一种基于铁芯铰合工件装配设备的装配方法与流程

本申请涉及铁芯铰合工件加工领域，特别涉及到一种基于铁芯铰合工件装配设备的装配方法。

背景技术

目前铁芯铰合工件装配设备自动化程度低；由于铁芯铰合工件工件产品的平面度存在误差，而且轭铁的平面度也存在误差较大，铁芯铰合工件工件及轭铁在生产后经过运输等操作其平面度误差进一步扩大，因此铁芯铰合工件工件与轭铁装配的契合度会受到影响，而现有铁芯铰合工件装配设备在对铁芯铰合工件装配过程中不能保证装配完成的工件的整体平面度。

例如公开号为“cn105097263a”的中国发明专利，公开了一种本发明提供了一种sfr自动铁芯铰合工件机，包括机架以及工作台，所述工作台上设置有铁芯组合机构以及轭铁组合机构.所述铁芯组合机构包括铁芯振动盘、铁芯进料机构、铁芯出料机构以及铰合机构：所述轭铁组合机包括轭铁进料机构、轭铁出料机构以及线包进料机构：所述轭铁进料机构是由相互配合的链条式工装与轭铁进料轨道组成，其不能实现对铁芯铰合工件工件装配的平面度的提高。

技术实现要素：

本申请目的之一是提供一种铁芯铰合工件装配设备，实现对铁芯铰合工件工件与轭铁装配的全自动化，大大地减小了铁芯铰合工件工件装配后的平面度误差。本申请的目的之二是提供一种与目的之一对应的一种铁芯铰合工件装配设备的装配方法。

为到达上述目的之一，本申请实施例采用以下技术方案：一种铁芯铰合工件装配设备，包括一机架，机架上具有：一上料机构，上料机构包括同步电机一、输送线一、输送线二，输送线一、输送线二平行设置并穿过机架内外；一移载机构，移载机构紧接着上料机构设置；一输送机构，输送机构紧接着移载机构设置；一轭铁装配机构，轭铁装配机构紧接着输送机构设置；一下料机构。

上述技术方案中，本申请实施例通过设置上料机构对铁芯铰合工件工件上料，设置移载机构对铁芯铰合工件工件整形并移载至输送机构，轭铁装配机构对轭铁上料、整形再与铁芯铰合工件工件装配，最后由下料机构对装配好的工件下料，自动化程度高，对铁芯铰合工件工件的装配平面度高。

进一步的，根据本申请的实施例，其中，同步电机一固定在电机座上，同步电机一的轴端连接有联轴器的一端，联轴器的另一端连接有转轴一，转轴一上通过键槽等距固定有同步带轮一、同步带轮二；同步带轮一上设置有同步带一，同步带一还啮合连接个对称安装的张紧轮，同步带一通过张紧轮的张紧作用设置在输送线一上；同步带轮二上设置有同步带二，同步带一还啮合连接个对称安装的张紧轮，同步带二通过张紧轮的张紧作用设置在输送线二上；输送线一、输送线二一端均设置有一挡块，实现对铁芯铰合工件工件的自动化上料。

进一步的，根据本申请的实施例，其中，移载机构包括底板，底板上两端对称设置有两个导柱一，两个导柱一上方设置有安装板一，安装板一上横向对称设置有两个气缸一，每个气缸一连接有一个浮动接头一，每个浮动接头一连接有一个推板，安装板一上两端对称设置有两个导柱二，导柱二上设置有安装板二，安装板二上方竖向对称设置有两个气缸二，通过推板对铁芯铰合工件工件整形。

更进一步的，根据本申请的实施例，其中，推板上设置有槽口，槽口是按照铁芯铰合工件工件的标准形状制造的模具口，可以配合铁芯铰合工件工件的外形，设置推板对铁芯铰合工件工件整形，使铁芯铰合工件工件的平面度误差进一步减小。

更进一步的，根据本申请的实施例，其中，安装板二前侧还竖向设置有气缸三，气缸三中间固定在横板一上，横板一上设置有滑轨滑块一，滑轨滑块一上连接有移动板一，滑轨滑块一一端设置有缓冲器，另一端横向设置有气缸四，气缸四输出端连接有浮动接头二，浮动接头二与移动板一连接，移动板一下方设置有横板二；气缸三输出端连接有浮动接头三，横板二下侧设置有气动手指一，浮动接头三与气动手指一连接，气动手指一上连接有夹具一，通过夹具一将铁芯铰合工件工件移载至输送线机构。

进一步的，根据本申请的实施例，其中，输送机构包括立板一，两个立板一对称设置在前后两侧，前侧立板一设置有同步电机二、同步带轮三，同步电机二与同步带轮三通过同步带三啮合连接，同步带轮三位于前侧立板一的内侧，同步带轮三与转轴二连接，转轴二两端分别设置有深沟球轴承；两个立板一间对称设置有链轮一、链轮二，链轮一连接转轴二，链轮一与链轮二通过链条啮合连接，链轮二与转轴二连接；链条上均匀放置有夹具底座，夹具底座设置有弹簧，每两个夹具底座通过弹簧连接有一个夹具座，夹具座通过链条将运输铁芯铰合工件工件从输送线一端输送至另一端。

更进一步的，根据本申请的实施例，其中，两个立板一同一端分别通过调节螺丝设置有轴承座板，通过调节螺丝调节输送机构的输送状态。

进一步的，根据本申请的实施例，其中，轭铁装配机构包括立架一，立架一连接上料振动盘，上料振动盘一端与连接板相连；连接板上一端设置有气缸五，另一端设置有气缸六，气缸五输出端连接推块一，气缸六输出端连接推块二；连接板一侧设置有立板二，立板二上设置有滑轨滑块二，滑轨滑块二一端设置有气缸座，气缸座上横向安装有气缸七，滑轨滑块二另一端竖向设置有气缸八，气缸八输出端连接浮动接头四，浮动接头四连接推块三，推块三连接横板三，横板三设置有夹具二，通过上料振动盘对轭铁上料，推块三对轭铁整形，通过夹具二将轭铁夹起装配到铁芯铰合工件工件上。

进一步的，根据本申请的实施例，其中，下料机构包括立架二、立架三，立架二上设置有托盘，托盘前侧平行设置有输送线三、输送线四；托盘右侧设置有滑轨滑块三，滑轨滑块三位于输送线三、输送线四一端的正上方，滑轨滑块三一端设置有气缸九，气缸九的输出端连接有浮动接头五，浮动接头五连接活动块；滑轨滑块三上还设置有移动板二，活动块与移动板二连接，移动板二上竖向设置有气缸十，气缸十的输出端连接有夹具三；立架三上设置有移动板三，移动板三一端连接有气缸十一，气缸十一的输出端连接有浮动接头六，浮动接头六连接移动板三，移动板三上竖向设置有气缸十二，气缸十二连接有气动手指二，气动手指二连接有夹具四；移动板二设置在同步带四，同步带四连接在两个同步带轮四，同步带轮四连接有同步电机三，夹具四夹起装配好的工件，通过输送线三、输送线四运输，夹具三将装配好的工件夹至托盘中。

更进一步地，根据本申请实施例，其中，机架上安装电控柜、控制面板，控制面板至少包括显示装置、启动按钮、急停按钮，控制面板连接plc控制系统，电控柜方便设备维修，控制面板连接plc控制系统对铁芯铰合工件转配设备的智能控制，设置显示装置方便对操作的进程的控制，设置急停按钮可以快速停止设备工作，防止一些不必要的损失。

为实现上述目的之二，在本申请实施例中，还公开了一种铁芯铰合工件装配设备的装配方法，包括以下步骤：

a)检查设备无隐患，人工操作控制面板的启动按钮，plc控制系统先控制同步电机一启动，通过驱动联轴器转动，在张紧轮的张紧作用下，啮合传动同步带一、同步带二，使同步带一、同步带二分别在输送线一、输送线二上同步传动铁芯铰合工件工件移动上料；

b)当铁芯铰合工件工件通过输送一和输送线二传送至移载机构的夹具一的正下方，同步电机一停止，气缸四启动，通过浮动接头二，推动移动板一横向移动至设定位置，带动横板一上的夹具一横向移动至设定位置；气缸三启动，推动横板一下行到设定位置，横板一两侧对称安装的个气动手指一同时张开，夹具一分别将输送线一和输送线二上的铁芯铰合工件工件夹紧，气缸三再次启动，带动横板一上行至设定位置，气缸四再次启动，推动移动板一至位置，气缸三启动，推动横板一下行至设定位置，横板一两侧对称安装的个气动手指一同时张开，夹具一将铁芯铰合工件工件松开至设定位置；两侧对称布置的气缸一同时启动，推动推板，压紧铁芯铰合工件工件，将铁芯铰合工件工件进行整形后，整形完成后气缸一回缩；气缸三启动，推动横板一再次下行至设定位置，使夹具一将铁芯铰合工件工件夹紧，气缸四再次启动，推动移动板一横向移动至一端，将铁芯铰合工件工件放置在夹具座上；

c)同步电机二启动，驱动同步带轮三转动，从而带动转轴二转动，转轴二带动链轮一转动，使链条在链轮一和链轮二之间啮合传动，带动夹具座上的铁芯铰合工件工件传动；

d)轭铁通过上料振动盘上料，通过气缸五和气缸六分别推动推块一和推块二，将轭铁推到推块一和推块二中的加工槽口中，然后，气缸五将推块一推动到一侧，气缸八向下运动，推动推块三向下，推块三推动横板三，横板三上的夹具二将轭铁抓取，气缸七向前推动夹具二至设定位置，气缸八向下运动，浮动接头四下降到设定位置，夹具二将轭铁装配到铁芯铰合工件工件中，完成装配；

e)气缸十一向前推动移动板三，气缸十二向下推动，气动手指二将装配好的工件夹紧，气缸十二向上移动，气缸十一退回到指定行程位置，气缸十二再次下行，气动手指二将工件分别放置到输送线三和输送线四上，同步电机启动，通过同步带轮四传动，沿着滑轨滑块三方向驱动移动板二到达指定位置，气缸十推动移动板二向下下行到指定行程位置，气缸九通过回缩活塞杆，使得活动块将装配好的工件夹紧在活动块和夹具三之间，气缸十向上移动，同步电机三启动，将从输送线三和输送线四上的工件抓取依次放置到托盘中，指导托盘放满，更换托盘。

上述技术方案中，通过移载机构设置推板，推板上的槽口配合铁芯铰合工件工件外形对其进行整形，通过推块三对轭铁整形，解决了现有技术中由于铁芯铰合工件工件产品的平面度存在误差，而且轭铁的平面度也存在误差较大，铁芯铰合工件工件及轭铁在生产后经过运输等操作其平面度误差进一步扩大，因此铁芯铰合工件工件与轭铁装配的契合度会受到影响的问题，达到了对铁芯铰合工件工件装配平面度的进一步保证，通过设置上料机构，移栽机构，输送机构，轭铁装配机构，下料机构，控制面板连接plc控制系统，解决了现有技术中对铁芯铰合工件装配的自动化程度低的问题，达到了对铁芯铰合工件装配上料，运输、装配、下料的智能一体化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请一种铁芯铰合工件装配设备的主视图。

图2是图1所示铁芯铰合工件装配设备的俯视图。

图3是本申请一种铁芯铰合工件装配设备的上料机构的主视图。

图4是图3所示的上料机构的左视图。

图5是图3所示的上料机构的俯视图。

图6是沿图5中a-a的剖视图。

图7是本申请一种铁芯铰合工件装配设备的移载机构的主视图。

图8是图7所示的移载机构的左视图。

图9是图7所示的移载机构的俯视图。

图10是沿图9中b-b的剖视图。

图11是图7所示的移载机构的c向局部示意图。

图12是本申请一种铁芯铰合工件装配设备的输送机构的主视图。

图13是图12所示的输送机构的左视图。

图14是图12所示的输送机构的俯视图。

图15是沿图12中c-c的剖视图。

图16是沿图14中d-d的剖视图。

图17是本申请一种铁芯铰合工件装配设备的输送机构中夹具底座的结构示意图。

图18是本申请一种铁芯铰合工件装配设备的轭铁装配机构的主视图。

图19是图18所示的轭铁装配机构的俯视图。

图20是图18所示的轭铁装配机构的立体结构示意图。

图21是本申请一种铁芯铰合工件装配设备的下料机构的主视图。

图22是图21所示的下料机构的左视图。

图23是图21所示的下料机构的俯视图。

图24是轭铁的结构示意图。

图25是铁芯铰合工件工件的结构示意图。

附图中

1、机架2、上料机构201、同步电机一

202、输送线一203、输送线二204、电机座

205、联轴器206、转轴一207、同步带轮一

208、同步带轮二209、同步带一210、同步带二

211、张紧轮212、挡块3、移载机构

301、底板302、导柱一303、安装板一

304、气缸一305、浮动接头一306、推板

307、导柱二308、安装板二309、气缸二

310、气缸三311、横板一312、滑轨滑块一

313、移动板一314、缓冲器315、气缸四

316、浮动接头二317、横板二318、浮动接头三

319、气动手指一320、夹具一4、输送机构

401、立板一402、同步电机二403、同步带轮三

404、同步带三405、转轴二406、深沟球轴承

407、链轮一408、链轮二409、链条

410、夹具底座411、弹簧412、夹具座

413、调节螺丝414、轴承座板5、轭铁装配机构

501、立架一502、上料振动盘503、连接板

504、气缸五505、气缸六506、推块一

507、推块二508、立板二509、滑轨滑块二

510、气缸座511、气缸七512、气缸八

513、浮动接头四514、推块三515、横板三

516、夹具二6、下料机构601、立架二

602、立架三603、托盘604、输送线三

605、输送线四606、滑轨滑块三607、气缸九

608、浮动接头五609、活动块610、移动板二

611、气缸十612、夹具三613、移动板三

614、气缸十一615、浮动接头六616、气缸十二

617、气动手指二618、夹具四619、同步带四

620、同步带轮四621、同步电机三7、电控柜

8、控制面板91、铁芯铰合工件工件92、轭铁

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例。本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”、“两侧”、“对称”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图1-2所示，本实施例公开了一种铁芯铰合工件装配设备，包括一机架1，所述机架1上具有：一上料机构2，所述上料机构2包括同步电机一201、输送线一202、输送线二203，所述输送线一202、输送线二203平行设置并穿过所述机架1内外；一移载机构3，所述移载机构3紧接着所述上料机构2设置；一输送机构4，所述输送机构4紧接着所述移载机构3设置；一轭铁装配机构5，所述轭铁装配机构5紧接着所述输送机构4设置；一下料机构6，上料机构2完成自动化上料，同步电机一201驱动输送线一202、输送线二203同时输送铁芯铰合工件工件，移载机构3、输送机构4实现对铁芯铰合工件工件91的装配前的整形，输送，轭铁装配机构5和下料机构6完成轭铁92的上料、整形、输送，并与铁芯铰合工件工件91装配后自动下料，装料；机架1，采用方管焊接而成，焊接完成后进行去应力退火处理，机架稳定性好，各面板采用q235材质钣金件进行折弯而成，使机架具有很好的延展性，折弯性能好，且能很好的保证其尺寸，外形美观；所述机架1上安装电控柜7、控制面板8，所述控制面板8至少包括显示装置、启动按钮、急停按钮，所述控制面板8连接plc控制系统，电控柜方便设备维修，控制面板连接plc控制系统对铁芯铰合工件转配设备的智能控制，设置显示装置方便对操作的进程的控制，设置急停按钮可以快速停止设备工作，防止一些不必要的损失。

具体地，如图3-6所示，所述同步电机一201固定在电机座204上，所述同步电机一201的轴端连接有联轴器205的一端，所述联轴器205的另一端连接有转轴一206，所述转轴一206上通过键槽等距固定有同步带轮一207、同步带轮二208；所述同步带轮一207上设置有同步带一209，所述同步带一209还啮合连接2个对称安装的张紧轮211，所述同步带一209通过所述张紧轮211的张紧作用设置在所述输送线一202上；所述同步带轮二208上设置有同步带二210，所述同步带一209还啮合连接2个对称安装的所述张紧轮211，所述同步带二210通过所述张紧轮211的张紧作用设置在所述输送线二203上；所述输送线一202、输送线二203一端均设置有一挡块212；同步电机一201通过驱动联轴器205转动，在张紧轮211的张紧作用下，啮合传动同步带一209、同步带二210，使同步带一209、同步带二210分别在输送线一202、输送线二203上同步传动铁芯铰合工件工件91移动上料；同步电机一201提供动力，张紧轮211提供压合力压紧同步带一209、同步带二210在输送线一202、输送线二203上循环传动，实现将铁芯铰合工件工件上料。

具体地，如图7-11所示，所述移载机构3包括底板301，所述底板301上两端对称设置有两个导柱一302，两个所述导柱一302上方设置有安装板一303，所述安装板一303上横向对称设置有两个气缸一304，每个所述气缸一304连接有一个浮动接头一305，每个所述浮动接头一305连接有一个推板306，所述安装板一303上两端对称设置有两个导柱二307，所述导柱二307上设置有安装板二308，所述安装板二308上方竖向对称设置有两个气缸二309所述安装板二308前侧还竖向设置有气缸三310，所述气缸三310中间固定在横板一311上，所述横板一311上设置有滑轨滑块一312，所述滑轨滑块一312上连接有移动板一313，所述滑轨滑块一312一端设置有缓冲器314，另一端横向设置有气缸四315，所述气缸四315输出端连接有浮动接头二316，所述浮动接头二316与所述移动板一313连接，所述移动板一313下方设置有横板二317；所述气缸三310输出端连接有浮动接头三318，所述横板二317下侧设置有气动手指一319，所述浮动接头三318与所述气动手指一319连接，所述气动手指一319上连接有夹具一320；设置缓冲器314缓冲移动板一313的到达一端时的过程，所述两个推板306都设置有槽口，所述槽口是按照铁芯铰合工件工件的标准形状制造的模具口，可以配合铁芯铰合工件工件91的外形；所述两个横向相对设置的气缸一304推动浮动接头一305，推动两边的推板306压合铁芯铰合工件工件91到其中的槽口中，提高铁芯铰合工件工件91的表面平面度；气缸三驱动横板一311上下移动，横板一311两侧对称安装的4个气动手指一319同时张开，带动夹具一320分别推动输送线一202和输送线二203上的铁芯铰合工件工件91夹紧移动，气缸四315推动移动板一313横向移动，将铁芯铰合工件工件91横向移动，完成对铁芯铰合工件工件91的移载。

具体地，如图12-17所示，所述输送机构4包括立板一401，两个所述立板一401对称设置在前后两侧，前侧所述立板一401设置有同步电机二402、同步带轮三403，所述同步电机二402与所述同步带轮三403通过同步带三404啮合连接，所述同步带轮三403位于前侧所述立板一401的内侧，所述同步带轮三403与转轴二405连接，所述转轴二405两端分别设置有深沟球轴承406；两个所述立板一401间对称设置有链轮一407、链轮二408，所述链轮一407连接所述转轴二405，所述链轮一407与所述链轮二408通过链条409啮合连接，所述链轮二408与所述转轴二405连接；所述链条409上均匀放置有夹具底座410，所述夹具底座410设置有弹簧411，每两个所述夹具底座410通过所述弹簧411连接有一个夹具座412；两个所述立板一401同一端分别通过调节螺丝413设置有轴承座板414；通过同步电机二402提供动力，链轮一407，链轮二408啮合传动链条409，夹具底座410咬合链条，使夹具座412上的铁芯铰合工件工件运输，夹具座设置有一定的形状，能有效保护铁芯铰合工件在运输过程中平面度不受破坏，设置弹簧411缓冲运输过程的振动，同样防止铁芯铰合工件工件的平面度误差增大。

具体地，如图18-20所示，所述轭铁装配机构5包括立架一501，所述立架一501连接上料振动盘502，所述上料振动盘502一端与连接板503相连；所述连接板503上一端设置有气缸五504，另一端设置有气缸六505，所述气缸五504输出端连接推块一506，所述气缸六505输出端连接推块二507；所述连接板503一侧设置有立板二508，所述立板二508上设置有滑轨滑块二509，所述滑轨滑块二509一端设置有气缸座510，所述气缸座510上横向安装有气缸七511，所述滑轨滑块二509另一端竖向设置有气缸八512，所述气缸八512输出端连接浮动接头四513，所述浮动接头四513连接推块三514，所述推块三514连接横板三515，所述横板三515设置有夹具二516，所述推块一506、推块二507都设置有槽口，所述槽口是按照轭铁的标准形状制造的模具口，该槽口的形状至少包括“u”型、“l型”、“t型”，可以有效配合轭铁92的外形，气缸五、气缸六相向推动推块一506、推块二507压合轭铁，实现对轭铁92的在装配钱的整形，提高轭铁的平面度。气缸八512推动浮动接头四513，从而推动横板三515上的夹具二516夹紧轭铁92装配到铁芯铰合工件工件91上，气缸七511推动推块三514，使夹具二516横向移动带动夹具二516横向移动，实现对轭铁92的整形，对铁芯铰合工件工件91与轭铁92的自动化装配。

具体地，如图21-23所示，所述下料机构6包括立架二601、立架三602，所述立架二601上设置有托盘603，所述托盘603前侧平行设置有输送线三604、输送线四605；所述托盘603右侧设置有滑轨滑块三606，所述滑轨滑块三606位于所述输送线三604、输送线四605一端的正上方，所述滑轨滑块三606一端设置有气缸九607，所述气缸九607的输出端连接有浮动接头五608，所述浮动接头五608连接活动块609；所述滑轨滑块三606上还设置有移动板二610，所述活动块609与所述移动板二610连接，所述移动板二610上竖向设置有气缸十611，所述气缸十611的输出端连接有夹具三612；所述立架三602上设置有移动板三613，所述移动板三613一端连接有气缸十一614，所述气缸十一614的输出端连接有浮动接头六615，所述浮动接头六615连接所述移动板三613，所述移动板三613上竖向设置有气缸十二616，所述气缸十二616连接有气动手指二617，所述气动手指二617连接有夹具四618；所述移动板二610设置在同步带四619上，所述同步带四619连接在两个同步带轮四620，所述同步带轮四620连接有同步电机三621；

所述托盘603具有工件放置孔，所述工件放置孔呈行列式有规律的排布，完成装配好的工件的装料；气缸十一614向前推动移动板三613，气缸十二616向下推动，气动手指二617将装配好的工件夹紧，气缸十二616向上移动，气缸十一614退回到指定行程位置，气缸十二616再次下行，气动手指二617将工件分别放置到输送线三604和输送线四605上，同步电机621启动，通过同步带轮四620传动，沿着滑轨滑块三606方向驱动移动板二610到达指定位置，气缸十611推动移动板二610向下下行到指定行程位置，气缸九607通过回缩活塞杆，使得活动块609将装配好的工件夹紧在活动块609和夹具三612之间，气缸十611向上移动，同步电机三621启动，将从输送线三604和输送线四605上的工件抓取依次放置到托盘603中，指导托盘603放满，更换托盘603

最后，如图1-25所示，一种铁芯铰合工件装配设备的装配方法，包括以下步骤：

a)检查设备无隐患，人工操作控制面板7的启动按钮，plc控制系统先控制同步电机一201启动，通过驱动联轴器205转动，在张紧轮211的张紧作用下，啮合传动同步带一209、同步带二210，使同步带一209、同步带二210分别在输送线一202、输送线二203上同步传动铁芯铰合工件工件91移动上料；

b)当铁芯铰合工件工件91通过输送一202和输送线二203传送至移载机构3的夹具一320的正下方，同步电机一201停止，气缸四315启动，通过浮动接头二316，推动移动板一313横向移动至设定位置，带动横板一311上的夹具一320横向移动至设定位置；气缸三310启动，推动横板一311下行到设定位置，横板一311两侧对称安装的4个气动手指一319同时张开，夹具一320分别将输送线一202和输送线二203上的铁芯铰合工件工件91夹紧，气缸三310再次启动，带动横板一311上行至设定位置，气缸四315再次启动，推动移动板一313至位置，气缸三310启动，推动横板一311下行至设定位置，横板一311两侧对称安装的4个气动手指一319同时张开，夹具一320将铁芯铰合工件工件91松开至设定位置；两侧对称布置的气缸一304同时启动，推动推板306，压紧铁芯铰合工件工件91，将铁芯铰合工件工件91进行整形后，整形完成后气缸一304回缩；气缸三310启动，推动横板一311再次下行至设定位置，使夹具一320将铁芯铰合工件工件91夹紧，气缸四315再次启动，推动移动板一313横向移动至一端，将铁芯铰合工件工件91放置在夹具座413上；

c)同步电机二402启动，驱动同步带轮三403转动，从而带动转轴二405转动，转轴二405带动链轮一407转动，使链条409在链轮一407和链轮二408之间啮合传动，带动夹具座412上的铁芯铰合工件工件91传动；

d)轭铁92通过上料振动盘502进行上料，通过气缸五504和气缸六505分别推动推块一506和推块二507，将轭铁92推到推块一506和推块二507中的加工槽口中，然后，气缸五504将推块一506推动到一侧，气缸八512向下运动，推动推块三514向下，推块三514推动横板三515，横板三上的夹具二516将轭铁92抓取，气缸七511向前推动夹具二516至设定位置，气缸八512向下运动，浮动接头四513下降到设定位置，夹具二516将轭铁92装配到铁芯铰合工件工件91中，完成装配；

e)气缸十一614向前推动移动板三613，气缸十二616向下推动，气动手指二617将装配好的工件夹紧，气缸十二616向上移动，气缸十一614退回到指定行程位置，气缸十二616再次下行，气动手指二617将工件分别放置到输送线三604和输送线四605上，同步电机621启动，通过同步带轮四620传动，沿着滑轨滑块三606方向驱动移动板二610到达指定位置，气缸十611推动移动板二610向下下行到指定行程位置，气缸九607通过回缩活塞杆，使得活动块609将装配好的工件夹紧在活动块609和夹具三612之间，气缸十611向上移动，同步电机三621启动，将从输送线三604和输送线四605上的工件抓取依次放置到托盘603中，指导托盘603放满，更换托盘603。

本实施例公开了一种铁芯铰合工件装配设备，通过移载机构设置推板，推板上的槽口配合铁芯铰合工件工件外形对其进行整形，通过推块三对轭铁整形，解决了现有技术中由于铁芯铰合工件工件产品的平面度存在误差，而且轭铁的平面度也存在误差较大，铁芯铰合工件工件及轭铁在生产后经过运输等操作其平面度误差进一步扩大，因此铁芯铰合工件工件与轭铁装配的契合度会受到影响的问题，达到了对铁芯铰合工件工件装配平面度的进一步保证，通过设置上料机构，移栽机构，输送机构，轭铁装配机构，下料机构，控制面板连接plc控制系统，解决了现有技术中对铁芯铰合工件装配的自动化程度低的问题，达到了对铁芯铰合工件装配上料，运输、装配、下料的智能一体化；所述两个横向相对设置的气缸一推动浮动接头一，推动两边的推板压合铁芯铰合工件工件到其中的槽口中，提高铁芯铰合工件工件的表面平面度，气缸五、推块六相向推动推块一、推块二压合轭铁，实现对轭铁的在装配钱的整形，提高轭铁的平面度，提纲了铁芯铰合工件装配的平面。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。