本发明涉及自动剥线扎线机，尤其涉及一种全自动剥线装水晶头测试扎线机及其生产工艺。
技术背景
目前，电话线作为日常用品被广泛使用，由于电话线的直径很小，在生产加工过程中，需要进行剥线安装水晶头，都需要采用精密操作，而电话线中的导电话线为缠绕分布，这样就增加了安装水晶头的工作难度，同时在安装完成后需要进行对其进行检测，这样就浪费了人工和设备的工时，影响企业的生产效率。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种全自动剥线装水晶头测试扎线机及其生产工艺，通过自动化剥线安装，提供高效的生产设备，同时在加工完成后直接进行测试，节约工时，配套设备的生产工艺可以大大提高生产效率和品质。
为解决上述问题，本发明提供的一种全自动剥线装水晶头测试扎线机及其生产工艺采用了如下技术方案：
一种全自动剥线装水晶头测试扎线机，包括机架、控制装置、检测组件、移动组件和工作组件；所述的机架位于厂房地面上，与厂房固定连接；所述的控制装置位于所述的机架上，与所述的移动组件和工作组件相连接，控制所述的移动组件和工作组件的运动状态；所述的移动组件位于所述的机架上，在所述的机架上自由移动，夹持待加工和已加工完成的电话线；所述的工作组件位置与所述的移动组件相对应，对电话线进行剥线，安装水晶头；所述的检测组件位于所述的工作组件和移动组件的一侧，用于检测加工后的产品品质和功能；
所述的工作组件包括电话线切断装置、剥线装置、安装水晶头装置；
所述电话线切断装置包括送电话线机构、旋转电话线机构、翻转电话线机构、压电话线机构、切断电话线机构；所述的送电话线机构位于所述的移动组件的一侧，与所述的移动组件相对应，接收电话线的上料，并转送至所述的压电话线机构；所述的压电话线机构位于所述的送电话线机构的一侧，与所述的送电话线机构相连接，将电话线在运输过程中压平扶正，同时当电话线达到长度时压紧，便于切割；所述的旋转电话线机构位于所述的压电话线机构的一侧，与所述的压电话线机构相连接，将电话线旋转至所述的翻转电话线机构中；所述的翻转电话线机构位于所述的旋转电话线机构的一侧，与所述的旋转电线机构相连接，翻转送料的电话线，使其改变送料方向；所述的切断电话线机构位于所述的压电话线机构的一侧，当电话线到达指定长度时，进行切断操作；
所述的剥线装置包括夹线机构和剥线机构；所述的夹线机构位于所述的移动组件的一侧，联通所述的移动组件，电话线通过所述的移动组件移动至所述的夹线机构，进行电话线夹持；所述的剥线机构的位置与所述的夹线机构相对应，对所述的夹线机构上夹持的电话线进行剥皮操作；
所述的安装水晶头装置包括水晶头振动盘、水晶头送料轨道、送水晶头滑座机构、推水晶头滑座机构、定水晶头机构、铆水晶头机构；所述的水晶头振动盘位于所述的机架的一侧，与所述的机架固定连接，将水晶头输送至所述的安装水晶头装置内部；所述的水晶头送料轨道位于所述的水晶头振动盘的一侧，联通所述的水晶头振动盘，用于输送水晶头；所述的送水晶头滑座机构位于所述的水晶头送料轨道到的一侧，联通所述的水晶头送料轨道，用于将水晶头送至所述的推水晶头滑座机构中；所述的推水晶头滑座机构位置于所述的定水晶机构相对应，同时位于所述的送水晶头滑座机构的一侧，将送入的水晶头推送至所述的定水晶头机构内；所述的定水晶头机构位于所述的铆水晶头机构的下方，与所述的推水晶头滑座机构相对应，用于定位被推送的水晶头；所述的铆水晶头机构位于所述的定水晶头机构的上方，与所述的定水晶头机构相对应，用于压铆安装水晶头。
进一步的，所述的移动组件包括电话线上料装置、移料装置、夹线位移装置、绕线装置、夹半成品装置、扎线装置和移成品装置；
所述的电话线上料装置包括电话线料架、电话线放线机构和电话线导向机构，所述的电话线料架位于所述的机架的一侧，位于厂房底面上，与所述的电话线切割装置相对应，用于存放在加工的电话线；所述的电话线放线机构位于所述的电话线料架上，与所述的电话线料架固定连接，电话线放置在所述的电话线放线机构上，进行放线；所述的电话线导向机构位于所述的电话线放线机构上，电话线通过所述的电话线导向机构导向，送入所述的电话线切断装置内；
所述的移料装置包括拖链、同步带和电机；所述的同步带位于所述的拖链的一侧，与所述的拖链相连接，用于运输待加工的电话线所述的剥线装置中；所述的拖链位于所述的机架上，与所述的机架相连接，同时连接所述的电机，用于向所述的同步带提供运转扭矩；所述的电机位于所述的机架上，与所述的机架固定连接，同时连接所述的拖链，提供运转动力；
所述的夹线位移装置包括位移夹线机构和位移机构；所述的位移夹线机构位于所述的检测组件的一侧，将检测完成的电话线成品夹起进行传送；所述的位移机构位于所述的夹线装置的一侧，与所述的位移夹线机构相连接，带动所述的位移夹线机构进行移动；
所述的绕线装置包括绕线夹线机构、绕线机构和调整机构；所述的绕线夹线机构位于所述的移料装置的下方，与所述的位移夹线机构相对应，将移至绕线装置的电话线夹起运输；所述的绕线机构位于所述的绕线夹线机构的一侧，与所述的绕线夹线机构相对应，将输入的电话线进行绕线处理；所述的调整机构位于所述的绕线机构上，与所述的绕线机构相配合，在绕线机构上自由移动，用于调整所述的绕线间距，从而调整绕线；
所述的夹半成品装置位于所述的绕线装置的一侧，夹取绕线完成的半成品，利用所述的夹线位移装置将半成品移动至所述的扎线装置中；
所述的扎线装置包括送扎线机构、切断扎线机构和放扎线机构；所述的送扎线机构位于所述的夹半成品装置的一侧，接收所述的夹半成品装置移送的半成品扎线；所述的切断扎线机构位于所述的送扎线机构的一侧，与所述的送扎线机构相对应，将移动的半成品扎线进行切断；所述的放扎线机构位于所述的送扎线机构的一端，接收放置所述的送扎线机构移送的半成品扎线；
所述的移成品装置包括成品绕扎线机构和移成品机构，所述的成品绕扎线机构位于所述的扎线装置的一侧，接收半成品扎线，进行绕线扎紧；所述的移成品机构位于所述的绕扎线机构的一侧，将绕线扎紧的成品夹取移动至成品盒内。
进一步的，所述的检测组件包括导通检测装置和NG分选装置，所述的导通检测装置位于所述的移动组件和铆水晶头装置的一侧，接收移动组件运输的安装完成水晶头的半成品，对产品进行导通检测，产品合格后由所述的移动组件移动至下一步工序，不合格的产品移动至所述的NG分选装置中；所述的NG分选装置位于所述的移动组件的一侧，同时位于所的导通检测装置的一侧，检测不合格的产品被所述的移动组件送至所述的NG分选装置，作为残次品进行处理。
进一步的，一种全自动剥线装水晶头测试扎线机的生产工艺如下：
第一步：电话线装入电话线上料装置；
第二步：电话线经电话线上料装置移至电话线切断装置；
第三步：电话线经移料装置移至剥线装置；
第四步：电话线经移料装置移至装水晶头装置装水晶头；
第五步：产品经移料装置移至导通检测装置；
第六步：不良产品经夹线位移装置移动移至NG分选装置；
第七步：良品经夹线位移装置移动移至绕线装置，对产品进行绕线动作；
第八步：夹半成品装置夹取完成绕线的半成品，通过夹线位移装置移动，移至到扎线装置；
第九步：扎线装置对扎线的输送及切断；
第十步：移成品装置对扎线进行绕扎线，移动成品至成品盒。
本发明的有益效果在于：本发明提供的一种全自动剥线装水晶头测试扎线机及其生产工艺，采用合理工艺和自动化设备，完成电话线的自动上料，翻转以及剥线安装水晶头的操作，同时在加工生产完成后直接进行导通检测，有利于产品加工的品质把关和生产效率，将企业多个复杂工序的生产流程集成至高度自动化的设备上，大大降低了生产企业的人工成本和时间成本，提升企业经济效益。
附图说明
附图1为本发明优选实施例的结构示意图。
附图2为本发明优选实施例的电话线上料装置的结构示意图。
附图3为本发明优选实施例的电话线切断装置的结构示意图。
附图4为本发明优选实施例的剥线装置的结构示意图。
附图5为本发明优选实施例的水晶头振动盘的结构示意图。
附图6为本发明优选实施例的移料装置的结构示意图。
附图7为本发明优选实施例的绕线装置的结构示意图。
附图8为本发明优选实施例的夹线位移装置、绕线装置、夹半成品装置、扎线装置和移成品装置的结构示意图。
附图9为本发明优选实施例的剥线装置、装水晶头装置和导通检测装置的结构示意图。
附图10为本发明优选实施例的示意图。
其中：1.机架、2.电话线上料装置、21.电话线料架、22.电话线导向机构，23.电话线放线机构、3.电话线切断装置、31.送电话线机构、32.旋转电话线机构、33.翻转电话线机构、34.压电话线机构、35.切断电话线机构、4.剥线装置、41.夹线机构、42.剥线机构、5.装水晶头装置、51.水晶头振动盘、52.水晶头送料轨道、53.送水晶头滑座机构、54.推水晶头滑座机构、55.定水晶头机构、56.铆水晶头机构、6.导通检测装置、7.移料装置、71.拖链、72.同步带、73.电机、8.NG分选装置、9.夹线位移装置、91.位移夹线机构、92.位移机构、10.绕线装置、101.绕线夹线机构、102.绕线机构、103.调整机构、11.夹半成品装置、12.扎线装置、121.送扎线机构、122.切断扎线机构、123.放扎线机构、13.移成品装置、131.绕扎线机构、132.移成品机构、14.控制装置。
具体实施方式
为了更清楚的了解本发明提供的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步的说明。
如附图所示，为本发明提供的一种全自动剥线装水晶头测试扎线机，包括机架1、控制装置14、检测组件、移动组件和工作组件；所述的机架1位于厂房地面上，与厂房固定连接；所述的控制装置14位于所述的机架1上，与所述的移动组件和工作组件相连接，控制所述的移动组件和工作组件的运动状态；所述的移动组件位于所述的机架1上，在所述的机架1上自由移动，夹持待加工和已加工完成的电话线；所述的工作组件位置与所述的移动组件相对应，对电话线进行剥线，安装水晶头；所述的检测组件位于所述的工作组件和移动组件的一侧，用于检测加工后的产品品质和功能；
所述的工作组件包括电话线切断装置3、剥线装置4、安装水晶头装置5；
所述电话线切断装置3包括送电话线机构31、旋转电话线机构32、翻转电话线机构33、压电话线机构34、切断电话线机构35；所述的送电话线机构31位于所述的移动组件的一侧，与所述的移动组件相对应，接收电话线的上料，并转送至所述的压电话线机构34；所述的压电话线机构34位于所述的送电话线机构31的一侧，与所述的送电话线机构31相连接，将电话线在运输过程中压平扶正，同时当电话线达到长度时压紧，便于切割；所述的旋转电话线机构32位于所述的压电话线机构34的一侧，与所述的压电话线机构34相连接，将电话线旋转至所述的翻转电话线机构33中；所述的翻转电话线机构33位于所述的旋转电话线机构32的一侧，与所述的旋转电线机构相连接，翻转送料的电话线，使其改变送料方向；所述的切断电话线机构35位于所述的压电话线机构34的一侧，当电话线到达指定长度时，进行切断操作；
所述的剥线装置4包括夹线机构41和剥线机构42；所述的夹线机构41位于所述的移动组件的一侧，联通所述的移动组件，电话线通过所述的移动组件移动至所述的夹线机构41，进行电话线夹持；所述的剥线机构42的位置与所述的夹线机构41相对应，对所述的夹线机构41上夹持的电话线进行剥皮操作；
所述的安装水晶头装置5包括水晶头振动盘51、水晶头送料轨道52、送水晶头滑座机构53、推水晶头滑座机构54、定水晶头机构55、铆水晶头机构56；所述的水晶头振动盘51位于所述的机架1的一侧，与所述的机架1固定连接，将水晶头输送至所述的安装水晶头装置5内部；所述的水晶头送料轨道52位于所述的水晶头振动盘51的一侧，联通所述的水晶头振动盘51，用于输送水晶头；所述的送水晶头滑座机构53位于所述的水晶头送料轨道52到的一侧，联通所述的水晶头送料轨道52，用于将水晶头送至所述的推水晶头滑座机构54中；所述的推水晶头滑座机构54位置于所述的定水晶机构相对应，同时位于所述的送水晶头滑座机构53的一侧，将送入的水晶头推送至所述的定水晶头机构55内；所述的定水晶头机构55位于所述的铆水晶头机构56的下方，与所述的推水晶头滑座机构54相对应，用于定位被推送的水晶头；所述的铆水晶头机构56位于所述的定水晶头机构55的上方，与所述的定水晶头机构55相对应，用于压铆安装水晶头。
进一步的，所述的移动组件包括电话线上料装置2、移料装置7、夹线位移装置9、绕线装置10、夹半成品装置11、扎线装置12和移成品装置13；
所述的电话线上料装置2包括电话线料架21、电话线放线机构23和电话线导向机构22，所述的电话线料架21位于所述的机架1的一侧，位于厂房底面上，与所述的电话线切割装置相对应，用于存放在加工的电话线；所述的电话线放线机构23位于所述的电话线料架21上，与所述的电话线料架21固定连接，电话线放置在所述的电话线放线机构23上，进行放线；所述的电话线导向机构22位于所述的电话线放线机构23上，电话线通过所述的电话线导向机构22导向，送入所述的电话线切断装置3内；
所述的移料装置7包括拖链71、同步带72和电机73；所述的同步带72位于所述的拖链71的一侧，与所述的拖链71相连接，用于运输待加工的电话线所述的剥线装置4中；所述的拖链71位于所述的机架1上，与所述的机架1相连接，同时连接所述的电机73，用于向所述的同步带72提供运转扭矩；所述的电机73位于所述的机架1上，与所述的机架1固定连接，同时连接所述的拖链71，提供运转动力；
所述的夹线位移装置9包括位移夹线机构91和位移机构92；所述的位移夹线机构91位于所述的检测组件的一侧，将检测完成的电话线成品夹起进行传送；所述的位移机构92位于所述的夹线装置的一侧，与所述的位移夹线机构91相连接，带动所述的位移夹线机构91进行移动；
所述的绕线装置10包括绕线夹线机构101、绕线机构102和调整机构103；所述的绕线夹线机构101位于所述的移料装置7的下方，与所述的位移夹线机构91相对应，将移至绕线装置10的电话线夹起运输；所述的绕线机构102位于所述的绕线夹线机构101的一侧，与所述的绕线夹线机构101相对应，将输入的电话线进行绕线处理；所述的调整机构103位于所述的绕线机构102上，与所述的绕线机构102相配合，在绕线机构102上自由移动，用于调整所述的绕线间距，从而调整绕线；
所述的夹半成品装置11位于所述的绕线装置10的一侧，夹取绕线完成的半成品，利用所述的夹线位移装置9将半成品移动至所述的扎线装置12中；
所述的扎线装置12包括送扎线机构121、切断扎线机构122和放扎线机构123；所述的送扎线机构121位于所述的夹半成品装置11的一侧，接收所述的夹半成品装置11移送的半成品扎线；所述的切断扎线机构122位于所述的送扎线机构121的一侧，与所述的送扎线机构121相对应，将移动的半成品扎线进行切断；所述的放扎线机构123位于所述的送扎线机构121的一端，接收放置所述的送扎线机构121移送的半成品扎线；
所述的移成品装置13包括成品绕扎线机构131和移成品机构132，所述的成品绕扎线机构131位于所述的扎线装置12的一侧，接收半成品扎线，进行绕线扎紧；所述的移成品机构132位于所述的绕扎线机构131的一侧，将绕线扎紧的成品夹取移动至成品盒内。
进一步的，所述的检测组件包括导通检测装置6和NG分选装置8，所述的导通检测装置6位于所述的移动组件和铆水晶头装置的一侧，接收移动组件运输的安装完成水晶头的半成品，对产品进行导通检测，产品合格后由所述的移动组件移动至下一步工序，不合格的产品移动至所述的NG分选装置8中；所述的NG分选装置8位于所述的移动组件的一侧，同时位于所的导通检测装置6的一侧，检测不合格的产品被所述的移动组件送至所述的NG分选装置8，作为残次品进行处理。
进一步的，一种全自动剥线装水晶头测试扎线机的生产工艺如下：
第一步：电话线装入电话线上料装置2；
第二步：电话线经电话线上料装置2移至电话线切断装置3；
第三步：电话线经移料装置7移至剥线装置4；
第四步：电话线经移料装置7移至装水晶头装置装水晶头；
第五步：产品经移料装置7移至导通检测装置6；
第六步：不良产品经夹线位移装置9移动移至NG分选装置8；
第七步：良品经夹线位移装置9移动移至绕线装置10，对产品进行绕线动作；
第八步：夹半成品装置11夹取完成绕线的半成品，通过夹线位移装置9移动，移至到扎线装置12；
第九步：扎线装置12对扎线的输送及切断；
第十步：移成品装置13对扎线进行绕扎线，移动成品至成品盒。
所述的电话线放线机构23将电线放入所述的电话线导向机构22再送入所述的电线切断装置3；所述的送电话线机构31将电话线送入所述的切断电话线机构35，再由所述的旋转电话线机构32将电话线旋转至所述的翻转电话线机构33，再由所述的翻装电话线机构33将电话线翻转方向，同时所述的送电话线机构31继续送电话线达到设定长度，且送入所述的切断电话线机构35，由所述的压电话线机构34对电话线压紧防止松动，由所述的切断电话线机构35对电话线进行切断，再由所述的移料装置7将电话线移至所述的剥线装置4；通过所述的拖链71及同步带72的移动将物料移动到不同的工位装置；由所述的移料装置7将电话线移至所述的夹线机构41，再由所述的剥线机构42对电线进行脱皮动作，由所述的移料装置7将电话线移至所述的装水晶头装置5；水晶头从所述的水晶头振动盘51进入所述的水晶头送料轨道52，由所述的水晶头送料轨道52进入所述的送水晶头滑座机构53，由所述的送水晶头滑座机构53进入所述的推水晶头滑座机构54，由所述的推水晶头滑座机构54将水晶头推到所述的定水晶头机构55，由所述的铆水晶头机构56对电话线与水晶头进行铆合，最后由所述的移料装置7将已完成的物料移至所述的导通检测装置6；所述的导通检测装置6是对产品进行导通检测，其中不良品通过所述的夹线位移装置9将产品移至所述的NG分选装置8,良品通过所述的夹线位移装置9将产品移至所述的绕线装置10；产品通过所述的导通检测装置8由所述的位移夹线机构91对产品进行取移，再由所述的位移机构92对产品进行位移，将不良品移至所述的NG分选装置8，良品移至所述的绕线装置10；所述的NG分选装置8是由所述夹线位移装置9将没通过所述的导通检测装置6的产品移至所述的NG分选装置8；产品由所述的夹线位移装置9移至所述的绕线夹线机构101，再由所述的绕线机构102对产品进行绕线，同时所述的调整机构103对绕线进行调整，再由所述的夹半成品装置11通过位所述的移机构92将产品移走；所述的夹半成品装置11是夹取所述的绕线装置10出来的半成品，再由所述的位移机构92对所述的绕线装置10出来的半成品进行移动，移至到所述的扎线装置12；扎线通过所述的送扎线机构121将扎线送入所述的切断扎线机构122进行切断，并送入所述的放扎线机构123，再由所述的移成品装置13将成品移走；扎线通过所述的绕扎线机构131对扎线进行绕线扎紧产品，再由所述的移成品机构132通过所述的位移机构92对成品进行移动，将成品移至成品盒，所述的控制装置14控制以上所有装置运行。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。