本发明涉及变压器制造设备，具体涉及一种变压器整形包胶测试生产线。
背景技术
电子变压器主要包括线圈架和磁芯，在加工的时候需要对线圈架和磁芯进行组装，然后包胶，再检测电子变压器是否正常；现有的电子变压器生产过程的很多工序需要在人力配合相应的半自动设备才能够完成，整个电子变压器的生产的效率非常低，生产质量也得不到保障。
技术实现要素：
本发明实施例通过提供一种变压器整形包胶测试生产线，解决了现有技术中电子变压器生产效率低的技术问题，提高了电子变压器的生产效率和生产质量。
本发明实施例提供了一种变压器整形包胶测试生产线，包括整平单元、包胶单元、检测单元、转运单元以及控制单元，所述整平单元、包胶单元和所述检测单元顺次排列，所述整平单元、所述包胶单元、所述检测单元分别与所述控制单元连接，所述转运单元具有能够同步移动的第一夹头、第二夹头和第三夹头，所述第一夹头、第二夹头、第三夹头分别与移动支架连接，所述移动支架能够在水平方向和竖直方向往复移动，所述第一夹头被设置为能够将工件移动向所述整平单元，所述第二夹头被设置为能够将工件从所述整平单元转移至所述包胶单元，所述第三夹头被设置为能够将工件从所述包胶单元转移至所述检测单元。
优选地，所述整平单元包括：
气动锤；
砸平底块，设置在所述气动锤的相对侧；
第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够将工件夹持固定在所述气动锤与所述砸平底块之间。
优选地，所述包胶单元包括：
旋转盘，被支撑为能够水平转动；
第一动力元件，与所述旋转盘传动连接；
第一旋转柱，竖向设置于所述旋转盘上，且与所述旋转盘能够水平转动连接；
第二旋转柱，竖向设置于所述旋转盘上，且与所述旋转盘能够水平转动连接；以及
第二动力元件，被设置为能够交替地驱动所述第一旋转柱和所述第二旋转柱转动。
优选地，所述包胶单元包括固定设置的支撑板，所述第二动力元件的壳体与所述支撑板连接，所述第二动力元件的输出轴与传动头的一端连接，所述传动头的另一端设置有弧形豁口，所述第一旋转柱的底部设置有能够与所述弧形豁口连接的第一旋转传动部，所述第二旋转柱的底部设置有能够与所述弧形豁口连接的第二旋转传动部，所述旋转盘转动时，所述第一旋转传动部和所述第二旋转传动部能够交替与所述弧形豁口配合连接。
优选地，所述包胶单元还包括切断组件，所述切断组件包括：
切断驱动件；
支架，与所述切断驱动件连接；
切断刀，与所述支架连接；
与所述支撑板连接的第一刷体、第二刷体、第三刷体和第四刷体，所述第一刷体的刷毛能够与所述第一旋转柱顶端的工件接触，用于将切断后的胶带末端压合在工件表面；所述第二刷体、第三刷体和第四刷体的刷毛分别能够与第二旋转柱顶端的工件的三个表面接触，用于将切断后的胶带始端压合在下一工件的表面。
优选地，还包括对正单元，所述对正单元与所述控制单元连接，所述对正单元包括：
叉状体，其前端设有对正卡槽，所述对正卡槽的两侧设置有导向斜面；
前移驱动件，与所述叉状体连接，用于推动所述叉状体在前后方向移动；以及
第二横移驱动件，与所述前移驱动件连接，用于推动所述前移驱动件和所述叉状体横向移动。
优选地，还包括不合格品分离单元，所述不合格品分离单元与所述控制单元连接，用于将所述检测单元检测到的不合格工件从生产线中分离出去，所述不合格品分离单元包括：
分离驱动件；和
分离出口，设置于所述分离驱动件的相对侧。
优选地，还包括装盘单元，所述装盘单元包括：
第一装盘驱动件；
第二装盘驱动件；
推板，与所述第二装盘驱动件连接，所述第一装盘驱动件设置于所述推板的一侧用于将工件推向所述推板的前侧，所述第二装盘驱动件用于推动所述推板将所述推板前侧的工件推向容器；
优选地，还包括：
输送导轨；
分隔单元，所述分隔单元与所述控制单元连接，所述分隔单元设置于所述输送导轨的末端，所述分隔单元包括分隔驱动件、分隔头和第一分隔检测元件，所述分隔头与所述分隔驱动件连接，所述分隔驱动件与所述控制单元连接，所述第一分隔检测元件检测到工件时，所述分隔驱动件能够推动所述分隔头前移阻止所述输送导轨上的工件继续前移。
优选地，所述分隔单元还包括第二分隔检测元件，所述第二分隔检测元件设置于所述输送导轨的末端，所述第二分隔检测元件检测到工件时，所述控制单元能够控制所述转运单元将工件移动向所述整平单元。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：变压器整形包胶测试生产线的转运单元中，第一夹头被设置为能够将工件移动向所述整平单元，所述第二夹头被设置为能够将工件从所述整平单元转移至所述包胶单元，所述第三夹头被设置为能够将工件从所述包胶单元转移至所述检测单元，转运单元实现了工件在整平单元、包胶单元和检测单元之间的工件转移，将整平、包胶、检测有机的结合在一起，提高了生产效率；包胶单元中旋转盘转动时，第一旋转传动部和第二旋转传动部能够交替与所述弧形豁口配合连接，第二动力元件能够交替的驱动第一旋转柱和第二旋转柱转动，从而实现工件旋转包胶。
进一步地，第一刷体的刷毛能够与所述第一旋转柱顶端的工件接触，用于将切断后的胶带末端压合在工件表面；所述第二刷体、第三刷体和第四刷体的刷毛分别能够与第二旋转柱顶端的工件的三个表面接触，用于将切断后的胶带始端压合在下一工件的表面。
进一步地，对正单元能够将多个工件与检测单元对正，使得检测单元能够同时检测多个工件的参数，提高了检测效率。
附图说明
图1例示了本发明一种实施例的变压器整形包胶测试生产线的整体立体图；
图2例示了本发明一种实施例的变压器整形包胶测试生产线的局部立体图；
图3例示了图2的局部放大图ⅰ；
图4例示了图2的局部放大图ⅱ；
图5例示了本发明一种实施例的变压器整形包胶测试生产线的包胶单元的结构示意图；
图6例示了本发明一种实施例的变压器整形包胶测试生产线中的包胶单元的立体图；
图7例示了本发明一种实施例的变压器整形包胶测试生产线中包胶单元的立体图，其中，拆除了支撑板；
图8例示了本发明一种实施例的变压器整形包胶测试生产线中包胶单元的工作原理图；
图9例示了本发明一种实施例的变压器整形包胶测试生产线中包胶单元的工作原理图；
图10例示了本发明一种实施例的变压器整形包胶测试生产线中转运单元的结构示意图；
图11例示了本发明一种实施例的变压器整形包胶测试生产线的局部俯视图；
图12例示了图11的局部放大图ⅲ；以及
图13例示了图11的局部放大图ⅳ。
附图标记说明
10-整平单元，11-气动锤，12-砸平底块，13-第一夹持件，14-第二夹持件；
20-包胶单元，21-第一动力元件，22-第一齿轮，23-传动带，24-第一检测盘，241-第一检测部，242-第一检测元件，25-第二动力元件，26-传动头，261-弧形豁口，27-第一旋转柱，271-第一旋转传动部，272-第一支撑部，28-第二旋转柱，281-第二旋转传动部，282-第二支撑部，29-胶带盘，291-胶带，2911-胶带末端，2912-胶带始端，210-第二检测盘，2101-第二检测部，2102-第二检测元件，211-切断组件，2111-切断驱动件，2112-切断刀，212-支撑板，213-第一刷体，214-第二刷体，215-第三刷体，216-第四刷体，217-旋转盘，218-第二齿轮，219-支架；
30-转运单元，31-第一夹头，32-第二夹头，33-第三夹头，34-移动支架，35-横向导轨，36-第一横移驱动件，37-竖移驱动件；
40-检测单元；
50-对正单元，51-叉状体，511-对正部，5111-导向斜面，512-对正卡槽，513-第二横移驱动件，514-前移驱动件；
60-不合格品分离单元，61-分离驱动件，62-分离出口；
70-装盘单元，71-第一装盘驱动件，72-第二装盘驱动件，73-推板，74-容器；
80-输送导轨；
90-分隔单元，91-分隔驱动件，92-分隔头，93-第一分隔检测元件，94-第二分隔检测元件；
100-控制单元；
a-第一位置，b-第二位置，c-第三位置，d-第四位置，e-第五位置。
具体实施方式
下面为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
参考图1和图2所示，变压器整形包胶测试生产线，包括整平单元10、包胶单元20、转运单元30、检测单元40以及控制单元100，整平单元10、包胶单元20和检测单元40顺次排列，整平单元10、包胶单元20、检测单元40分别与控制单元100连接，转运单元30具有能够同步移动的第一夹头31、第二夹头32和第三夹头33，第一夹头31、第二夹头32、第三夹头33分别与移动支架34连接，移动支架34能够在水平方向和竖直方向往复移动，第一夹头31被设置为能够将工件从输送导轨80移动向整平单元10，第二夹头32被设置为能够将工件从整平单元10转移至包胶单元20，第三夹头33被设置为能够将工件从包胶单元20转移至检测单元40，控制单元100优选为plc。
转运单元30实现了工件在整平单元10、包胶单元20和检测单元40之间的工件转移，将整平、包胶、检测有机的结合在一起，提高了生产效率和生产质量。
具体地，参考图2所示，整平单元10包括气动锤11、砸平底块12、第一夹持件13和第二夹持件14，气动锤11在控制单元100的控制下，其锤头用于将电子变压器的多层钢片砸平，使各层钢片外边缘对齐，砸平底块12设置在气动锤11的相对侧，用于为砸平动作提供支撑。本实施例中，第一夹持件13和第二夹持件14均采用气缸，气缸的活塞杆端部相对，即第一夹持件13和第二夹持件14相对设置。第一夹持件13和第二夹持件14能够将工件夹持固定在气动锤11与砸平底块12之间。或者说，当两个气缸的活塞杆均伸出时工件被第一夹持件13和第二夹持件14固定住，便于进行整平作业，
参考图4至图7所示，包胶单元20包括旋转盘217、第一动力元件21、第一旋转柱27、第二旋转柱28和第二动力元件25。其中，旋转盘217水平放置，其外侧与床身之间设置有轴承，轴承将旋转盘217支撑为能够水平转动。第一动力元件21设置于支撑板212的下侧，第一动力元件21的壳体与支撑板212通过结构件连接，第一动力元件21的输出轴上设置有第一齿轮22，旋转盘217的外圆周上设置有第二齿轮218，第一齿轮22与第二齿轮218通过传动带23传动连接。第一动力元件21的输出轴上还设置有第一检测盘24，该第一检测盘24能够随着第一齿轮22同步转动，第一检测盘24的外圆轴上设置有第一检测部241，第一检测部241呈豁口状，第一检测元件242能够通过检测第一检测部241通过的次数来检测齿轮转动的圈数和角度。本实施例中，第一齿轮22和第二齿轮218的齿数比为1:2，也就是说，第一齿轮22转动一圈，第二齿轮218转动半圈。当第一检测元件242检测到第一检测部241时，控制单元100控制所述第一动力元件21停止转动，第二齿轮218也相应的停止转动，实现了旋转盘217转动每转动180度停止一次，并且第一旋转柱27和第二旋转柱28关于旋转盘217的旋转轴心对称设置，从而实现了第一旋转柱27和第二旋转柱28的位置切换。
本实施例中，第一旋转柱27竖向设置于旋转盘217上，且第一旋转柱27与旋转盘217能够水平转动连接；第二旋转柱28竖向设置于旋转盘217上，且与旋转盘217能够水平转动连接；并且第一旋转柱27和第二旋转柱28关于旋转盘217的旋转轴心对称设置，第二动力元件25被设置为能够交替地驱动第一旋转柱27和第二旋转柱28转动。
本实施例中，包胶单元20中第二动力元件25的壳体与支撑板212连接，第二动力元件25的输出轴与传动头26的一端连接，传动头26的另一端设置有弧形豁口261，第一旋转柱27的底部设置有能够与弧形豁口261连接的第一旋转传动部271，第二旋转柱28的底部设置有能够与弧形豁口261连接的第二旋转传动部281，第一旋转传动部271和第二旋转传动部281的截面形状能够与弧形豁口261匹配，例如呈弧形状。旋转盘217转动时，第一旋转传动部271和第二旋转传动部281能够交替与弧形豁口261配合连接。参考图6所示，弧形豁口261与第二旋转传动部281连接，第二动力元件25能够通过传动头26驱动第二旋转柱28绕自身轴线旋转。第一旋转柱27的顶端设置有第一支撑部272，第二旋转柱28的顶端设置有第二支撑部282，该第一支撑部272和第二支撑部282具有能够卡置电子变压器的凹槽。第一旋转柱27或者第二旋转柱28绕其自身的旋转轴线转动时，电子变压器随之转动，电子变压器从胶带盘29上获取胶带291，从而将胶带291绕设在电子变压器的外轮廓上。
参考图5和6所示，第二动力元件25的输出端设有第二检测盘210，第二检测盘210上设有呈豁口形状的第二检测部2101，第二检测元件2102用于检测第二检测盘210转动圈数，也就是电子变压器上胶带291的缠绕圈数，当上述缠绕圈数达到设定值时，控制单元100控制第二动力元件25停止转动。
参考图8和图9所示，包胶单元20还包括切断组件211，切断组件211包括切断驱动件2111、支架219和切断刀2112，其中，切断驱动件2111可以选择气缸，支架219与切断驱动件2111的活塞杆端部连接，切断刀2112设置在支架219上。当切断驱动件2111的活塞杆向外伸出时，切断刀2112能够切断第一支撑部272和第二支撑部282上所放置工件之间的胶带291。
参考图9所示，本实施例中的包胶单元20还包括与支撑板212连接的第一刷体213、第二刷体214、第三刷体215和第四刷体216，第一刷体213的刷毛能够第一旋转柱27顶端的工件表面接触，用于将切断后的胶带末端2911压合在左侧工件表面；第二刷体214、第三刷体215和第四刷体216的刷毛分别能够与第二旋转柱28顶端的工件的三个表面接触，用于将切断后的胶带始端2912压合在右侧工件的表面。之后，第二动力元件25通过传动头26驱动第二旋转柱28转动，第二旋转柱28顶端的工件将胶带291缠绕在其外表面，达到设定的圈数后，第一动力元件21驱动旋转盘217转动180°，将已经缠绕后胶带291的工件旋转至左侧，同时，为缠绕胶带291的工件随着旋转盘217转动180°，即图2中第三位置c和第四位置d处的工件交换位置，再次形成图8所示状态。
参考图10所示，转运单元30包括第一夹头31、第二夹头32、第三夹头33、移动支架34、横向导轨35、第一横移驱动件36和竖移驱动件37，其中，第一夹头31、第二夹头32和第三夹头33分别与移动支架34连接，并且，第一横移驱动件36用于推动移动支架34沿着横向导轨35在水平方向左右移动，竖移驱动件37用于推动移动支架34在竖直方向上下移动。
转运单元30的工作原理参考图2和图10所示，转运单元30中的第一夹头31用于将第一位置a处的工件转移至第二位置b处进行砸平，与此同时，第二夹头32将第二位置b处的工件转移至第三位置c进行包胶，与此同时，第三夹头将第三位置c处的工件转移至第五位置e，上述三个转移动作时同步进行的，具有较高的生产效率。
参考图10至图12所示，本实施例中还包括对正单元50，对正单元50与控制单元100连接，对正单元50包括叉状体51、前移驱动件514和第二横移驱动件513：其中，叉状体51前端设有对正卡槽512，对正卡槽512的两侧设置有导向斜面5111；前移驱动件514与叉状体51连接，用于推动叉状体51在前后方向移动；第二横移驱动件513与前移驱动件514连接，用于推动前移驱动件514和叉状体51横向移动。第二横移驱动件513和前移驱动件514均可以选择气缸。其工作过程为，首先第二横移驱动件513推动前移驱动件514和叉状体51向左侧位置，前移驱动件514推动叉状体51向工件方向移动，工件分别卡入叉状体51前端的对正槽内，由于叉状体51前端的对正部511具有相同的宽度，因此，各工件之间的间距相同便于与检测单元40上的检测头对正。随后，第二横移驱动件513拉动前移驱动件514和叉状体51右移一段距离，一方面将所卡持的工件置于检测单元40的工作位置，另一方面将已经检测完毕的工件向右推送。本实施例中的对正单元50能够同时将多个工件与检测单元40对正，使得检测单元40能够同时检测多个工件的参数，提高了检测效率。
参考图12所示，本实施例的变压器整形包胶测试生产线还包括不合格品分离单元60，不合格品分离单元60与控制单元100连接，用于将检测单元40检测到的不合格工件从生产线中分离出去，不合格品分离单元60包括分离驱动件61和分离出口62，设置于分离驱动件61的相对侧。
参考图11和图13所示，本实施例还包括装盘单元70，装盘单元70包括第一装盘驱动件71、第二装盘驱动件72和推板73，其中，推板73与第二装盘驱动件72连接，第一装盘驱动件71设置于推板73的一侧用于将工件推向推板73的前侧，第二装盘驱动件72用于推动推板73将推板73前侧的工件推向容器74，从而将检测合格的元件码放至容器74中。
本实施例的变压器整形包胶测试生产线还包括输送导轨80和分隔单元90，输送导轨80设置于整形单元的前侧，分隔单元90与控制单元100连接，分隔单元90设置于输送导轨80的末端，分隔单元90包括分隔驱动件91、分隔头92和第一分隔检测元件93，分隔头92与分隔驱动件91连接，分隔驱动件91与控制单元100连接，第一分隔检测元件93检测到工件时，分隔驱动件91能够推动分隔头92前移阻止输送导轨80上的工件继续前移。优选地，分隔单元90还包括第二分隔检测元件94，第二分隔检测元件94设置于输送导轨80的末端，第二分隔检测元件94检测到工件时，控制单元100能够控制转运单元30将工件移动向整平单元10。
综上所示，变压器整形包胶测试生产线的转运单元30中，第一夹头31被设置为能够将工件移动向整平单元10，第二夹头32被设置为能够将工件从整平单元10转移至包胶单元20，第三夹头33被设置为能够将工件从包胶单元20转移至检测单元40，转运单元30实现了工件在整平单元10、包胶单元20和检测单元40之间的工件转移，将整平、包胶、检测有机的结合在一起，提高了生产效率；包胶单元20中旋转盘217转动时，第一旋转传动部271和第二旋转传动部281能够交替与弧形豁口261配合连接，第二动力元件25能够交替的驱动第一旋转柱27和第二旋转柱28转动，从而实现工件旋转包胶；第一刷体213的刷毛朝向第一旋转柱27顶端的工件，用于将切断后的胶带末端2911压合在工件表面；第二刷体214、第三刷体215和第四刷体216的刷毛分别能够与第二旋转柱28顶端的工件接触，用于将切断后的胶带始端2912压合在下一工件的表面；对正单元50能够将多个工件与检测单元40对正，使得检测单元40能够同时检测多个工件的参数，提高了检测效率。
在本发明中，术语“多个”指两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。