一种用于汽车一键启动按钮的检测以及组装设备的制作方法

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种用于汽车一键启动按钮的检测以及组装设备。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们的出行方式也是在发生翻天覆地的变化，汽车的出现减轻了人们出行较慢的缺点并且已经运用到家家户户，众所周知传统的汽车打火需要通过钥匙进行启动，这样需要人们插入钥匙进行反复打火的繁琐现象，而且也经常存在人们将钥匙丢失无法启动汽车的现象，所以一键启动按钮也是逐渐的运用到汽车打火领域，但是一键启动按钮的内部结构较为复杂，所以在生产的过程中产生较大的麻烦，所以在生产组装过后出现较多的低质量产品，因此提供一种对于一键启动进行自动化组装检测已经很有必要了。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺陷，所以提供一种用于汽车一键启动按钮的检测以及组装设备。

技术方案：一种用于汽车一键启动按钮的检测以及组装设备，包括控制处理器、盘工作台、检测机构、组装机构、供料机构、喷码机构、限位控制系统，所述盘工作台包括旋转控制机构、模座、角度检测传感器，所述角度检测传感器、旋转控制机构与所述控制处理机构连接，所述旋转控制机构设于所述盘工作台底部位置，用于控制盘工作台的旋转动作，所述角度传感器设置于模座底部位置，用于检测模型模座所在盘工作台的旋转角度并且发送至控制处理器，所述供料机构包括第一供料仓、第二供料仓、第一放置架、第二放置架，所述第一供料仓与所述第一放置架通过第一运输管道连接，所述第二供料仓与所述第二放置架通过第二运输管道连接，所述组装机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手并且与所述控制处理器连接，所述第一机械手设于所述第一供料仓前端位置，用于对a类工件进行组装，所述第二机械手设于第二供料仓前端位置，用于对b类工件进行组装，所述第三机械手设置于所述第一机械手一侧位置，用于对组装结束的a、b类工件进行压合组装，所述检测机构包括压力检测传感器、电性能检测装置、电感检测装置、检测台、立体臂、升降机构，所述立体臂设于所述第三机械手一侧位置，所述检测台设于所述立体臂顶端位置，所述升降机构包括第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构、第四升降机构并且按照左右顺序依次固定设于所述检测台底部位置，所述压力检测传感器设于所述第一升降机构底部位置，所述电性能检测装置设于所述第二升降机构底部位置，所述电感检测装置设于所述第三升降机构底部位置，所述喷码机构设于所述第四升降机构底部位置，所述升降机构与所述控制处理器连接，所述控制处理器根据模座于盘工作台的旋转角度控制升降机构所包括的第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构、第四升降机构进行升降控制，所述限位控制系统与所述控制处理器连接，若所述任一模座内部设置的角度检测传感器检测到模座的旋转角度到达需加工角度阈值时，所述控制处理器对旋转控制机构进行限位动作，所述限位控制系统根据模座旋转角度从小到达的顺序对旋转控制机构进行限位。

作为本发明的一种优选方式：所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、立体臂环绕盘工作台顺时针方向依次设置，并且所述旋转控制机构控制盘工作台的旋转方向为顺时针旋转方向。

作为本发明的一种优选方式：所述检测机构的工作步骤包括：

s100：若所述角度传感器检测到模座的旋转角度到达第一阈值时，所述控制处理器驱动第一升降机构进行下降动作，并且对元件的压力进行检测。

s101：若所述角度传感器检测到模座的旋转角度到达第二阈值时，所述控制处理器驱动第二升降机构进行下降动作，并且对元件的电性能进行检测。

s102：若所述角度传感器检测到模座的旋转角度到达第三阈值时，所述控制处理器驱动第三升降机构进行下降动作，并且对元件的电感进行检测。

s103：若所述角度传感器检测到模座的旋转角度到达第四阈值时，所述控制处理器驱动第四升降机构进行下降动作，并且驱动喷码机构对元件进行喷码动作。作为本发明的一种优选方式：所述旋转控制机构设置的旋转角度设置为720°，若角度检测传感器检测到模座的旋转角度值高于720°时，所述控制处理器控制角度检测传感器进行清零检测。

作为本发明的一种优选方式：所述立体臂一侧还设有下料端口，所述下料端口内部设置有第一提示装置，所述第一提示装置与所述控制处理器连接，若处于下料端口处的模座旋转角度到达固定阈值时，所述控制处理器驱动第一提示装置向操作人员发出下料提示。

作为本发明的一种优选方式：所述第二机械手左侧位置还设有上料端口，所述上料端口内部位置还设有第二提示装置，所述第二提示装置与所述控制处理器连接，若处于上料端口处的模座旋转角度到达固定阈值时，所述控制处理器驱动第二提示装置向操作人员发出上料提示。

作为本发明的一种优选方式：所述第一运输管道底部位置设有第一支撑架，所述第二运输管道底部位置设有第二支撑架。

作为本发明的一种优选方式：所述控制处理器为plc。

本发明实现以下有益效果：

1.通过设置盘工作台并且放置多个模座能够实现对多个原件进行同时的组装以及检测，从而提高了对一键启动按钮组装检测的效率。

2.通过在模座的内部位置设置角度检测传感器能够实现旋转控制机构的旋转，这样可以准确的控制组装或者检测装置对模座中放置的原件进行精确的组装或者检测。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的俯视结构示意图。

图2为本发明提供的控制结构示意图。

图3为升降机构的结构示意图。

图4为检测机构的工作步骤流程图。

图中1.控制处理器、2.检测机构、3.限位控制系统、4.角度检测传感器、5.组装机构、6.喷码机构、7.旋转控制机构7、8.升降机构、9.第一提示装置、10.第二提示装置、11.第一供料仓、12.第二供料仓、13.第一放置架、14.第二放置架、15.第一运输管道、16.第二运输管道、17.第一机械手、18.第二机械手、19.第三机械手、20.立体臂、21.检测台、22.模座、23.下料端口、24.上料端口、25.压力检测传感器、26.电性能检测装置、27.电感检测装置、28.第一升降机构、29.第二升降机构、30.第三升降机构、31.第四升降机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，一种用于汽车一键启动按钮的检测以及组装设备，包括控制处理器1、盘工作台、检测机构2、组装机构5、供料机构、喷码机构6、限位控制系统3，所述盘工作台包括旋转控制机构7、模座22、角度检测传感器4，所述角度检测传感器4、旋转控制机构7与所述控制处理机构连接，所述旋转控制机构7设于所述盘工作台底部位置，用于控制盘工作台的旋转动作，所述角度传感器设置于模座22底部位置，用于检测模型模座22所在盘工作台的旋转角度并且发送至控制处理器1，所述供料机构包括第一供料仓11、第二供料仓12、第一放置架13、第二放置架14，所述第一供料仓11与所述第一放置架13通过第一运输管道15连接，所述第二供料仓12与所述第二放置架14通过第二运输管道16连接，所述组装机构5包括第一机械手17、第二机械手18、第三机械手19并且与所述控制处理器1连接，所述第一机械手17设于所述第一供料仓11前端位置，用于对a类工件进行组装，所述第二机械手18设于第二供料仓12前端位置，用于对b类工件进行组装，所述第三机械手19设置于所述第一机械手17一侧位置，用于对组装结束的a、b类工件进行压合组装，所述检测机构2包括压力检测传感器25、电性能检测装置26、电感检测装置27、检测台21、立体臂20、升降机构8，所述立体臂20设于所述第三机械手19一侧位置，所述检测台21设于所述立体臂20顶端位置，所述升降机构8包括第一升降机构28、第二升降机构29、第三升降机构30、第四升降机构31并且按照左右顺序依次固定设于所述检测台21底部位置，所述压力检测传感器25设于所述第一升降机构28底部位置，所述电性能检测装置26设于所述第二升降机构29底部位置，所述电感检测装置27设于所述第三升降机构30底部位置，所述喷码机构6设于所述第四升降机构31底部位置，所述升降机构8与所述控制处理器1连接，所述控制处理器1根据模座22于盘工作台的旋转角度控制升降机构8所包括的第一升降机构28、第二升降机构29、第三升降机构30、第四升降机构31进行升降控制，所述限位控制系统3与所述控制处理器1连接，若所述任一模座22内部设置的角度检测传感器4检测到模座22的旋转角度到达需加工角度阈值时，所述控制处理器1对旋转控制机构7进行限位动作，所述限位控制系统3根据模座22旋转角度从小到达的顺序对旋转控制机构7进行限位。

作为本发明的一种优选方式：所述第一机械手17、第二机械手18、第三机械手19、立体臂20环绕盘工作台顺时针方向依次设置，并且所述旋转控制机构7控制盘工作台的旋转方向为顺时针旋转方向。

具体的，在本发明中提供的设备中包括盘工作台，并且在盘工作台表面位置设置有若干模座22，用于放置待组装或者检测的原件，并且在盘工作台底部位置设置旋转控制机构7，用于控制盘工作台的旋转动作来实现模座22的旋转，从而能够方便组装或者检测装置对于不同模座22放置的原件进行组装或者检测工作，为了精确的测量模座22在盘工作台上所旋转的角度值，在模座22的底部位置设置角度传感器，角度传感器将检测到的模座22旋转角度值实时发送至控制处理器1，控制处理器1控制旋转控制机构7对盘工作的旋转进行限位动作，此时盘工作台停止旋转，并且在盘工作台的一侧位置分别设有第一供料仓11、第二供料仓12，第一供料仓11用于存储a类元件并且通过第一运输管道15输运至第一放置架13，第二供料仓12用于存储b类元件并且通过第二运输管道16运输至第二放置架14，供料机构所提供的a、b类元件皆用于对模座22上放置的原件进行多种元件组装工作，组装机构5包括第一机械手17、第二机械手18、第三机械手19，第一机械手17用于对a类元件向对应模座22上的元件进行组装工作，第二机械手18用于对b类元件向对应模座22上的元件进行组装工作，并且在a类、b类元件组装结束后需要对其整体进行组装压合动作，所以在第一机械手17一侧位置设置第三机械手19，用于对a类、b类元件进行组装压合动作，以上为设备中的元件组装部分，该设备还对组装结束的元件进行检测作用，固设置检测机构2，为了全方位检测组装结束的元件性能，所以通过对其按键压力、电性能、电感性能进行检测，第三机械手19的一侧位置设置立体臂20，并且在立体臂20的顶端位置设置检测台21，检测台21用于将预设完成的压力检测传感器25、电性能检测装置26、电感检测装置27分别通过第一升降机构28、第二升降机构29、第三升降机构30进行升降对检测台21下方的模座22端放置的元件进行检测工作，并且在检测机构2对元件的性能结束后通过喷码机构6对其表面进行喷码工作，为了更加有效的控制升降机构8的精确性从而对元件的高校的检测，所以控制处理器1根据模座22的旋转角度位置对升降机构8内部的第一升降机构28、第二升降机构29、第三升降机构30、第四升降机构31进行分别控制，当模座22的角度值处于固定阈值时，控制处理器1驱动升降机构8进行工作，控制处理器1控制限位控制系统3对旋转控制机构7进行旋转控制，保证模座22内部的角度检测传感器4检测到待组装或者加工时组装机构5以及检测机构2实行相应的动作对该模座22放置的元件进行组装以及检测工作，盘工作台的旋转方向为顺时针旋转方向，为了顺应盘工作台的旋转方向，所以第一机械手17、第二机械手18、第三机械手19、立体臂20按顺时针顺序依次设于盘工作台的一侧位置，从而按步骤执行需要组装以及检测动作。

实施例二

参考图4，

在本发明的第二实施例中，实施内容与所述第一实施例内容基本相同，不同之处在于：所述检测机构2角度的详细说明。

作为本发明的一种优选方式：所述检测机构2的工作步骤包括：

s100：若所述角度传感器检测到模座22的旋转角度到达第一阈值时，所述控制处理器1驱动第一升降机构28进行下降动作，并且对元件的压力进行检测。

s101：若所述角度传感器检测到模座22的旋转角度到达第二阈值时，所述控制处理器1驱动第二升降机构29进行下降动作，并且对元件的电性能进行检测。

s102：若所述角度传感器检测到模座22的旋转角度到达第三阈值时，所述控制处理器1驱动第三升降机构30进行下降动作，并且对元件的电感进行检测。

s103：若所述角度传感器检测到模座22的旋转角度到达第四阈值时，所述控制处理器1驱动第四升降机构31进行下降动作，并且驱动喷码机构6对元件进行喷码动作。

具体的，为了更加精确的对检测机构2进行检测动作，以下举例设定控制处理器1对第一升降机构28的控制角度阈值为120°～120.5°，第二升降机构29的控制角度阈值为125°～125.5°，第三升降机构30控制角度阈值为130°～130.5°，第四升降机构31的控制角度为135°～135.5°，当模座22内部设置的角度检测传感器4检测到模座22的旋转角度到达120°～120.5°时，此时控制处理器1控制第一升降机构28底部设置的压力检测传感器25下降对元件的压力进行检测，当模座22内部设置的角度检测传感器4检测到模座22的旋转角度到达125°～125.5°时，此时控制处理器1控制第二升降机构29底部设置的电性能检测装置26下降对元件的电性能进行检测，当模座22内部设置的角度检测传感器4检测到模座22的旋转角度到达130°～130.5°，此时控制处理器1控制第三升降机构30底部设置的电感检测装置27下降对元件的电感进行检测，当模座22内部设置的角度检测传感器4检测到模座22的旋转角度到达135°～135.5°时，控制处理器1控制第四升降机构31底部设置的喷码机构6对元件进行表面喷码动作。

实施例三

参考图1-3，

在本发明的第三实施例中，实施内容与所述第一实施例内容基本相同，不同之处在于：所述旋转控制角度值的设定，所述立体臂20一侧还设有下料端口23，所述下料端口23内部设置有第一提示装置9，所述第二机械手18左侧位置还设有上料端口24，所述上料端口24内部位置还设有第二提示装置10，并且所述第一运输管道15、第二运输管道16底部分别设置第一支撑架、第二支撑架，所述控制处理器1的采用型号。

作为本发明的一种优选方式：所述旋转控制机构7设置的旋转角度设置为720°，若角度检测传感器4检测到模座22的旋转角度值高于720°时，所述控制处理器1控制角度检测传感器4进行清零检测。

作为本发明的一种优选方式：所述立体臂20一侧还设有下料端口23，所述下料端口23内部设置有第一提示装置9，所述第一提示装置9与所述控制处理器1连接，若处于下料端口23处的模座22旋转角度到达固定阈值时，所述控制处理器1驱动第一提示装置9向操作人员发出下料提示。

作为本发明的一种优选方式：所述第二机械手18左侧位置还设有上料端口24，所述上料端口24内部位置还设有第二提示装置10，所述第二提示装置10与所述控制处理器1连接，若处于上料端口24处的模座22旋转角度到达固定阈值时，所述控制处理器1驱动第二提示装置10向操作人员发出上料提示。

作为本发明的一种优选方式：所述第一运输管道15底部位置设有第一支撑架，所述第二运输管道16底部位置设有第二支撑架。

作为本发明的一种优选方式：所述控制处理器1为plc。

具体的，考虑到控制系统按照根据模座22的旋转角度从小到大的顺序进行限位动作，此时导致一些加工完成后的元件被取走并且在该模座22放入新的待组装元件，可能会导致其他位置模座22放置的元件无法得到合理的加工，所以讲角度传感器的记录角度设置为720°，此时模座22放置的组装以及检测结束的元件被拿走后并且角度小于720°时，该模座22底部设置的角度传感器依然存积旋转角度，直至模座22的旋转角度大于720°清零为止，此时实现了对模座22所放置元件的组装以及检测灵活性，立体臂20一侧设置的下料端口23用于将组装以及检测完成的元件进行下料，并且该处设置第一提示装置9便于提示工作人员，第二机械臂左侧位置还设有上料端口24，用于对组装以及检测结束后的模座22重新放置待加工的元件，并且该位置设有第二提示装置10，用于提示工作人员进行上料作业，为了固定传输管道的稳定性，所以在第一运输管道15、第二运输管道16的底部位置设置第一支撑架、第二支撑架，该自动化设备采用的控制处理器1为plc，能够实现稳定有效的动作控制。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。