动副安装在转架上；两个第八气缸分别固定设置在转架两端，第八气缸两端伸缩，每个伸缩端上均连接挤压定型块；放置架通过移动副配合安装在竖导轨上，竖导轨下端固定设置在机架组件上；第九气缸固定端固定设置在翻转座上，第九气缸伸缩端与放置架相连接，第九气缸带动放置架上下移动；旋转检测器固定在翻转座两侧，旋转检测器与转架相接触。
作为优选，包括机架组件包括安装面板、型材框架、柜门、外向轮和地脚螺钉，安装面板固定在型材框架上，柜门通过合页安装在型材框架上，外向轮设置在型材框架底部，地脚螺钉安装在型材框架底端。
作为优选，吸盘组件包括折形角件，右侧安装板通过折形角件设置在安装梁上。
作为优选，左侧吸盘组是平行设置的两组，每组左侧吸盘组均包括左侧吸盘支架及其上的左侧吸盘，左侧吸盘高度可调的安装在左侧吸盘支架上；右侧吸盘组是平行设置的两组，每组右侧吸盘组均包括右侧吸盘支架及其上的右侧吸盘，右侧吸盘高度可调的安装在右侧吸盘支架上。
作为优选，电池进料装置包括进料输送架、进料滚筒、进料皮带、滚子、第一电机固定座、第一电机、带传动部件、防护罩、第一气缸固定座、第一气缸、进料探测器和调节螺钉；进料输送架底部固定在机架组件上，进料滚筒通过转动副连接安装在进料输送架两端轴承中；进料滚筒是左右各一个，进料皮带绕在两个进料滚筒上，调节螺钉连接左侧的进料滚筒，通过调节螺钉调节两个进料滚筒的距离，从而张紧进料皮带；滚子位于进料皮带下方；第一电机通过第一电机固定座设置在进料输送架上，第一电机的输出轴通过带传动部件连接右侧的进料滚筒；防护罩安装在进料输送架上，防护罩罩住第一电机和带传动部件；第一气缸通过第一气缸固定座设置在机架组件上，第一气缸伸缩端与进料探测器相连接，进料探测器位于进料输送架上；
第一搬运机械手装置包括第一移动线组固定座、第一移动线组、第一纵向进给组件和两组夹取组件，第一移动线组通过第一移动线组固定座水平安装在机架组件上，第一纵向进给组件竖直安装在第一移动线组上，两组夹取组件固定在第一纵向进给组件上；
第一移动线组包括固定板、拖链、移动架、减速电机、丝杆螺母座、丝杆、盖板、红外感应器和挡片，拖链和移动架安装在固定板上，减速电机固定设置在移动架一端，丝杆安装在移动架中，减速电机输出轴连接丝杆，丝杆螺母座通过丝杆螺母副配合安装在丝杆中，挡片、红外感应器和盖板安装在移动架上，通过挡片控制丝杆螺母座移动的距离；
第一纵向进给组件包括安装竖板、第二气缸、第一滑轨、第一滑座、进给板、限位探头安装板、上限位探头、下限位探头和横梁型材；安装竖板固定设置在丝杆螺母座上，第二气缸设置在安装竖板上端，第二气缸伸缩端与进给板相连接，第一滑轨设置在安装竖板上，第一滑座设置在进给板上，第一滑轨与第一滑座形成移动副连接；横梁型材横向设置在进给板上，下端限位探头通过限位探头安装板安装在安装竖板上，上端限位探头安装在进给板顶端；
夹取组件包括连接板件、第三气缸、定位架和两个夹取头，定位架通过连接板件连接横梁型材，定位架底部设有定位压板；第三气缸安装在定位架内，第三气缸两端均设有伸缩轴，第三气缸两端的伸缩端分别连接一个夹取头，夹取头底部设有折钩。
采用了上述技术方案的锂电池装配设备，第一搬运机械手装置将电池进料装置中待加工的电池搬运到贴膜装置进行贴膜操作，并将贴完膜的电池搬运到放置铝壳工作台中，铝壳进料装置用于输送铝壳，第二搬运机械手装置将铝壳搬运到放置到铝壳工作台上，第三搬运机械手装置将铝壳工作台中的铝壳和贴完绝缘膜的电池搬运到贴条码工作台中完成贴条码工作，贴条码装置将条码粘贴在贴条码工作台的铝壳上，电池已经完成贴膜、放置铝壳和贴条码工序后，搬运到压紧翻转装置中完成铝壳压紧组装。该锂电池装配设备的优点是锂电池进料、贴膜、贴条码和压紧全部自动化操作，装配效率高。
附图说明
图1为本发明实施例爆炸结构示意图。
图2为机架组件的爆炸结构示意图。
图3为控制组件构的爆炸结构示意图。
图4为电池进料装置的爆炸结构示意图。
图5为第一搬运机械手装置的爆炸结构示意图。
图6为第一移动线组的爆炸结构示意图。
图7为第一纵向进给组件的爆炸结构示意图。
图8为夹取组件的爆炸结构示意图。
图9为贴膜装置的爆炸结构示意图。
图10为移动贴膜台的爆炸结构示意图。
图11为送膜组件的爆炸结构示意图。
图12为绝缘膜带与剥膜斜口的安装关系示意图。
图13为压膜组件的爆炸结构示意图。
图14为放置铝壳工作台的爆炸结构示意图。
图15为铝壳进料装置的爆炸结构示意图。
图16为第二搬运机械手装置的爆炸结构示意图。
图17为吸盘组件的爆炸结构示意图。
图18为中转平台的爆炸结构示意图。
图19为第三搬运机械手装置的结构示意图。
图20为贴条码工作台的结构示意图。
图21为贴条码装置的爆炸结构示意图。
图22为走条码组件的爆炸结构示意图。
图23为条码移取组件的爆炸结构示意图。
图24为调节组件的爆炸结构示意图。
图25为动力组件的爆炸结构示意图。
图26为压紧翻转装置的爆炸结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图1-图26和实施例对本发明做进一步描述。
如图1-图26所示的锂电池装配设备，包括机架组件1及其上的控制组件2、电池进料装置3、第一搬运机械手装置4、贴膜装置5、放置铝壳工作台6、铝壳进料装置7、第二搬运机械手装置8、第三搬运机械手装置9、贴条码工作台10、贴条码装置11和压紧翻转装置12。
控制组件2用于控制整个工作状态，电池进料装置3用于输送待加工的电池；第一搬运机械手装置4与电池进料装置3相衔接，第一搬运机械手装置4将电池进料装置3中待加工的电池搬运到贴膜装置5进行贴膜操作，并将贴完膜的电池搬运到放置铝壳工作台6中。铝壳进料装置7用于输送铝壳，第二搬运机械手装置8与铝壳进料装置7、铝壳工作台6相衔接，第二搬运机械手装置8将铝壳搬运到放置到铝壳工作台6上。第三搬运机械手装置9将铝壳工作台6中的铝壳和贴完绝缘膜的电池搬运到贴条码工作台10中完成贴条码工作。贴条码装置11将条码粘贴在贴条码工作台10的铝壳上。至此，电池已经完成贴膜、放置铝壳和贴条码工序，将电池一起搬运到压紧翻转装置12中，将铝壳压紧完成组装，并且翻转180度，供电池装配的后续作业。
机架组件1包括安装面板11、型材框架12、柜门13、外向轮14和地脚螺钉15，型材框架12由型材和连接角件拼接而成，安装面板11固定在型材框架12上，柜门13通过合页安装在型材框架12上，外向轮14设置在型材框架12底部，地脚螺钉15安装在型材框架12底端，可以调节高低以适应高低不平的环境。
控制组件2包括防护罩21、警示灯22、触摸屏组件23、操作柜24、平板电脑25和控制键26，防护罩21固定设置在机架组件1上，警示灯22固定设置在防护罩21上，触摸屏组件23安装在防护罩21上。触摸屏组件23控制整个工作流程的状态调整。控制键26设置在防护罩21上，控制键26控制设备电源是否接通，以及紧急情况的急停。操作柜24通过合页安装在防护罩21上，由钢化玻璃制成，可观察内部情况，方便零部件的更换。平板电脑25固定设置在防护罩21上，是整个设备的中枢控制中心。
电池进料装置3包括进料输送架301、进料滚筒302、进料皮带303、滚子304、第一电机固定座305、第一电机306、带传动部件307、防护罩308、第一气缸固定座309、第一气缸310、进料探测器311和调节螺钉312；进料输送架301底部固定在机架组件1上，进料滚筒302通过转动副连接安装在进料输送架301两端轴承中；进料滚筒302是左右各一个，进料皮带303绕在两个进料滚筒302上，调节螺钉312连接左侧的进料滚筒302，通过调节螺钉312调节两个进料滚筒302的距离，从而张紧进料皮带303；滚子304是多个，多个滚子304成排规则的安装在进料输送架301上，滚子304位于进料皮带303下方，待贴绝缘膜的电池a处于进料皮带303上方时防止进料皮带303下垂；第一电机306通过第一电机固定座305设置在进料输送架301上，第一电机306的输出轴通过带传动部件307连接右侧的进料滚筒302；防护罩308安装在进料输送架301上，防护罩308罩住第一电机306和带传动部件307，防护罩308用于保护带传动部件。第一气缸310通过第一气缸固定座309设置在机架组件1上，第一气缸310伸缩端与进料探测器311相连接，进料探测器311位于进料输送架301上；
电池进料装置3使用时，第一电机306通过带传动部件307带动进料滚筒302转动，使得处于进料皮带303上的待贴绝缘膜的电池a向左移动，当待贴绝缘膜的电池a左移遇到进料探测器311后停止运动，由第一搬运机械手装置4搬运进入贴膜装置5中。
第一搬运机械手装置4包括第一移动线组固定座41、第一移动线组42、第一纵向进给组件43和两组夹取组件44，第一移动线组42通过第一移动线组固定座41水平安装在机架组件1上，第一纵向进给组件43竖直安装在第一移动线组42上，两组夹取组件44固定在第一纵向进给组件43上，两个夹取组件44动作时同时夹取两个工件。
第一搬运机械手装置4使用时，由第一移动线组42和第一纵向进给组件43实现夹取组件44在竖直平面内二个维度运动，从而达到接近和放置工件的目的，工件的夹取由夹取组件44完成，夹取组件44可以同时将工件从电池进料装置3搬运到贴膜装置5中以及从贴膜装置5中搬运到放置铝壳工作台6中，提高了工作效率。
第一移动线组42包括固定板421、拖链422、移动架423、减速电机424、丝杆螺母座425、丝杆426、盖板427、红外感应器428和挡片429，拖链422和移动架423安装在固定板421上，减速电机424固定设置在移动架423一端，丝杆426安装在移动架423中，减速电机424输出轴连接丝杆426，丝杆螺母座425通过丝杆螺母副配合安装在丝杆426中，挡片429、红外感应器428和盖板427安装在移动架423上，通过挡片429控制丝杆螺母座425移动的距离；
第一移动线组42使用时，通过减速电机424带动丝杆426转动，丝杆螺母座425沿丝杆426轴线方向移动，通过红外感应器428和挡片429监测和控制丝杆螺母座425移动的距离。
第一纵向进给组件43包括安装竖板431、第二气缸432、第一滑轨433、第一滑座434、进给板435、限位探头安装板436、上限位探头437、下限位探头439和横梁型材438；安装竖板431固定设置在丝杆螺母座425上，第二气缸432设置在安装竖板431上端，第二气缸432伸缩端与进给板435相连接，第一滑轨433设置在安装竖板431上，第一滑座434设置在进给板435上，第一滑轨433与第一滑座434形成移动副连接；横梁型材438横向设置在进给板435上，下端限位探头439通过限位探头安装板436安装在安装竖板431上，上端限位探头437安装在进给板435顶端。
第一纵向进给组件43使用时，第二气缸432带动进给板435在第一滑轨433方向上下移动，向上移动的最高点由下限位探头439接触横梁型材438控制，向下移动的最低点由上限位探头437接触横梁型材438控制。
夹取组件44包括连接板件441、第三气缸442、定位架444和两个夹取头443，定位架444通过连接板件441连接横梁型材438，定位架444底部设有定位压板445；第三气缸442安装在定位架444内，第三气缸442两端均设有伸缩轴，第三气缸442两端的伸缩端分别连接一个夹取头443，夹取头443底部设有折钩4431；
夹取组件44使用时，定位架444底部的定位压板445压住工件将工件定位，然后第三气缸442收缩，使得两个夹取头443相向运动，两个夹取头443通过底部的折钩从侧方夹紧工件。
贴膜装置5包括移动贴膜台51、送膜组件52和压膜组件53，移动贴膜台51、送膜组件52和压膜组件53固定在机架组件1上。
移动贴膜台51用于放置和移动待加工的电池。送膜组件52将一卷的绝缘贴膜送出，在出口处与移动贴膜台51上的电池接触，在送膜组件52出口绝缘膜和电池表面以滚压的方式实现贴膜，此方法使得贴膜过程中无气泡。
移动贴膜台51包括定位板511、中间调整座512和第二移动线组513，第二移动线组513固定在机架组件1上，中间调整座512安装在中间调整座512上，中间调整座512在第二移动线组513上左右移动；中间调整座512通过丝杆螺母座与定位板511连接，通过丝杆螺母座调整定位板511的前后位置；定位板511顶部设有多个定位锥头，定位锥头用于与电池的孔定位设置。
送膜组件52包括置料架521、送膜电机522、驱动滚筒523、送膜架524、剥膜刀525、送料检测器526、纵调组件527、横调组件528和固定底座529；固定底座529固定在机架组件1上，横调组件528通过横向调节杆连接在固定底座529上，通过横向调节杆调整横调组件528在固定底座529上的横向位置；纵调组件527通过纵向调节杆连接在横调组件528上，通过纵向调节杆调整纵调组件527的竖直高度；送膜电机522输出轴连接驱动滚筒523；置料架521、驱动滚筒523、剥膜刀525和送料检测器526安装在送膜架524上，送膜架524上设有送料棍；绝缘膜带b沿置料架521、送料棍至剥膜刀525处，由剥膜刀525进行剥膜。
送膜组件52使用时，置料架521用于安装成卷的绝缘膜，送膜电机522带动绝缘膜纸带b运动，驱动滚筒523与绝缘膜纸带b接触，通过摩擦力带动绝缘膜纸带b移动，一张张的绝缘膜c粘在绝缘膜纸带b上，在剥膜刀525处由剥膜刀525将绝缘膜纸带b上的一张张绝缘膜c剥开，绝缘膜纸带b继续转动，而绝缘膜c剥开后翘边与电池接触，送料检测器526用于检测绝缘膜c是否已经被剥膜刀525剥开，送料检测器526检测到绝缘膜c剥开后控制移动贴膜台51与压膜组件53动作。
压膜组件53包括横梁架531、第一电动推杆532、固定横板533、第一圆柱直线轴承534、连接横板535、滚压柱536和第一移动光轴537；横梁架531底部固定在机架组件1上，固定横板533固定在横梁架531上，第一电动推杆532和第一圆柱直线轴承534安装在固定横板533上，第一电动推杆532的伸缩端与连接横板535相连，第一移动光轴537上端穿过第一圆柱直线轴承534与连接横板535连接，第一移动光轴537下端与滚压柱536相连接，滚压柱536沿第一移动光轴537转动。
压膜组件53使用时，第一电动推杆532带动滚压柱536沿第一圆柱直线轴承534上下移动，滚压柱536可以滚动，从而以滚压的方式将绝缘膜压到电池上，保证无气泡；
放置铝壳工作台6包括固定底板61、固定立柱62、定位板63和与铝壳中的圆孔匹配的第一顶锥64，固定底板61设置在机架组件1上，定位板63通过固定立柱62固定在固定底板61上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥64固定在定位板63顶面上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥64用于定位放置贴完绝缘膜的电池，定位板63上设有检测器，用于检测电池是否已经准确到位，以控制铝壳的上料。
铝壳进料装置7包括铝壳进料输送带组件71和固定支撑板72，铝壳进料输送带组件71通过固定支撑板72固定设置在机架组件1上，铝壳进料输送带组件71包括铝壳进料电机和铝壳传输带部件，铝壳进料电机带动铝壳传输带部件运动，从而实现铝壳d的进料。
铝壳进料装置7使用时，铝壳d处于铝壳进料输送带组件71上，铝壳进料电机带动铝壳传输带部件运动将铝壳送至右端，由第二搬运机械手装置8将铝壳搬运到放置铝壳工作台6中。
第二搬运机械手装置8包括第三移动线组81、第三线组固定座82、第二纵向进给组件83、吸盘组件84和中转平台85，第三移动线组81通过第三线组固定座82固定设置在机架组件1上，第二纵向进给组件83安装在第三移动线组81上；吸盘组件84安装在第二纵向进给组件83上，吸盘组件84用于吸取铝壳，吸盘组件84含有两套吸盘，可同时吸取两块铝壳，中转平台85固定在机架组件1上，中转平台85与吸盘组件84位置对应。
第二搬运机械手装置8使用时，第三移动线组81和第二纵向进给组件83实现二个维度的运动，吸盘组件84用以吸取铝料，既可以将铝壳从铝壳进料装置7中搬运到中转平台85，又可以将铝壳从中转平台85搬运到放置铝壳工作台6。
吸盘组件84包括安装梁841、左侧吸盘组842、右侧安装板843、第二电动推杆844、右侧吸盘组845、第二圆柱直线轴承846、第二移动光轴847、下压定位板848和折形角件849；安装梁841设置在第二纵向进给组件83的运动端，左侧吸盘组842设置在安装梁841左端；右侧安装板843通过折形角件849设置在安装梁841上，第二电动推杆844设置在右侧吸盘组845上，第二电动推杆844的伸缩端与下压定位板848相连接；右侧吸盘组845设置在右侧安装板843中；左侧吸盘组842和右侧吸盘组845上均设有多个吸取铝壳的吸盘；具体的，左侧吸盘组842是平行设置的两组，每组左侧吸盘组842均包括左侧吸盘支架及其上的左侧吸盘，左侧吸盘高度可调的安装在左侧吸盘支架上；右侧吸盘组845是平行设置的两组，每组右侧吸盘组845均包括右侧吸盘支架及其上的右侧吸盘，右侧吸盘高度可调的安装在右侧吸盘支架上；第二圆柱直线轴承846设置在右侧安装板843中，第二移动光轴847底端固定在下压定位板848上，第二移动光轴847上部与第二圆柱直线轴承846形成移动副连接；下压定位板848底部设有多个与铝壳中的圆孔匹配的第二顶锥，具体的是四个第二顶锥；第二电动推杆844带动下压定位板848及其上的第二顶锥上下移动。
吸盘组件84使用时过第二电动推杆844伸长带动下压定位板848上的第二顶锥下降，用于定位铝壳；左侧吸盘组842上的左侧吸盘将铝壳从铝壳进料装置7中搬运到中转平台85中，铝壳经定位后，由右侧吸盘组845上的右侧吸盘将铝壳从中转平台85搬运到放置铝壳工作台6。
中转平台85包括下定位架851、第三气缸固定座852、第三气缸853、抬升架854和传感器855，下定位架851设置在机架组件1上，下定位架851上端设有与铝壳中的圆孔匹配的第三顶锥；第三气缸固定座852底端固定在下定位架851上，上端与第三气缸853固定端相固定连接，第三气缸853的伸缩端连接抬升架854，传感器855安装在抬升架854上，传感器855用于检测铝壳是否已经放置到下定位架851中。
中转平台85中的抬升架854与吸盘组件84中的下压定位板848位置对应，使用时抬升架854和下压定位板848将铝壳定位，通过第三气缸853伸长，抬起铝壳，将铝壳运到放置铝壳工作台6中。
第三搬运机械手装置9与第一搬运机械手装置4功能结构相同，第三搬运机械手装置9包括左夹取头91与右夹取头92，左夹取头91与右夹取头92间距和第一搬运机械手装置4上两组夹取组件44的间距不同，左夹取头91与右夹取头92对应贴条码工作台10和放置铝壳工作台6的距离，同时对应贴条码工作台10与压紧翻转装置12的距离，右夹取头92实现将放置铝壳的电池从放置铝壳工作台6中搬运到贴条码工作台10中，左夹取头91实现将贴完条码的电池从贴条码工作台10中搬运到压紧翻转装置12中，两者可同时进行，互不干涉，提高工作效率。
贴条码工作台10包括贴条码底板101、贴条码立柱102、贴条码定位板103和贴条码顶锥，固定底板101设置在机架组件1上，贴条码立柱102通过贴条码立柱102固定在贴条码底板101上，贴条码顶锥固定在贴条码定位板103顶面上；使用时，贴条码工作台10与第二搬运机械手装置8和第三搬运机械手装置9相衔接，放置电池后将铝壳放置在电池上，在贴条码工作台10上由贴条码装置11将条码贴在铝壳上。
贴条码装置11包括安装基板111、走条码组件112、条码移取组件113、调节组件114、动力组件115和条码检测器116；安装基板111通过调节组件114安装在机架组件1上，调节组件114用于调节安装基板111的位置；条码检测器116安装在安装基板111上，条码检测器116用于控制条码移取组件113运行；走条码组件112、条码移取组件113和动力组件115均安装在安装基板111上。
使用时，走条码组件112中的条码粘在卷纸上，由走条码组件112展开行进，供条码移取组件113将条码贴在电池铝壳上，动力组件115驱动走条码组件112行进。
走条码组件112包括出料卷筒1121、条码卷纸1122、导引轮1123、第四气缸1124、尖板1125、夹轮1126、压座1127和收料卷筒1128；
出料卷筒1121、导引轮1123、压座1127、尖板1125设置在安装基板111上，出料卷筒1121用于安装条码卷纸1122；条码卷纸上1122粘贴着条码纸，供条码移取组件113移取到电池铝壳上；导引轮1123位于条码卷纸1122下方，压座1127内设置张紧已经剥落卷纸的转轴；第四气缸1124伸缩端设有向下压住条码卷纸1122的压板11241，防止条码移取组件113工作时带起卷纸；尖板1125、夹轮1126和收料卷筒1128沿条码卷纸1122移动方向依次排列，在尖板处由条码移取组件113进行操作，夹轮1126用于夹住剥落的卷纸，并由收料卷筒1128转动进行回收。
条码移取组件113包括移动支架1131、第二滑轨1132、第二滑座1133、第五气缸1134、横移板1135、第六气缸1136、第七气缸1137、第八气缸1138和第八气缸固定座139；移动支架1131固定在安装基板111上，第二滑座1133固定在移动支架1131上，第二滑轨1132通过移动副配合安装在第二滑座1133上；第五气缸1134固定端固定在移动支架1131上，第五气缸1134伸缩端连接横移板1135；第六气缸1136固定端纵向安装在横移板1135上，第七气缸1137通过连接板安装在第六气缸1136的伸缩端上，第八气缸1138固定端通过第八气缸固定座139安装在机架组件1上，第七气缸1137与第八气缸1138夹取时位置对应。
条码移取组件113使用时，通过第五气缸1134实现横向移动，通过第六气缸1136和第七气缸1137实现纵向移动，第八气缸1138伸长顶住纸带，防止松动，由第七气缸1137的伸缩头向下粘取条码卷纸1122中的条码，将其转移粘贴在贴条码工作台10中的电池铝壳上。
调节组件114包括调节底板1141、第三滑轨1142、第三滑座1143、旋紧把手1144、滑台1145、旋紧螺钉1146和螺母座1147；调节底板1141固定在机架组件1上，第三滑轨1142固定在调节底板1141上，第三滑座1143配合安装在第三滑轨1142中；第三滑座1143固定在安装基板111上；旋紧把手1144是两个，分别安装在调节底板1141的两侧，旋紧把手1144内端的固定轴连接第三滑座1143和第三滑轨1142，旋紧把手1144用于固定第三滑座1143在第三滑轨1142上的位置；滑台1145通过移动副安装在调节底板1141上，滑台1145与安装基板111固定连接；螺母座1147固定在调节底板1141上，旋紧螺钉1146通过螺旋副配合安装在螺母座1147上，旋紧螺钉1146与滑台1145相连，通过旋紧螺钉1146调节安装基板111在第三滑轨1142上的位置；
调节组件114使用时，通过旋紧螺钉1146调节安装基板111在第三滑轨1142上的位置，然后由旋紧把手1144固定。
动力组件115连接压座1127和收料卷筒1128；动力组件115包括驱动电机1151、第一带轮1152、第二带轮1153、第三带轮1154、张紧带轮1155和防护箱壳1156，第一带轮1152和第二带轮1153同轴心，并且锁定旋转，由驱动电机1151经带传动后，分别带动第一带轮1152和第三带轮1154的中转轴转动，左端中转轴安装在压座1127内部的张紧转轴上，右侧中转轴安装在收料卷筒1128上。
压紧翻转装置12包括翻转座121、转架122、放置架123、第八气缸124、挤压定型块125、第九气缸126、竖导轨127和旋转检测器128；翻转座121设置在机架组件1上，转架122两端通过转动副安装在转架122上；两个第八气缸124分别固定设置在转架122两端，第八气缸124两端伸缩，每个伸缩端上均连接挤压定型块125；放置架123通过移动副配合安装在竖导轨127上，竖导轨127下端固定设置在机架组件1上；第九气缸126固定端固定设置在翻转座121上，第九气缸126伸缩端与放置架123相连接，第九气缸126带动放置架123上下移动；旋转检测器128固定在翻转座121两侧，旋转检测器128与转架122相接触。
压紧翻转装置12使用时，第九气缸126带动放置架123向上移动，由第三搬运机械手装置9将电池搬运至放置架123上，而后第八气缸124收缩，带动相向的挤压定型块125靠近，挤压设置在电池表面的铝壳，使铝壳固定在电池上，之后放置架123下降，转架122转动180度，将连接了铝壳的电池进行翻面，完成贴绝缘膜和贴条码的工序，翻面以供后续加工。