一种折叠式铁芯自动理料机的制作方法

本发明涉及变压器铁芯的辅助生产设备，特别提供了一种折叠式铁芯自动理料机。

背景技术

制备变压器铁芯之前，需要先将长料带剪切并折弯成成型料带框(上部料带框及下部料带框)，目前，剪切并折弯后的成型料带框需要人工进行叠装整理，费时费力，叠装效率低。

因此，用机器代替人工、提高料带框的叠装效率，成为人们亟待解决的问题。

技术实现要素：

鉴于此，本发明的目的在于提供一种折叠式铁芯自动理料机，以解决现有成型料带框采用人工叠装效率低的问题。

本发明提供的技术方案是：一种折叠式铁芯自动理料机，用于叠装折弯后的成型料带框，包括：第一料带框拾取装置、料带框限位架、对接框架、料带框叠放座和滚筒输送机，其中，第一料带框拾取装置包括横向导轨、设置在横向导轨上的滑动座、固定在滑动座上的电机和可通过电机带动其旋转的第一机械手臂，所述第一机械手臂包括与电机的输出轴连接的纵向导轨、滑动设置于纵向导轨上的安装座、固定在安装座下方的真空吸盘和可伸缩的推板，推板与料带框限位架平行设置，真空吸盘对称设置于推板的两侧，料带框限位架包括设置于安装座下方的左侧料带框限位架和右侧料带框限位架，左侧料带框限位架和右侧料带框限位架底部连接双向丝杠且可在双向丝杠的带动下同步靠近或分离，对接框架设置于料带框限位架与滚筒输送机之间且其底部的两端分别连接电机，且可在电机的驱动下旋转，料带框叠放座包括固定连接于对接框架内侧的基座、设置于基座内的伸缩杆和固定于伸缩杆顶部的放置板，当对接框架转动至竖直位置时，其顶部高于料带框限位架顶部所在的水平高度，料带框叠放座进入左侧料带框限位架和右侧料带框限位架之间，当对接框架转动至水平位置时，其顶部与滚筒输送机的端部相接。

优选，所述第一料带框拾取装置、料带框限位架、对接框架、料带框叠放座均设置于第一底板上。

进一步优选，所述第一底板滑动设置在底座上。

进一步优选，所述料带框限位架的两端均设置有对接框架、料带框叠放座和滚筒输送机，所述安装座下方的真空吸盘至少为两组，用于同时拾取两个折弯后的成型料带框并将其分别放置于相对设置的放置板上。

进一步优选，所述料带框限位架为两组且沿滑动座的滑动方向平行设置于第一底板上。

进一步优选，所述第一底板上还设置有与第一料带框拾取装置相对设置的第二料带框拾取装置，所述第二料带框拾取装置包括第二固定架和第二机械手臂，所述第二料带框拾取装置和所述第一料带框拾取装置分别与两组料带框限位架一一对应，用于拾取成型料带框并对应放置于与其对应的料带框限位架之间的放置板上。

进一步优选，所述料带框限位架为两组，一组设置于第一底板上，另一组设置于第二底板上，第二底板与第一底板相对设置，第二底板上设置有与其上的料带框限位架对应的第三料带框拾取装置、对接框架和料带框叠放座，所述第三料带框拾取装置包括第三机械手臂，用于拾取成型料带框并将其放置于第二底板上的料带框限位架之间的放置板上。

进一步优选，所述滚筒输送机的底部设置有可升降的座腿。

进一步优选，所述底座的底部设置有可升降的座腿。

本发明提供的折叠式铁芯自动理料机，结构合理，使用方便，用机器代替人工，可以提高料带框的叠装效率，该折叠式铁芯自动理料机通过第一料带框拾取装置拾取待叠装的成型料带框并将其送至料带框叠放座的上方，料带框限位架用于适应成型料带框的宽度，以保证成型料带框的稳定叠装，对接框架用于带动料带框叠放座旋转至水平位置，料带框叠放座通过伸缩杆顶部的放置板可以推动叠装后的成型料带框至滚筒输送机，滚筒输送机可以实现对叠装后的成型料带框的输送。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明提供的一折叠式铁芯自动理料机的第一状态结构示意图；

图2为图1中的折叠式铁芯自动理料机的第二状态结构示意图；

图3为图1中的折叠式铁芯自动理料机的第三状态结构示意图；

图4为图1中的折叠式铁芯自动理料机的第第四状态结构示意图；

图5为图1中的折叠式铁芯自动理料机的第五状态结构示意图；

图6为图1中的折叠式铁芯自动理料机的第六状态结构示意图；

图7为本发明提供的另一折叠式铁芯自动理料机的结构示意图；

图8为本发明提供的又一折叠式铁芯自动理料机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本发明进行进一步的解释，但并不局限本发明。

如图1至图8所示，本发明提供了一种折叠式铁芯自动理料机，用于叠装折弯后的成型料带框，包括：第一料带框拾取装置、料带框限位架2、对接框架3、料带框叠放座4和滚筒输送机5，其中，第一料带框拾取装置包括横向导轨11、设置在横向导轨11上的滑动座12、固定在滑动座12上的电机13和可通过电机13带动其旋转的第一机械手臂，所述第一机械手臂包括与电机13的输出轴连接的纵向导轨14、滑动设置于纵向导轨14上的安装座15、固定在安装座15下方的真空吸盘16和可伸缩的推板(图中未示出)，推板与料带框限位架2平行设置，真空吸盘16对称设置于推板的两侧，料带框限位架2包括设置于安装座15下方的左侧料带框限位架和右侧料带框限位架，左侧料带框限位架和右侧料带框限位架底部连接双向丝杠且可在双向丝杠的带动下同步靠近或分离，对接框架3设置于料带框限位架2与滚筒输送机5之间且其底部的两端分别连接电机，且可在电机的驱动下旋转，料带框叠放座4包括固定连接于对接框架3内侧的基座41、设置于基座41内的伸缩杆42和固定于伸缩杆42顶部的放置板43，当对接框架3转动至竖直位置时，其顶部高于料带框限位架2顶部所在的水平高度，高出的部分可实现在旋转的过程中对叠装于放置板上的料带框进行限位，料带框叠放座4进入左侧料带框限位架和右侧料带框限位架之间，当对接框架3转动至水平位置时，其顶部与滚筒输送机5的端部相接。

该折叠式铁芯自动理料机用于叠装折弯后的成型料带框，成型料带框可由专门的折叠式变压器铁芯数控成型机20提供，也可由其他专用装置提供，该折叠式铁芯自动理料机的工作过程如下：如图1所示，该折叠式铁芯自动理料机位于起始位置，根据成型料带框的宽度调整左侧料带框限位架与右侧料带框限位架的距离，对接框架竖直设置，料带框叠放座位于左侧料带框限位架和右侧料带框限位架之间，放置板与左侧料带框限位架和右侧料带框限位架的顶面位于同一水平面，折弯后的成型料带框经折叠式变压器铁芯数控成型机20送出后，电机驱动纵向导轨旋转至指定位置(如图2所示)，之后，安装座沿纵向导轨向下滑动，至真空吸盘与成型料带框的上顶面接触(如图3所示)，之后，真空吸盘带动成型料带框向上滑动并旋转至料带框限位架的正上方，如图4所示，安装座沿纵向导轨向下滑动，同时，利用推板推动成型料带框的上顶面，使成型料带框的两侧面张开并沿着左侧料带框限位架和右侧料带框限位架的外侧下降至成型料带框的上顶面与放置板接触或与放置于放置板上的成型料带框的上顶面接触，之后，向真空吸盘内充气，使其与成型料带框分离，之后，安装座沿纵向导轨向上滑动至起始位置，重复上述步骤，完成指定数量成型料带框的叠装，之后，如图5所示，电机驱动对接框架旋转至水平位置，使对接框架的顶部与滚筒输送机的端部相接，叠装后的成型料带框跟随放置板旋转至水平面上，如图6所示，伸缩杆伸长，推动放置板，进而推动叠装后的成型料带框至滚筒输送机上，之后伸缩杆缩回，对接框架旋转至竖直位置，至此完成一组成型料带框的叠装。

作为技术方案的改进，如图1至图7所示，所述第一料带框拾取装置、料带框限位架2、对接框架3、料带框叠放座4均设置于第一底板6上，所述第一底板6滑动设置在底座7上，固定底座后，通过调整第一底板在底座上的位置，可以调整底座上各结构单元与折叠式变压器铁芯数控成型机的距离。

为了同时实现两组料带框的叠装，作为技术方案的改进，如图1至图7所示，所述料带框限位架2的两端均设置有对接框架3、料带框叠放座4和滚筒输送机5，所述安装座15下方的真空吸盘16至少为两组，用于同时拾取两个折弯后的成型料带框并将其分别放置于相对设置的放置板43上。

当折叠式变压器铁芯数控成型机20交替送出成型后的上部料带框和下部料带框时，为了同时实现上部料带框和下部料带框的叠装，作为技术方案的改进，如图1至图7所示，所述料带框限位架2为两组且沿滑动座12的滑动方向平行设置于第一底板6上，第一机械手臂依次拾取上部料带框和下部料带框并交替放置于两组料带框限位架之间的放置板上。

为了提高叠装效率，作为技术方案的改进，如图7所示，所述第一底板6上还设置有与第一料带框拾取装置1相对设置的第二料带框拾取装置8，所述第二料带框拾取装置8包括第二固定架81和第二机械手臂82，所述第二料带框拾取装置8和所述第一料带框拾取装置1分别与两组料带框限位架2一一对应，用于拾取成型料带框并对应放置于与其对应的料带框限位架2之间的放置板43上，优选，第二固定架上设置有电机，第二机械手臂与第一机械手臂结构相同，通过电机驱动其旋转，第一机械手臂和第二机械手臂交替拾取成型后的上部料带框和下部料带框并放置在与其对应的放置板上，两者在运动过程中互不干扰。

为了提高该理料机的灵活性，作为技术方案的改进，如图8所示，所述料带框限位架2为两组，一组设置于第一底板6上，另一组设置于第二底板9上，第二底板9与第一底板6相对设置，第二底板9上设置有与其上的料带框限位架2对应的第三料带框拾取装置、对接框架和料带框叠放座，所述第三料带框拾取装置包括第三机械手臂91，用于拾取成型料带框并将其放置于第二底板9上的料带框限位架2之间的放置板上，优选，所述第三机械手臂91的结构与第一机械手臂及第二机械手臂的结构相同，通过位于滑板92上的电机驱动其旋转，滑板92滑动设置于水平设置且与横向导轨11垂直的滑轨93上，第三机械手臂可在滑板92的带动下接近或远离横向导轨。

为了适应不同的工作高度，作为技术方案的改进，如图1至图8所示，所述滚筒输送机5的底部设置有可升降的座腿10，所述底座7的底部设置有可升降的座腿10。

本发明的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。

上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。