一种用于机器人设备移动信号传输线缆的制作方法

本发明涉及电线电缆，具体涉及一种用于机器人设备移动信号传输线缆。

背景技术

随着自动化生产和应用在制造业及日常生活中逐步推广，如工厂中生产机器人、机床自动化设备，还有生活中常用的升降电梯等，均需要使用信号传输线缆在工作过程中传输运作信号。但由于此类设备运动幅度较大，使用过程中使信号传输线缆长期处于扭转、弯曲，拖拉等高强度使用状态，导致信号传输线缆外套容易破损，内部缆芯移位，降低信号传输线缆的信号传输效果，缩短使用寿命。

因此研发一种具有耐弯曲、耐拖拽、耐磨耐燃且高柔软、抗干扰能力强的用于机器人设备移动信号传输线缆为本技术领域目前迫切需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种具有耐弯曲、耐拖拽、耐磨耐燃且高柔软、抗干扰能力强的用于机器人设备移动信号传输线缆。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

一种用于机器人设备移动信号传输线缆，由内至外依次设有缆芯、绝缘层、屏蔽层和外护套，所述屏蔽层包括内屏蔽层和外屏蔽层，所述缆芯包括内侦测线、控制线、屏蔽信号线和电源线，所述内侦测线、控制线、屏蔽信号线和电源线绞合形成缆芯，并且在所述缆芯外依次包裹绝缘层和内屏蔽层，所述内屏蔽层外环绕设置有外侦测线和非屏蔽信号线并依次包裹外屏蔽层、编织层和外护套。本发明通过将内侦测线、控制线、屏蔽信号线和电源线绞合一起形成缆芯，增加线间的摩擦力，在线缆拉拽过程中不容易出现缆芯移位。缆芯外依次包裹绝缘层和内屏蔽层，通过绝缘层和内屏蔽层的包裹，强化缆芯的耐捻回性。在内屏蔽层外环绕设置外侦测线和非屏蔽信号线，当外侦测线和非屏蔽信号线已经达到使用寿命，还有内侦测线和屏蔽信号线维持信号传输线缆的运作，延长信号传输线缆的使用寿命，并且通过编织层和外护套双重保护，从而形成紧密结构，使内部各个线缆不会因移动信号电缆拖拽移动而移位，适用于高速运动设备，延长移动信号线缆的使用寿命和信号传输稳定性。

进一步地，所述内侦测线、控制线、屏蔽线号线、电源线、外侦测线和非屏蔽信号线的内部导体均采用99.99%无氧铜制作，所述导体结构为类多股细铜导体。导体采用99.99%无氧铜制成且结构为类多股细铜导体，具有良好的柔韧性，使信号传输线缆的弯曲刚度大，具有良好的抗弯折性。

进一步地，所述屏蔽信号线以2根铝箔裹导体作为内部信号传输线，并包裹tpee信号屏蔽层，外层再包围tpe料中被。通过tpe料中被保证屏蔽信号线的圆整性，同时tpee具有良好的信号屏蔽效果，避免传输信号被干扰，同时tpe具有良好的耐磨性，能有效保护屏蔽信号线。

进一步地，所述内侦测线、控制线、屏蔽信号线和电源线采用行星式100%退扭原理进行绞合。各个线缆采用行星式100%退扭原理进行绞合使其具有超弹性强化捻回性，使线缆在使用过程中耐受高强度的拉拽，延长使用寿命。

进一步地，所述绝缘层由铁氟龙制成，所述内屏蔽层为ptfe包带。铁氟龙材质具有介电常数低，机械强度高的优点，既能降低缆芯信号传输损耗，又能提高传输信号线芯的机械强度。ptfe材质制备成内屏蔽层具有良好的抗挤压性能，降低外力对缆芯的挤压。

进一步地，所述外侦测线和和非屏蔽信号线外围还用不织布层缠绕固定。采用不织布缠绕屏蔽达到稳定信号传输和减少外界干扰效果，并且具有抗弯折性，避免了传统生产中再导体内加入聚酯纤维而产生的高频信号传输的损耗。

进一步地，所述外侦测点和非屏蔽信号线与缆芯绞合用多股棉线填充间隙。通过填充棉线使信号传输线缆在拖拽使用过程中不易损伤。

进一步地，所述外屏蔽层为ptfe包带，所述编织层为编织铜网。采用ptfe包带加编织铜网双层屏蔽，达到超强度抗拉拽效果，同时ptfe具有良好的耐磨性和弹性，使信号传输线缆具有良好的柔软性。

进一步地，所述外护套采用tpe材料制成。采用tpe材料制成的外护套具有良好的耐磨性，而且具有良好的高抗拉强度、高伸长率和防老化的优点，延长移动信号传输线缆的使用寿命。

本发明一种用于机器人设备移动信号传输线缆，以侦测线、控制线、屏蔽信号线、非屏蔽信号线和电源线绞合成线缆，并且依次包裹绝缘层和内屏蔽层，再在内屏蔽层外环绕设置外侦测线和非屏蔽信号线，并依次包裹外屏蔽层、编织层和外护套而成，具有如下有益效果：

第一、具有优越的抗弯折性及柔韧性；本发明缆芯里各侦测线、控制线、屏蔽信号线、非屏蔽信号线和电源线的内部导体均采用99.99%无氧铜制成，结构为类多股细铜导体，使线缆具有良好的柔韧性，且在外侦测线和非屏蔽信号线外围用不织布层缠绕，其密度均匀，手感柔韧，拉力强延伸小，撕破强力高，且耐湿耐磨耐折，并且采用行星式100%退扭原理进行绞合，拥有足够的顶破强力，弯曲刚度大，防腐蚀透气好，可以均匀地减小来自外界的弯曲里对缆芯的影响，所得产品柔软，弯曲半径达6d以下从而增加线材的抗弯折性，延长线材的使用寿命；

第二、具有稳定的电气性能；通过在内部电芯进行绞合并且在外侦测线和非屏蔽信号线外围还用不织布进行缠绕屏蔽达到稳定信号传输和减少外界干扰的效果，并且抗弯折的效果好，避免了传统生产中再导体内加入聚酯纤维而产生的信号传输的损耗，内部导体采用99.99%无氧铜制备而成，使线材在保证优越的弯折性同时保证信号传输的稳定性；

第三、具有良好的耐磨性能；本发明外护套采用tpe材料制成，由于tpe材料具有良好的耐磨性，从而使整套信号传输线缆具有高抗拉强度、高伸长率、防老化和使用寿命长的优点。

附图说明

图1为本发明一种用于拖链的抗弯折抗干扰高频数据传输电缆结构示意图。

如附图所示：1、缆芯；11、内侦测线；12、控制线；13、屏蔽信号线；131、tpee信号屏蔽层；132、tpe料中被；14、电源线；2、绝缘层；3、屏蔽层；31、内屏蔽层；32、外屏蔽层；4、外侦测线；5、非屏蔽信号线；6、不织布层；7、编织层；8、外护套；9、棉线。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对发明产品作进一步详细的说明。

如图1所示，一种用于机器人设备移动信号传输线缆，由内至外依次设有缆芯1、绝缘层2、屏蔽层3和外护套8，所述屏蔽层3包括内屏蔽层31和外屏蔽层32，所述缆芯1包括内侦测线11、控制线12、屏蔽信号线13和电源线14，所述内侦测线11、控制线12、屏蔽信号线13和电源线14绞合形成缆芯1，并且在所述缆芯1外依次包裹绝缘层2和内屏蔽层31，所述内屏蔽层31外环绕设置有外侦测线4和非屏蔽信号线5并依次包裹外屏蔽层32、编织层7和外护套8。其中优选地，内侦测线11设置14股，控制线12设置3股，屏蔽信号线13设置有2股，所述电源线14设置1股，所述外侦测线4设置10股，所述非屏蔽信号线设置4股。

如图1所示，所述内侦测线11、控制线12、屏蔽线号线13、电源线14、外侦测线4和非屏蔽信号线5的内部导体均采用99.99%无氧铜制作，所述导体结构为类多股细铜导体。所述屏蔽信号线13以2根铝箔裹导体作为内部信号传输线，并包裹tpee信号屏蔽层131，外层再包围tpe料中被132。所述内侦测线11、控制线12、屏蔽信号线13和电源线14采用行星式100%退扭原理进行绞合。所述绝缘层2由铁氟龙制成，所述内屏蔽层31为ptfe包带。所述外侦测线4和和非屏蔽信号线5外围还用不织布层6缠绕固定。所述外侦测线4和非屏蔽信号线5与缆芯1绞合用多股棉线9填充间隙。所述外屏蔽层32为ptfe包带，所述编织层7为编织铜网。所述外护套8采用tpe材料制成。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。