本发明涉及键盘加工设备领域，具体是一种用于键盘底板组装的多用夹紧装置。
背景技术：
键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。起初这类键盘多用于品牌机，如hp、联想等品牌机都率先采用了这类键盘，受到广泛的好评，并曾一度被视为品牌机的特色。随着时间的推移，渐渐的市场上也出现独立的具有各种快捷功能的产品单独出售，并带有专用的驱动和设定软件，在兼容机上也能实现个性化的操作。
在对键盘产品的组装过程中，其中的底板部分与上盖部分是各自先装配好之后，然后再组装成键盘产品。其中对底板部分进行组装时，传统的组装方式都是通过工人以手工加工方式进行组装，采用此种组装方式，降低了生产效率，增加了工人的劳动强度。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于键盘底板组装的多用夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：包括输送带、机械爪、工作台、搬运电缸、承载治具、定位机构、驱动机构和组装机构，所述输送带与工作台设置在同一条直线上，所述输送带上设有第一龙门架，工作台上设有第二龙门架，所述第一龙门架与第二龙门架之间设有用于连接两者的连接板，所述机械爪安装在连接板上，所述搬运电缸和驱动机构均安装在工作台上，所述承载治具安装在搬运电缸的滑块上，所述承载治具位于机械爪的正下方，所述定位机构安装在承载治具上，所述驱动机构位于搬运电缸的旁侧，所述组装机构安装在驱动机构上。
在本发明一较佳实施例中，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件安装在承载治具的前端左侧，第二定位组件安装在承载治具的后端右侧，所述第一定位组件和第二定位组件结构相同，所述第一定位组件包括第一电动推杆和定位件，所述承载治具上开设有容纳槽，所述第一电动推杆安装在容纳槽内，并且第一电动推杆的输出端朝向承载治具外侧设置，所述定位件安装在第一电动推杆的输出端上。
在本发明一较佳实施例中，所述定位件包括挡角部、滑动部和连接部，所述连接部与第一电动推杆的输出端连接，所述滑动部固定在连接部的顶端，所述挡角部固定在滑动部的顶端，所述承载治具的顶部与容纳槽之间设有供滑动部滑动的第一滑槽。
在本发明一较佳实施例中，所述驱动机构包括的两个呈相对设置在工作台上的驱动组件，所述驱动组件包括第一电缸和第二电缸，所述第一电缸呈竖直设置在工作台上，所述第二电缸呈水平安装在第一电缸的滑块上。
在本发明一较佳实施例中，所述组装机构包第一组装组件、第二组装组件、第三组装组件、第四组装组件和呈u型的安装板，所述安装板安装在两个第二电缸的滑块上，所述第一组装组件、第二组装组件和第三组装组件等间隔设置在安装板的一端，所述第四组装组件安装在安装板的另一端，所述第一组装组件包括第一调节部件和用于吸取pcb板的吸盘气缸，所述吸盘气缸上设有吸盘，第二组装组件包括第二调节部件和用于吸取硅胶条的吸附气缸，所述吸附气缸上设有吸附块，所述第三组装组件包括第三调节部件和用于吸取铁条的磁性块气缸，所述磁性块气缸上设有磁性块，所述第四组装组件包括四个呈矩形分布的吸嘴，所述吸盘气缸、吸附气缸、磁性块气缸和吸嘴的输出端均呈竖直朝向搬运电缸设置。
在本发明一较佳实施例中，所述第一调节部件、第二调节部件和第三调节部件结构均相同，所述第一调节部件包括第二电动推杆、滑动块、连接块和呈l型的固定板，所述安装板的顶部位于吸盘的正上方设有滑动座，滑动座上开设有与滑动块滑动配合的第二滑槽，所述吸盘气缸安装在固定板上，所述连接块的两端分别固定在固定板和滑动块上，所述安装板上开设有供滑动块与连接块连接处移动的移动槽，所述滑动块安装在滑动座的第二滑槽内，所述第二电动推杆位于滑动座的旁侧，并且第二电动推杆的输出端朝向滑动座设置，所述第二电动推杆的输出端与滑动块连接。
本发明通过改进在此提供一种用于键盘底板组装的多用夹紧装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
(1)设有定位机构，包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件结构相同，所述第一定位组件包括第一电动推杆和定位件；机械爪将键盘壳搬运到承载治具上后，两个第一电动推杆分别驱动对应的定位件向键盘壳移动，从而让键盘壳左下角和右上角被固定住，从而实现了对键盘壳进行定位。
(2)设有驱动机构和组装机构，驱动机构包括的两个呈相对设置在工作台上的驱动组件，所述驱动组件包括第一电缸和第二电缸，组装机构包第一组装组件、第二组装组件、第三组装组件、第四组装组件和呈u型的安装板；当搬运电缸将键盘壳输送到指定位置时，第一组装组件、第二组装组件、第三组装组件和第四组装组件分别吸取pcb板、硅胶条、铁条和fpc板，之后通过两个第一电缸和两个电缸的驱动，让pcb板、硅胶条、铁套和fpc板均组装到键盘壳内。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的局部示意图一；
图3为图2中a处的放大图；
图4为图2中b处的放大图；
图5为本发明的局部示意图二；
图6为图5中c处的放大图；
附图标记说明：
输送带1，第一龙门架1a，搬运机械爪2，工作台3，第二龙门架3a，连接板3a1，搬运电缸4，承载治具5，容纳槽5a，定位机构6，第一定位组件6a，第一电动推杆6a1，定位件6a2，挡角部6a2a，滑动部6a2b，连接部6a2c，第二定位组件6b，驱动机构7，驱动组件7a，第一电缸7a1，第二电缸7a2，组装机构8，第一组装组件8a，第一调节部件8a1，第二电动推杆8a1a，滑动块8a1b，连接块8a1c，固定板8a1d，吸盘气缸8a2，吸盘8a3，第二组装组件8b，吸附气缸8b1，吸附块8b2，第三组装组件8c，磁性块气缸8c1，磁性块8c2，第四组装组件8d，吸嘴8d1，安装板8e，滑动座8e1，移动槽8e2。
具体实施方式
下面将结合附图1至图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种用于键盘底板组装的多用夹紧装置，如图1-图6所示，包括输送带1、机械爪2、工作台3、搬运电缸4、承载治具5、定位机构6、驱动机构7和组装机构8，所述输送带1与工作台3设置在同一条直线上，所述输送带1上设有第一龙门架1a，工作台3上设有第二龙门架3a，所述第一龙门架1a与第二龙门架3a之间设有用于连接两者的连接板3a1，所述机械爪2安装在连接板3a1上，所述搬运电缸4和驱动机构7均安装在工作台3上，所述承载治具5安装在搬运电缸4的滑块上，所述承载治具5位于机械爪2的正下方，所述定位机构6安装在承载治具5上，所述驱动机构7位于搬运电缸4的旁侧，所述组装机构8安装在驱动机构7上。
本发明的工作原理：在生产时，输送带1先将键盘壳输送到指定位置，之后机械爪2将键盘壳搬运到承载治具5上，随后定位机构6对键盘壳进行定位，随后搬运电缸4输送承载治具5到指定位置处，驱动机构7驱动组装机构8进行移动，组装机构8将pcb板、硅胶条、铁条和fpc板均组装到键盘壳内。
所述定位机构6包括第一定位组件6a和第二定位组件6b，所述第一定位组件6a安装在承载治具5的前端左侧，第二定位组件6b安装在承载治具5的后端右侧，所述第一定位组件6a和第二定位组件6b结构相同，所述第一定位组件6a包括第一电动推杆6a1和定位件6a2，所述承载治具5上开设有容纳槽5a，所述第一电动推杆6a1安装在容纳槽5a内，并且第一电动推杆6a1的输出端朝向承载治具5外侧设置，所述定位件6a2安装在第一电动推杆6a1的输出端上；当机械爪2将键盘壳搬运到承载治具5上时，两个电动推杆分别驱动对应的定位件6a2朝向键盘壳移动，键盘壳的左下角和右上角逐渐被固定住，从而实现了对键盘壳进行定位。
所述定位件6a2包括挡角部6a2a、滑动部6a2b和连接部6a2c，所述连接部6a2c与第一电动推杆6a1的输出端连接，所述滑动部6a2b固定在连接部6a2c的顶端，所述挡角部6a2a固定在滑动部6a2b的顶端，所述承载治具5的顶部与容纳槽5a之间设有供滑动部6a2b滑动的第一滑槽；第一电动推杆6a1驱动连接部6a2c移动，连接部6a2c带动滑动部6a2b和挡角部6a2a一起移动，挡角部6a2a逐渐将键盘壳的左下角或右上角固定住。
所述驱动机构7包括的两个呈相对设置在工作台3上的驱动组件7a，所述驱动组件7a包括第一电缸7a1和第二电缸7a2，所述第一电缸7a1呈竖直设置在工作台3上，所述第二电缸7a2呈水平安装在第一电缸7a1的滑块上；两个第一电缸7a1能够驱动组装机构8进行上下移动，两个第二电缸7a2能够驱动组装机构8进行左右移动。
所述组装机构8包第一组装组件8a、第二组装组件8b、第三组装组件8c、第四组装组件8d和呈u型的安装板8e，所述安装板8e安装在两个第二电缸7a2的滑块上，所述第一组装组件8a、第二组装组件8b和第三组装组件8c等间隔设置在安装板8e的一端，所述第四组装组件8d安装在安装板8e的另一端，所述第一组装组件8a包括第一调节部件8a1和用于吸取pcb板的吸盘气缸8a2，所述吸盘气缸8a2上设有吸盘8a3，第二组装组件8b包括第二调节部件和用于吸取硅胶条的吸附气缸8b1，所述吸附气缸8b1上设有吸附块8b2，所述第三组装组件8c包括第三调节部件和用于吸取铁条的磁性块气缸8c1，所述磁性块气缸8c1上设有磁性块8c2，所述第四组装组件8d包括四个呈矩形分布的吸嘴8d1，所述吸盘气缸8a2、吸附气缸8b1、磁性块气缸8c1和吸嘴8d1的输出端均呈竖直朝向搬运电缸4设置；吸盘8a3、吸附块8b2、磁性块8c2和吸嘴8d1分别能够吸附住pcb板、硅胶条、铁条和pfc板，再通过两个第一电缸7a1和两个电缸的协助移动，从而让pcb板、硅胶条、铁条和pfc板均能够组装到键盘壳内。
所述第一调节部件8a1、第二调节部件和第三调节部件结构均相同，所述第一调节部件8a1包括第二电动推杆8a1a、滑动块8a1b、连接块8a1c和呈l型的固定板8a1d，所述安装板8e的顶部位于吸盘8a3的正上方设有滑动座8e1，滑动座8e1上开设有与滑动块8a1b滑动配合的第二滑槽，所述吸盘气缸8a2安装在固定板8a1d上，所述连接块8a1c的两端分别固定在固定板8a1d和滑动块8a1b上，所述安装板8e上开设有供滑动块8a1b与连接块8a1c连接处移动的移动槽8e2，所述滑动块8a1b安装在滑动座8e1的第二滑槽内，所述第二电动推杆8a1a位于滑动座8e1的旁侧，并且第二电动推杆8a1a的输出端朝向滑动座8e1设置，所述第二电动推杆8a1a的输出端与滑动块8a1b连接；因键盘类型的种类较多，所以键盘壳内安装pcb板、硅胶条和铁条的位置也有所偏差，当需要调节位置时，第二电动推杆8a1a驱动滑动块8a1b移动，滑动块8a1b带动连接块8a1c和固定板8a1d一起移动，从而让吸盘气缸8a2或吸附气缸8b1或磁性块气缸8c1改变位置。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。