本发明涉及一全自动打端子兼热缩管机。
背景技术：
现有技术的圆护套线打端子实现存在使用机械设备圆护套拨皮后细线难以打端子的问题，这种线束的制作工艺比较复杂，目前还没有一台自动化生产设备进行生产，均采用人工操作，并需要多台设备进行配合才能实现生产，不仅劳动强度大、而且生产效率低、生产成本高。
技术实现要素：
为了克服圆护套线剥头打端穿热缩管机细线难以成型的不足，本发明提供一种圆护套线剥头打端穿热缩管机的成型机构。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种圆护套线剥头打端穿热缩管机的成型机构，包括整形工位、叉开工位、二次叉开工位；
所述整形工位包括一个旋转夹持爪，所述旋转夹持爪包括一个转轴，所述转轴受一个伺服电机皮带传动，所述转轴前端一左一右伸出两个带铰接耳的基臂，所述铰接耳上铰接有上夹和下夹，所述上夹包括一个第一转动体和位于第一转动体前方的上夹爪，第一转动体后方设有第一驱动把，所述第一转动体两端铰接在铰接耳上；所下夹包括一个第二转动体和位于第二转动体前方的下夹爪，第二转动体后方设有第二驱动把，所述第二转动体两端铰接在铰接耳上，所述上夹爪和下夹爪前端具有咬合能力；所述转轴中空且在转轴中心穿设有一个可前后活动的拉杆，所述拉杆后端受拉杆驱动气缸拉动，所述拉杆的前侧铰接有两个连杆，两个连杆另一端一个铰接在第一驱动把上另一个铰接在第二驱动把上；所述整形工位前端设有整形夹持爪；
所述叉开工位包括一个叉开工位立架，所述叉开工位立架上设有粗线夹，所述粗线夹包括受气缸驱动的上粗线夹头和下粗线夹头；所述叉开工位立架上设有位于粗线夹两侧的左叉开导轨和右叉开导轨，所述左叉开导轨上滑设有受气缸驱动的左叉开台，所述左叉开台前方设有一个机械气缸手指，机械气缸手指的两个手指分别连接左上夹持板和左下夹持板，所述左上夹持板下表面和左下夹持板的上表面右侧设有左细线模槽，所述左上夹持板和左下夹持板可上下夹合构成左细线夹头；所述右叉开导轨上滑设有受气缸驱动的右叉开台，所述右叉开台前方设有一个机械气缸手指，机械气缸手指的两个手指分别连接右上夹持板和右下夹持板，所述右上夹持板下表面和右下夹持板上表面的左侧设有右细线模槽；所述右上夹持板和右下夹持板可上下夹合构成右细线夹头；所述叉开工位前端设有叉开夹持爪；
所述二次叉开工位包括一个二次叉开立架，所述二次叉开立架上设有一个上下行的粗线固定叉和驱动粗线固定叉的粗线固定叉驱动气缸，所述粗线固定叉后方设有可一个上下行的二次叉开尖，所述二次叉开尖连接驱动二次叉开尖的上下行的二次叉开气缸；所述二次叉开立架下方设有一个弹性工件台，所述弹性工件台受压下行无压回位；所述弹性工作台配合粗线固定叉设有带一个粗线固定槽的固定台；所述二次叉开工位前端设有二次叉开夹持爪。
进一步，所述整形工位第一转动体和第二转动体为一半圆环；所述第一转动体和第二转动体铰接在基臂上时合成一个圆环。
进一步，所述上夹爪包括第一伸长杆和设于第一伸长杆头部的上夹头；所述下夹爪包括第二伸长杆和设于第二伸长杆头部的下夹头，所述上夹头和下夹头的咬合处设有起伏，以便于抓握。
进一步，所述左叉开导轨与右叉开导轨成一个钝角叉开，以便于细线分开。
进一步，所述右上夹持板和右下夹持板的右侧相对面设有一个便于细线进入的圆弧边。
本发明在使用时移送爪把圆护套线送达整形工位的整形夹持爪，圆护套线的前端双细线位于上夹爪和下夹爪间，旋转夹持爪的拉杆运动从而上夹爪下夹爪合拢抓住螺旋在一起的双细线，然后转轴顺着双细线螺旋方向反向转动实现解旋，然后整形夹持爪把圆护套线转交移送爪；
移送爪把圆护套线送达叉开工位的叉开夹持爪，粗线夹夹住圆护套线，左细线夹头夹住双细线中的左边一条，右细线夹头夹住双细线中的右边一条，然后相互分离把双细线叉开成型；然后整形夹持爪松开把圆护套线转交移送爪；
移送爪把圆护套线送达二次叉开工位的二次叉开夹持爪，粗线固定叉固定住圆护套线于粗线固定槽中，二次叉开尖下行把细线叉开二次成型。
本发明的有益效果在于：能够顺利的解开旋转在一起的双细线，并同时对细线进行定型以满足下一步的打端需要，促进了生产力发展，节省了大量成本。
附图说明
图1是本发明结构示意图
图2是本发明整形工位结构示意图。
图3是本发明叉开工位结构示意图。
图4是本发明二次叉开工位结构示意图。
图5是本发明二次叉开工位剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明座进一步详细说明
实施例1
结合附图1至5，一种圆护套线剥头打端穿热缩管机的成型机构，包括整形工位1、叉开工位2、二次叉开工位3；
结合附图2，所述整形工位1包括一个旋转夹持爪4，所述旋转夹持爪4包括一个转轴5，所述转轴5受一个伺服电机皮带传动，所述转轴5前端一左一右伸出两个带铰接耳20的基臂6，所述铰接耳20上铰接有上夹7和下夹8，所述上夹7包括一个第一转动体9和位于第一转动体9前方的上夹爪10，第一转动体9后方设有第一驱动把11，所述第一转动体9两端铰接在铰接耳20上；所下夹8包括一个第二转动体12和位于第二转动体12前方的下夹爪13，第二转动体12后方设有第二驱动把14，所述第二转动体12两端铰接在铰接耳20上，所述上夹爪10和下夹爪13前端具有咬合能力；所述转轴5中空且在转轴5中心穿设有一个可前后活动的拉杆15，所述拉杆15后端受拉杆驱动气缸16拉动，所述拉杆15的前侧铰接有两个连杆17，两个连杆17另一端一个铰接在第一驱动把11上另一个铰接在第二驱动把14上；所述整形工位1前端设有整形夹持爪18；
结合附图1和3，所述叉开工位2包括一个叉开工位立架19，所述叉开工位立架19上设有粗线夹，所述粗线夹包括受气缸驱动的上粗线夹头21和下粗线夹头22；所述叉开工位立架19上设有位于粗线夹两侧的左叉开导轨23和右叉开导轨24，所述左叉开导轨23上滑设有受气缸驱动的左叉开台25，所述左叉开台25前方设有一个机械气缸手指，机械气缸手指的两个手指分别连接左上夹持板26和左下夹持板27，所述左上夹持板26下表面和左下夹持板27的上表面右侧设有左细线模槽28，所述左上夹持板26和左下夹持板27可上下夹8合构成左细线夹头；所述右叉开导轨24上滑设有受气缸驱动的右叉开台30，所述右叉开台30前方设有一个机械气缸手指，机械气缸手指的两个手指分别连接右上夹持板31和右下夹持板32，所述右上夹持板31下表面和右下夹持板32上表面的左侧设有右细线模槽33；所述右上夹持板31和右下夹持板32可上下夹合构成右细线夹头；所述叉开工位2前端设有叉开夹持爪35；
结合附图4和5，所述二次叉开工位3包括一个二次叉开立架36，所述二次叉开立架36上设有一个上下行的粗线固定叉37和驱动粗线固定叉37的粗线固定叉驱动气缸38，所述粗线固定叉37后方设有可一个上下行的二次叉开尖39，所述二次叉开尖39连接驱动二次叉开尖39的上下行的二次叉开气缸40；所述二次叉开立架36下方设有一个弹性工件台41，所述弹性工件台41受压下行无压回位；所述弹性工作台配合粗线固定叉37设有带一个粗线固定槽42的固定台；所述二次叉开工位3前端设有二次叉开夹持爪48。
进一步，所述整形工位1第一转动体9和第二转动体12为一半圆环；所述第一转动体9和第二转动体12铰接在基臂6上时合成一个圆环。
进一步，所述上夹爪10包括第一伸长杆43和设于第一伸长杆43头部的上夹头44；所述下夹爪13包括第二伸长杆45和设于第二伸长杆45头部的下夹头46，所述上夹头44和下夹头46的咬合处设有起伏，以便于抓握。
进一步，所述左叉开导轨23与右叉开导轨24成一个钝角叉开，以便于细线分开。
进一步，所述右上夹持板31和右下夹持板32的右侧相对面设有一个便于细线进入的圆弧边29。
本发明在使用时移送爪把圆护套线送达整形工位1的整形夹持爪18，圆护套线的前端双细线位于上夹爪10和下夹爪13间，旋转夹持爪4的拉杆15运动从而上夹爪10下夹爪13合拢抓住螺旋在一起的双细线，然后转轴5顺着双细线螺旋方向反向转动实现解旋，然后整形夹持爪18把圆护套线转交移送爪；
移送爪把圆护套线送达叉开工位2的叉开夹持爪35，粗线夹夹住圆护套线34，左细线夹头夹住双细线中的左边一条，右细线夹头夹住双细线中的右边一条，然后相互分离把双细线叉开成型；然后整形夹持爪18松开把圆护套线转交移送爪；
移送爪把圆护套线送达二次叉开工位3的二次叉开夹持爪35，粗线固定叉37固定住圆护套线于粗线固定槽42中，二次叉开尖39下行把细线叉开二次成型。
本发明的有益效果在于：能够顺利的解开旋转在一起的双细线，并同时对细线进行定型以满足下一步的打端需要，促进了生产力发展，节省了大量成本。