一种基于接驳辅助收取电池片的系统和方法与流程

本发明属于太阳能电池制造技术领域，尤其涉及一种基于接驳辅助收取电池片的系统和方法。

背景技术

随着传统能源的所有量不断减少，以及对环境造成的危害日益凸显，取之不尽用之不竭、无污染、能够被自由利用的太阳能成了人们关注的焦点。假如把到达地球表面的0.1％的太阳能转化为电能，转化率为5％，每年产生的电量可达5.6×1012千瓦小时，相当于世界上能耗的40倍。

近年来，光伏发电发展迅速，太阳能制造设备逐渐增多，太阳能电池片生产流水线设备非同一厂家的现象已成常态，因此对于不同厂家设备之间的接驳处能否更好的衔接，把异常故障率降到最低是太阳能电池生产厂家和太阳能电池生产设备厂家关注的技术焦点。

技术实现要素：

本发明的目的在于：通过提供一种基于接驳辅助收取电池片的系统和方法，在不改变现有设备机械结构的前提下，优化逻辑控制，最大程度规避现有技术中由于下游设备信号异常导致的接驳处堵片，造成电池片表面的划伤、崩边、隐裂、碎片的风险。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于接驳辅助收取电池片的系统，包括输出电池片的上游设备、传输电池片的下料机、收取电池片的下游设备，下料机包括传输轨道的模组，还包括设置在传输轨道的模组下方用于检测是否堵片的检测模块、位于上游设备及下料机衔接处用于辅助收片的接驳装置、接收检测模块信号以控制接驳装置进行辅助收片的控制模块。

进一步，所述控制模块包括判断是否需要启动接驳辅助收片功能的计时器，以及判断一次接驳辅助收片是否完成的收片计数器；所述检测模块为漫反射传感器，其位置可调。

一种基于接驳辅助收取电池片的方法，包括以下步骤：

步骤1：检测进入检测模块检测范围的电池片的动态信号；

步骤2：判断步骤2的动态信号检测时间是否超过设定值，若超过，收取当前需要进入下游设备的电池片，并转到步骤2进行下一个检测时间判断循环。

进一步，所述步骤2中的检测时间根据电池片在传一个传输轨道的模组上运行的时间来确定；所述步骤2通过原有的接驳装置进行电池片的收取。

进一步，所述步骤2还包括以下步骤：若检测时间没有超过设定值，则判定没有堵片，工序流程正常进行。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明中，通过提供一种基于接驳辅助收取电池片的系统和方法，在不改变现有设备机械结构的前提下，优化逻辑控制，最大程度规避现有技术中由于下游设备信号异常导致的接驳处堵片，造成电池片表面的划伤、崩边、隐裂、碎片的风险。同时，成本低，便于实现及大范围使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的结构关系示意图。

图2为本发明的传输轨道侧视图的示意图。

图3为本发明的传输轨道正视图的示意图

图4为本发明的逻辑控制流程图。

图中标记：1-上游设备；2-百片收料盒；3-抓片部分；4-电池片；5-传输轨道；6-漫射传感器；7-下料机；8-下游设备；9-接驳装置；51-模组。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

一种基于接驳辅助收取电池片的系统，包括输出电池片的上游设备、传输电池片的下料机、收取电池片的下游设备，下料机包括传输轨道的模组，还包括设置在传输轨道的模组下方用于检测是否堵片的检测模块、位于上游设备及下料机衔接处用于辅助收片的接驳装置、接收检测模块信号以控制接驳装置进行辅助收片的控制模块。

所述控制模块包括判断是否需要启动接驳辅助收片功能的计时器，以及判断一次接驳辅助收片是否完成的收片计数器；所述检测模块为漫反射传感器，其位置可调。

一种基于接驳辅助收取电池片的方法，包括以下步骤：

步骤1：检测进入检测模块检测范围的电池片的动态信号；

步骤2：判断步骤2的动态信号检测时间是否超过设定值，若超过，收取当前需要进入下游设备的电池片，并转到步骤2进行下一个检测时间判断循环。

所述步骤2中的检测时间根据电池片在传一个传输轨道的模组上运行的时间来确定；所述步骤2通过原有的接驳装置进行电池片的收取。

所述步骤2还包括以下步骤：若检测时间没有超过设定值，则判定没有堵片，工序流程正常进行。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明较佳实施例提供的一种基于接驳辅助收取电池片的系统和方法，采用2个红外漫反射传感器6(北极熊e3f-ds30c4)，其位置如图1所示，分别位于tempo2.2版本下料机7的两个传输轨道5中间模组51的正下方位置。

当两个电池片4同时分别处于两个漫反射传感器6检测范围时，判断出现堵片。两个漫反射传感器6输出的检测信号触发plc程序开始计时，以延长堵片信号检测时间，便于程序确定堵片情况是否需要通过启动辅助收片功能来解决。plc程序计时器的设定时间为3s，因为每张电池片4在一个模组51上的循环时间为1.5s，如果设定时间短，程序会实时执行辅助收片功能，如果设定时间太长，反而不能起到辅助作用。

若plc程序计时结束后，两个电池片4仍未离开漫反射传感器6检测范围，plc程序启动收片计数器，收片计数器设定值为1。同时，plc程序向接驳装置发出抓取电池片4的指令，接驳处的两个抓片部分3即非接触式吸盘(伯努利)分别抓取当前需要进入下游设备8的电池片4各一片，并将抓取的电池片4分别放置在位于接驳位两端的百片收料盒2中，在放置抓取的电池片4时，通过原设备的传感器感应到收取的电池片4数量，将信号反馈给收片计数器，当完成设定数量1时，plc程序判定抓片指令已完成，立即清除抓片指令，并且收片计数器也立即复位。

若完成一次抓片后，两个电池片4仍未离开漫反射传感器6检测范围，两个漫反射传感器6实时输出电池片4的动态信号，plc程序判断目前仍处于堵片状态，plc程序计时程序再次被触发，检测堵片时间，判断是否需要再次启动辅助收片功能。

在计时器工作的任何时间段里，有任何一个电池片4离开传感器检测范围，计时器立即复位。

通过本发明提供的方法，在不改变现有设备机械结构的前提下，优化逻辑控制，结合新增的两个漫反射传感器，很大程度规避现有技术中由于下游设备信号异常导致的接驳处堵片，造成电池片表面的划伤、崩边、隐裂、碎片的风险。同时，成本低，便于实现及大范围使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。