一种能够定距输送的电池加工用硫酸注入机的制作方法

本发明涉及电池加工设备领域，尤其涉及一种能够定距输送的电池加工用硫酸注入机。

背景技术：

随着科技的发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是随着车辆的拥有量提高，车用电池的需求量也日益提高，车用电池在加工的过程中，需要注入一定浓度的硫酸溶液，如图2所示，需要从注液口23往电池腔22内注入硫酸，然后再用堵头将封堵接口24堵死，现有的注液大多都是手动注液或者半自动注液，半自动注液是将电池人工放置到注液机构下方，然后通过注液机构往电池腔22内注液，采用这种方式还是不能很好的提高注液的效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够定距输送的电池加工用硫酸注入机，能够实现待注液的电池精准移动，并且能够对电池进行夹紧，确保其与注液机构精准对接，进而可以极大的提高电池注液的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够定距输送的电池加工用硫酸注入机，包括底座和侧板，所述的侧板上设置有与产品配合的输送槽，且输送槽中部开设有左右走向的缺口，缺口处配合有给进装置，所述的给进装置包括设置在底座上的给进电机和丝杆安装座，所述的给进电机和丝杆安装座之间安装有给进丝杆，所述的给进丝杆套接有给进配合块，所述的给进配合块上设置有给进活动座，所述的给进电机和丝杆安装座上均嵌入有与给进活动座相切的给进支撑球，所述的给进活动座上设置有给进升降气缸，所述的给进升降气缸上设置有给进升降座，所述的给进升降座上均匀的设置可穿过输送槽缺口的给进块，所述的给进块上部位锥形，且两个相邻的给进块之间的间距与电池框的左右宽度一致，所述的输送槽上方设置有注液机构。

优选的，所述的给进升降气缸设置有两个，所述的侧板上设置有给进限位装置，所述的给进限位装置包括设置在侧板上左右走向的给进定位套，所述的给进定位套内套接有给进定位杆，且给进定位杆的外端连接有大于给进定位套内径的拉杆限位块、内端连接有与同侧的给进升降气缸的气缸推杆套接配合的给进气缸套，所述的给进定位拉杆的内端下部设置有给进限位块，当拉杆限位块贴住给进定位套时，给进限位块与给进定位套内端的距离与给进活动座每次给进的距离一致。

优选的，所述的注液机构包括设置在输送槽上方的注液安装座，所述的注液安装座下方安装有硫酸罐和注液升降气缸，所述的注液升降气缸的下方安装有注液装置，所述的注液装置包括与注液升降气缸连接的注液升降座，所述的注液升降座为向下开口的槽座，且其内并排安装有与产品配合的注液管，所述的注液管的上部通过注液软管与硫酸罐连通，所述的注液升降座的左右槽边间距与电池框的左右宽度一致，且注液管的下部超出注液升降座的槽边，且超出的距离与电池框的上端面与注液口之间的高度差一致。

优选的，所述的注液升降座的左右外侧设置有注液定位块，所述的注液定位块的下部超出注液管，且注液定位块的下端为向外下倾斜的斜面，所述的注液管与封堵接口密封插套配合。

优选的，所述的注液管的内部设置有注液开合转块，所述的注液开合转块与嵌入在注液管管壁内的注液转轴连接，且注液开合转块的外缘设置有可与注液管密封配合的开合转块密封弹块，所述的注液转轴通过连接装置连接有注液连接轴，所述的注液连接轴与设置在注液定位块外侧的注液电机配合。

优选的，所述的注液连接轴与注液转轴配合端中心开设有与其轴线平行走向的连接孔，所述的连接孔内套接有连轴插杆，并通过插杆锁紧销锁紧，所述的连轴插杆穿出连接孔的部分为齿柱，所述的注液转轴的外侧开设有与连轴插杆配合的齿槽。

优选的，所述的注液管的上端穿出注液升降座并穿入到注液升降座上设置的定量溢流框内，所述的定量溢流管的上部设置有与注液管同中心且直径小于注液管的通液管，所述的通液管通过通液泵与注液软管连通，且注液管的下端面与注液管的上端面平齐。

优选的，所述的定量溢流框的上板下侧以通液管为中心呈环形分布有定量测距器，所述的定量测距器位于注液管管壁的正上方，且定量测距器采用的为光反射测距的原理。

优选的，所述的定量溢流框与注液管为固定连接，所述的注液管与注液升降座为非固定连接，所述的连接孔的长度大于连轴插杆的长度，且注液连接轴上开设有与连接孔连通并与插杆锁紧销配合的插杆拨动槽。

附图说明

图1为一种能够定距输送的电池加工用硫酸注入机的结构示意图。

图2为产品的结构示意图。

图3为注液装置的结构示意图。

图4为图3中a的局部放大图。

图5连轴插杆与注液转轴配合部分的结构示意图。

图6为图3中b的局部放大图。

图7为给进限位装置的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、底座；2、侧板；3、输送槽；4、产品；5、给进电机；6、丝杆安装座；7、给进丝杆；8、给进配合块；9、给进活动座；10、给进块；11、给进升降气缸；12、给进升降座；13、注液安装座；14、注液升降气缸；15、注液装置；16、注液软管；17、硫酸罐；18、给进限位装置；21、电池框；22、电池腔；23、注液口；24、封堵接口；25、注液升降座；26、注液管；27、注液定位块；28、注液电机；29、注液连接轴；30、注液转轴；31、注液开合转块；32、开合转块密封弹块；33、连接孔；34、连轴插杆；35、插杆拨动槽；36、插杆锁紧销；37、定量溢流框；38、通液管；39、通液泵；40、定量测距器；41、给进定位套；42、给进定位杆；43、给进气缸套；44、给进限位块；45、拉杆限位块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1和2所示，本发明的具体结构为：一种能够定距输送的电池加工用硫酸注入机，包括底座1和侧板2，所述的侧板2上设置有与产品4配合的输送槽3，且输送槽3中部开设有左右走向的缺口，缺口处配合有给进装置，所述的给进装置包括设置在底座1上的给进电机5和丝杆安装座6，所述的给进电机5和丝杆安装座6之间安装有给进丝杆7，所述的给进丝杆7套接有给进配合块8，所述的给进配合块8上设置有给进活动座9，所述的给进电机5和丝杆安装座6上均嵌入有与给进活动座9相切的给进支撑球，所述的给进活动座9上设置有给进升降气缸11，所述的给进升降气缸11上设置有给进升降座12，所述的给进升降座12上均匀的设置可穿过输送槽3缺口的给进块10，所述的给进块10上部位锥形，且两个相邻的给进块10之间的间距与电池框21的左右宽度一致，所述的输送槽3上方设置有注液机构。

通过给进装置及其上的给进块的间距设计，可以精准的实现产品4的给进和夹紧，进而可以确保产品与注液机构的良好配合，同时通过给进支撑球的设计，可以连通给进配合块确保给进活动座始终有两个部位被支撑，进而可以确保给进活动座的水平度。

如图7所示，所述的给进升降气缸11设置有两个，所述的侧板2上设置有给进限位装置18，所述的给进限位装置18包括设置在侧板2上左右走向的给进定位套41，所述的给进定位套41内套接有给进定位杆42，且给进定位杆42的外端连接有大于给进定位套41内径的拉杆限位块45、内端连接有与同侧的给进升降气缸11的气缸推杆套接配合的给进气缸套43，所述的给进定位拉杆42的内端下部设置有给进限位块44，当拉杆限位块45贴住给进定位套41时，给进限位块44与给进定位套41内端的距离与给进活动座9每次给进的距离一致。

给进限位装置的设计十分巧妙，既能够实现精准的给进定位效果，同时还能够对给进升降气缸起到定位效果和竖直判定。

如图1和3所示，所述的注液机构包括设置在输送槽3上方的注液安装座13，所述的注液安装座13下方安装有硫酸罐17和注液升降气缸14，所述的注液升降气缸14的下方安装有注液装置15，所述的注液装置15包括与注液升降气缸14连接的注液升降座25，所述的注液升降座25为向下开口的槽座，且其内并排安装有与产品4配合的注液管26，所述的注液管26的上部通过注液软管16与硫酸罐17连通，所述的注液升降座25的左右槽边间距与电池框21的左右宽度一致，且注液管26的下部超出注液升降座25的槽边，且超出的距离与电池框21的上端面与注液口23之间的高度差一致。

注液机构的结构设计，可以实现多个电池腔的一起注液，提高注液效率，同时能够对注液管的插入深度进行限定，进而起到良好的注液作用。

如图3所示，所述的注液升降座25的左右外侧设置有注液定位块27，所述的注液定位块27的下部超出注液管26，且注液定位块27的下端为向外下倾斜的斜面，所述的注液管26与封堵接口24密封插套配合。

注液定位块的设计，可以确保注液管与注液口良好的对接。

如图4所示，所述的注液管26的内部设置有注液开合转块31，所述的注液开合转块31与嵌入在注液管26管壁内的注液转轴30连接，且注液开合转块31的外缘设置有可与注液管26密封配合的开合转块密封弹块32，所述的注液转轴30通过连接装置连接有注液连接轴29，所述的注液连接轴29与设置在注液定位块27外侧的注液电机28配合。

注液开合转块和注液转轴的设计，可以控制注液的开合，进而起到良好的注液作用。

如图4和5所示，所述的注液连接轴29与注液转轴31配合端中心开设有与其轴线平行走向的连接孔33，所述的连接孔33内套接有连轴插杆34，并通过插杆锁紧销36锁紧，所述的连轴插杆34穿出连接孔33的部分为齿柱，所述的注液转轴31的外侧开设有与连轴插杆34配合的齿槽。

连轴插杆的设计，可以实现注液连接轴和注液转轴的良好配合。

如图3和6所示，所述的注液管26的上端穿出注液升降座25并穿入到注液升降座25上设置的定量溢流框37内，所述的定量溢流管37的上部设置有与注液管26同中心且直径小于注液管26的通液管38，所述的通液管38通过通液泵39与注液软管16连通，且注液管26的下端面与注液管26的上端面平齐。

定量溢流框的设计，可以配合注液管起到更为精确的注液操作，确保良好的注液效果。

如图6，所述的定量溢流框37的上板下侧以通液管38为中心呈环形分布有定量测距器40，所述的定量测距器40位于注液管26管壁的正上方，且定量测距器40采用的为光反射测距的原理。

定量测距器的设计，可以对注液管注满后溢流的情况进行检测，进一步提高注液的精度。

如图4-6所示，所述的定量溢流框37与注液管26为固定连接，所述的注液管26与注液升降座25为非固定连接，所述的连接孔33的长度大于连轴插杆34的长度，且注液连接轴29上开设有与连接孔33连通并与插杆锁紧销36配合的插杆拨动槽35。

连接孔的长度设计，配合插杆拨动槽，可以实现连轴插杆的拨动，进而可以实现注液管的快速拆卸。

本发明的总体工作流程如下：

先将待注液的产品4放入到输送槽3，然后进行给进工序，给进工序动作如下，首先通过给进电机5带动给进丝杆7转动，进而带动给进活动座9向左移动，直至左侧的给进限位块44抵住给进定位套41，之后通过给进升降气缸11带动给进升降座12上升，进而带动给进块10上升，使放上的产4倍两块给进块10夹持，然后在通过给进电机5带动给进丝杆7向右移动，直至右侧的给进限位块44抵住给进定位套41，之后使给进升降气缸11回复原位，完成一次给进过程，后续产品通过同样的方式进行给进，给进到注液工位时，注液机构会进行注液，具体注液流程如下，首先通过注液升降气缸14带动注液升降座25下降，在下降过程中，注液定位块27会夹持住电池框21的左右侧，同时注液升降座25的左右槽壁会压住电池框21的左右侧板，注液管26也会穿入到封堵接口24内，之后通过通液泵39使硫酸从硫酸罐17中进入到通液管38内，进而落入到注液管26内，直至定量测距器40的测量值出现变化时，停止通液泵39的工作，此时注液管36位于注液开合转块31上方的部位被注满，完成了定量，之后通过注液电机28带动注液连接轴29转动，进而带动注液转轴30转动，是注液开合转块31转动到竖直位置，进而使注液管26内的硫酸液注入到电池腔22内，完成注液过程。

在注液装置需要维护时，可以将插杆锁紧销36的端部抽入到连轴插杆34内，然后通过插杆锁紧销36带动连轴插杆34一起向外移动，是连轴插杆34与注液转轴30分离，之后可以通过上提定位溢流框37的方式将注液管26取出，完成注液管26的拆卸过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。