本发明属于近场聚焦天线领域，具体涉及到毫米波近场二维扫描基片集成波导漏波缝隙阵天线。
背景技术
随着近场聚焦天线在微波毫米波成像、无线输能、门禁及射频识别等领域的广泛应用，对其扫描范围、扫描速率及性能提出了越来越高的要求。
相控阵天线能够实现二维扫描满足近场应用的扫描速率要求，但是因其复杂的结构和高昂的成本不适用于毫米波或更高频段。为实现高频高速近场二维扫描，将一维频率扫描和一维相位扫描结合是一种有效形式。将频扫和相扫结合的近场二维扫描体制对毫米波近场二维扫描天线阵的设计提出了以下要求：(1)不同于远场，如果利用e面和h面分别独立设计的方法综合近场二维天线阵面，对于大口径阵列天线会产生较大相位误差，需要对其综合方法做出修正。(2)在毫米波实现近场二维扫描，传统微带线等开放结构因其高插损特性已不适用，需要用封闭结构传输线作为设计载体。(3)为了实现近场二维扫描，需要将单根频扫天线在另一维度进行组阵，因此对频扫天线提出了宽度均匀的要求，并且为了确保天线的扫描性能，频扫天线的宽度不宜超过半个波长。(4)对于频扫天线，因其宽度被限制，只能通过天线单元位置来产生近场聚焦相位，会导致出现过大的单元间距，导致栅瓣和杂散辐射的出现，对阵列的栅瓣和杂散辐射抑制方法提出了挑战。
用来实现近场聚焦扫描的现有技术。方案一是通过弯折的微带线馈电网络结合多层板技术来实现的(详见:p.f.li,s.w.qu,s.yangandz.p.nie,“microstriparrayantennawith2-dsteerablefocusinnear-fieldregion,”ieeetrans.antennaspropag.,vol.65,no.9,pp.4607-4617,sep.2017.)，但是传统微带线和多层板技术的高插损特性不适用于毫米波或更高频设计，并且该方案中将e面和h面分开独立设计的天线阵列综合方法将会在大阵列近场聚焦天线设计中产生较大的误差。方案二是对阵列宽度进行修正来综合近场聚焦相位(详见：a.j.martínez-ros,j.l.gómez-tornero,andg.goussetis,“holographicpatternsynthesiswithmodulatedsubstrateintegratedwaveguideline-sourceleaky-waveantennas,”ieeetrans.antennaspropag.,vol.61,no.7,pp.3466–3474,jul.2013.)，但是波动的传输线宽度将会对频率产生不同的响应，导致天线的频率扫描性能恶化，同时波动的宽度为另一维度的组阵设计增加了难度。方案三是对辐射单元间距进行调整来实现相位调控(详见：s.clauzier,s.avrillon,l.lecoq,m.himdi,f.colombel,ande.rochefort,“slottedwaveguideantennawithanear-fieldfocusedbeaminoneplane,”ietmicrow.antennaspropag.,vol.9,no.7,pp.634–639,2015.)，但是因为近场平方律相位加速特性，会产生过大的单元间距，从而导致栅瓣和杂散辐射的出现，无法满足近场聚焦的扫描需求。
近年来得到广泛应用的基片集成波导，不仅具有波导结构的低插损和低泄漏辐射特性，还具有微带线的高集成度特性，并且具备易加工低成本的优势，为毫米波或更高频缝隙阵近场聚焦天线提供了良好的设计载体，但基于基片集成波导的近场二维扫描天线阵列的设计还有很多困难需要突破，因此用于近场二维扫描的基片集成波导缝隙阵天线有很重要的研究价值。
技术实现要素：
本发明目的在于克服毫米波近场二维扫描天线阵的设计中的四个难点。首先对e面和h面单独设计方法进行了改进，提出了全息相位补偿方法，通过缝隙位置的调整从而实现近场二维扫描天线阵口径相位的精确补偿，进一步为抑制过大缝隙间距产生的杂散辐射，提出了一种准三角缝隙阵拓扑结构。
为实现含上述发明目的，本发明技术方案如下：
一种用于近场二维扫描的基片集成波导漏波缝隙阵天线，该天线为平面结构，从下往上依次包括层叠的下金属覆铜层、介质基板层及上金属覆铜层，所述介质基板层内有位于基板始端的若干排单排金属化通孔线列和与之相连的双排金属化通孔线列，每排金属通孔线列均包括若干金属化通孔，每个金属化通孔均贯穿下金属覆铜层和上金属覆铜层，所述若干排单排金属化通孔相邻两排间距为a和b，间距不同以产生馈电相位差，所述双排金属化通孔相邻两排之间距离c均相同，构成基片集成波导结构；所述上金属覆铜层上开设有垂直贯穿上金属覆铜层的若干排缝隙，其中各排缝隙的缝隙位置各不相同，上下交错排布形成三角结构，所述各排缝隙均由若干个沿相邻两行双排金属化通孔线列中心线上下排布的纵向辐射缝隙组成；沿天线馈电端到匹配端方向，相邻纵向辐射缝隙之间的间距逐渐减小，以产生近场聚焦所需相位分布，所述下金属覆铜层为完整的金属，为天线提供金属地。
优选地，在上述的一种用于近场二维扫描的基片集成波导漏波缝隙阵天线，相邻纵向辐射缝隙之间的间距各不相同，以产生近场聚焦所需相位分布，其位置满足：
其中lij为缝隙第i排第j个缝隙的位置，l0为馈电口位置，
优选地，整个天线口径面上共有15排缝隙，各排缝隙由18根沿相邻两行双排金属化通孔线列中心线上下排布的纵向缝隙组成。
优选地，各辐射缝隙有相同的缝隙宽度和长度；从天线馈电端到匹配端，第j排的第i个缝隙和第j+1排的第i个缝隙距离相邻两行双排金属化通孔线列中心线的偏移距离相等，i≥1，j≥1。
优选地，在上述的一种用于近场二维扫描的基片集成波导漏波缝隙阵天线，所述单排金属化通孔线列的总长度为l，相邻两排间距为a和b，对应的基片集成波导内的传播常数分别为β1和β2，则产生的馈电相位差为：
δψ＝(β1-β2)l
本发明的有益效果在于：
(1)：本发明提出一种用于毫米波近场二维扫描天线阵的设计中口径相位的精确补偿方法，称为全息相位补偿方法。
(2)：本发明通过缝隙位置的调整从而实现近场二维扫描天线阵口径相位的精确补偿。
(3)：本发明提出一种新型近场扫描基片集成波导缝隙阵天线的组阵拓扑，准三角布阵形式，并给出详细操作过程，可以抑制栅瓣并且改善天线性能。
(4)：本发明给了基于全息相位补偿方法和准三角布阵形式的近场二维扫描缝隙阵天线阵的详细设计过程。
附图说明
图1为用于近场二维扫描的基片集成波导漏波缝隙阵天线的侧视图。
图2(a)为用于近场二维扫描的基片集成波导漏波缝隙阵天线的结构示意图。
图2(b)为图2(a)中a的局部放大图。
图3为近场扫描基片集成波导漏波缝隙阵天线二维阵面结构示意图。
图4为e面和h面单独设计方法误差理论计算结果。
图5为e面和h面单独设计方法和近场精确设计方法的仿真结果对比图。
图6为单根近场聚焦基片集成波导漏波缝隙阵天线原理示意图。
图7为单根近场聚焦基片集成波导漏波缝隙阵天线缝隙位置示意图。
图8为近场聚焦基片集成波导漏波缝隙阵天线的两种组阵拓扑。
图9为近场聚焦基片集成波导漏波缝隙阵天线的两种组阵拓扑的理论计算结果对比图。
图10为实施例中用于近场二维扫描的基片集成波导漏波缝隙阵天线的尺寸图。
图11为近场二维扫描天线的整体示意图。
图12为实施例中用于近场二维扫描的基片集成波导漏波缝隙阵天线的扫描仿真图。
1为下金属覆铜层，2为介质基板层，3为上金属覆铜层，4为阵列中心线，21为单排金属化通孔线列，22为双排金属化通孔线列，5为相邻两行双排金属化通孔线列中心线，6为缝隙，31为奇数排缝隙，32为偶数排缝隙，7为rotman透镜，8为基片集成波导漏波缝隙阵天线，9为基片集成波导匹配负载。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明：
本实施例中首先提供一个用于近场二维扫描的基片集成波导漏波缝隙阵天线。
该用于近场扫描的基片集成波导漏波缝隙阵天线为平面结构，从下往上依次包括层叠的下金属覆铜层1、介质基板层2及上金属覆铜层3，如图1所示。图2(a)给出了该天线的整体结构图。所述介质基板层2内有位于基板始端的若干排单排金属化通孔线列21和与之相连的双排金属化通孔线列22，每排金属通孔线列均包括若干金属化通孔，每个金属化通孔均贯穿下金属覆铜层1和上金属覆铜层3，所述若干排单排金属化通孔21相邻两排间距为a和b，间距不同以产生馈电相位差，所述双排金属化通孔22相邻两排之间距离c均相同，构成基片集成波导结构；所述上金属覆铜层3上开设有垂直贯穿上金属覆铜层3的若干排缝隙，其中各排缝隙的缝隙位置各不相同，上下交错排布形成三角结构，所述各排缝隙均由若干个沿相邻两行双排金属化通孔线列中心线5上下排布的纵向辐射缝隙组成；沿天线馈电端到匹配端方向，相邻纵向辐射缝隙之间的间距逐渐减小，以产生近场聚焦所需相位分布，所述下金属覆铜层1为完整的金属，为天线提供金属地。
相邻纵向辐射缝隙之间的间距各不相同，以产生近场聚焦所需相位分布，其位置满足：
其中lij为缝隙第i排第j个缝隙的位置，l0为馈电口位置，
整个天线口径面上共有15排缝隙，各排缝隙由18根沿相邻两行双排金属化通孔线列中心线5上下排布的纵向缝隙组成。
各辐射缝隙有相同的缝隙宽度和长度；从天线馈电端到匹配端，第j排的第i个缝隙和第j+1排的第i个缝隙距离相邻两行双排金属化通孔线列中心线的偏移距离相等，i≥1，j≥1。
所述单排金属化通孔线列21的总长度为l，相邻两排间距为a和b，对应的基片集成波导内的传播常数分别为β1和β2，则产生的馈电相位差为：
δψ＝(β1-β2)l
下面给出基片集成波导漏波缝隙阵天线的具体步骤：
s1：通过全息相位补偿方法得到近场二维天线阵面的精确口径相位
图3给出了近场基片集成波导漏波缝隙阵天线二维阵面的结构示意图，阵列位于xoy平面上，近场焦点为f(x0,y0,z0)。为了将二维辐射缝隙的能量在f处聚焦，二维天线阵面的口径相位应该满足式(1)，本发明中称之为全息相位分布：
其中(x0,y0,z0)为近场聚焦点的坐标，(x,y,z)为近场天线阵面上的任意一点的坐标。
目前为止，关于近场二维扫描天线的相关文献较少。在有限的参考文献中，近场二维扫描的口径相位是参考远场的e面和h面单独设计的方法，被分为两部分进行设计：
显然，与全息设计方法相比，通过e面和h面单独设计方法得到的相位存在相位误差δφ，δφ由式(4)决定。为了验证这部分误差的大小，在matlab中进行仿真可以得到图4。从图中可以看出，当天线口径逐渐变大时，相位误差δφ也逐渐变大以至于不能被忽略，并且误差在阵面的±45°方向最大。另外因为相位误差的存在，天线阵的口径效率会降低。因此e面和h面单独设计方法不能直接用在大口径近场二维扫描天线阵的设计中。
为了消除相位误差δφ，在计算
s2：单根均匀宽度的基片集成波导漏波缝隙阵天线的设计
通过近场二维阵面口径相位精确计算方法可以得到缝隙单元在二维阵面上的位置，下面通过单根基片集成波导缝隙阵天线的设计，给出二维天线阵面其他参数的确定原则。单根基片集成波导漏波缝隙阵天线的结构示意图如图6所示，为了实现近场聚焦，漏波缝隙阵天线需要满足左半边缝隙辐射能量尽可能等于右半边缝隙辐射能量，具体地：
1)：二维天线阵面口径相位需要满足方程(1)-(5)。
2)：左半边缝隙的辐射能量尽可能等于右半边缝隙辐射能量。
条件一用来确定缝隙位置，图7给出了单根基片集成波导漏波缝隙阵天线的缝隙位置分布图，从图中可以看出，漏波天线的缝隙分布不均匀并且阵列左边缝隙间距大于阵列右边缝隙间距；条件二用来确定各缝隙的长度、宽度以及偏移量。综合条件一和条件二就可以得到单根基片集成波导漏波缝隙阵天线的最终尺寸。对于基片集成波导漏波缝隙阵天线整体而言，各辐射缝隙有相同的缝隙宽度和长度，从天线馈电端到匹配端，第i排的第j个缝隙和第i+1排的第j个缝隙距离相邻两行双排金属化通孔线列中心线的偏移距离相等。至此，天线阵的各辐射缝隙的缝隙宽度、长度以及偏移量全部确定。
s3：通过设计相邻缝隙阵的馈电相位差实现准三角布阵拓扑
完成单根基片集成波导缝隙阵天线的设计之后，为了实现近场二维扫描，需要将单根基片集成波导漏波缝隙阵天线在基片集成波导宽度方向进行组阵，最常见的组阵方式是直接将单根缝隙阵沿宽度方向并联排列，即图8(a)中的矩形网格组阵拓扑，这也是远场领域最常用到的布阵方式。但是因为近场的特殊性，当天线的口径过大时，会导致天线单元间距过大，从而抬升天线副瓣，使天线性能恶化，矩形网格组阵拓扑会加剧性能恶化。
本发明中提出一种准三角布阵拓扑，如图8(b)所示。该种拓扑具体操作过程如下：假设相邻缝隙阵的馈电存在δψ的相对相位，因为缝隙阵天线可以通过调整缝隙位置改变辐射能量的相位，为了保证相邻缝隙阵的辐射能量在聚焦点处是同相的，则两缝隙阵的缝隙单元位置应该在传输方向上有一段错位，且电磁波在该段错位的传输相位应该等于δψ。对于一个二维天线阵面，通过准三角布阵方式得到的天线阵面，奇数排缝隙阵31跟偶数排缝隙阵32应该交错排布。
因为基片集成波导的宽度决定了β，因此长度一样但宽度不同的基片集成波导内的传输相位不同。可以看到奇数排缝隙阵31和偶数排缝隙阵32分别对应单排金属化通孔线列21中不同宽度的基片集成波导输入口，通过调整单排金属化通孔线列21的长度以及不同的基片集成波导宽度可以产生奇数排缝隙阵31跟偶数排缝隙阵32的馈电相位差δψ，假设单排金属化通孔线列21长度为l，相邻两列间距分别为a和b，对应的基片集成波导内的传播常数分别为β1和β2，则产生的馈电相位差为：
δψ＝(β1-β2)l(6)
通过调整单排金属化通孔线列21的长度l以及相邻两列间距分别为a和b就可以实现基片集成波导缝隙阵天线的三角布阵形式。
因为近场聚焦二维缝隙阵天线阵面沿中心对称线4对称，因此文中给出一半天线结构的主要尺寸图，如图10所示。实施例中天线的中心频率为35ghz,选用的基板为tly-5，厚度为1.575mm，金属铜厚度为0.0175mm。基片集成波导宽度为3.56mm,其传播常数β＝491rad/m，令偶数排缝隙阵和奇数排缝隙阵的馈电相对相位为δψ＝78°。经过优化综合可以得到各缝隙位置和其他参数如表1所示。
表1实施例中用于近场二维扫描的基片集成波导漏波缝隙阵天线的具体尺寸。(单位为mm)。
图11给出了近场二维扫描天线的整体图，结构7为rotman透镜，用以实现相位扫描效果，结构8为本发明中的基片集成波导漏波缝隙阵天线，用以实现频率扫描效果，结构9为基片集成波导匹配负载，用以连接结构8的各输出端口。图12给出了实施例的近场聚焦二维天线阵面的仿真结果，当天线阵的馈电相位不变，改变馈电频率时，波束在y方向扫描，扫描范围为–22mm<y<22mm。当天线阵的馈电频率不变，改变天线阵的馈电相位时，波束在x方向扫描，扫描范围为–90mm<x<90mm。一维频率扫描，一维相位扫描，共同作用以实现近场的二维扫描。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本说明书中所公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换；所公开的所有特征、或所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以任何方式组合。