一种继电器透气孔热熔密封自动机的制作方法

本发明涉及继电器封装领域，具体涉及一种继电器透气孔热熔密封自动机。

背景技术：

继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

在继电器的制造生产中，有一道工序为透气孔密封，目前大家普遍使用的是用uv胶水来密封。使用uv胶密封有以下几点问题：胶水成本比较高，胶水容易凝固在胶阀中，每次工作前后都需要清洗胶阀或者更换胶阀以及点胶针头，点胶完成还需要另外设备把胶水烘干。

因此，为了解决上述问题，本发明提供一种继电器透气孔热熔密封自动机。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是现有技术中存在的胶水容易干固在胶阀中、工序复杂的技术问题。提供一种新的继电器透气孔热熔密封自动机，该继电器透气孔热熔密封自动机具有节省成本，节约资源，简化操作，提高效益的特点。

为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种继电器透气孔热熔密封自动机，所述继电器透气孔热熔密封自动机包括热熔压装置2，用于将继电器送至热熔压装置工位的供料装置1、以及用于将热熔压后的继电器进行收料的自动收料装置；

所述热熔压装置2包括用于感知热熔压装置工位上继电器的继电器检测模块，对继电器透气孔进行加热的热熔单元以及用于对加热点进行压模成型的凹型压模头；

所述热熔单元与热熔压装置工位上继电器的数量相同。

本发明的工作原理：本发明中的继电器位置感应可采用现有的视觉检测技术或者是类似的现有的物理距离感应

上述方案中，为优化，进一步地，所述热熔单元为镀金卤素灯泡，镀金卤素灯泡受控于继电器检测模块在检测到感知热熔压装置工位上有继电器时进行升温热照射继电器透气孔周围，镀金卤素灯泡聚焦在透气孔处；所述热照射温度不低于继电器透气孔周围的材料软化的最低温度。

进一步地，所述镀金卤素灯泡升温在400℃时，保持预设的时间tcon。

进一步地，所述供料装置1包括传送带3，用于感知继电器位置的继电器检测模块，用于交替排列继电器的多只等间距的气缸以及用于拨叉；气缸将继电器等间距排列，拨叉移动继电器到热熔压装置工位。

进一步地，所述气缸为7只，将6只继电器分配排列成相邻中心间距52mm的阵列。

进一步地，所述自动收料装置为机械手。

本发明的有益效果：本发明节约了胶水耗材，成本低；省去胶水固化这一工序，省工时，进一步降低成本；没有胶水，就没有胶阀清洗等等一系列工作，节约工作时间；本发明一次能够同时完成6只产品的作业，提高效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1，实施例1中继电器透气孔热熔密封自动机结构示意图。

图2，实施例1中继电器透气孔热熔密封自动机前视图。

图3，供料装置示意图。

图4，实施例1中继电器透气孔热熔密封自动机后视图。

附图中：

1-供料装置，2-热熔压装置，3-传送带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本实施例提供一种继电器透气孔热熔密封自动机，如图1、图2及图4，所述继电器透气孔热熔密封自动机包括热熔压装置2，用于将继电器送至热熔压装置工位的供料装置1、以及用于将热熔压后的继电器进行收料的自动收料装置；

所述热熔压装置2包括用于感知热熔压装置工位上继电器的继电器检测模块，对继电器透气孔进行加热的热熔单元以及用于对加热点进行压模成型的凹型压模头；

所述热熔单元与热熔压装置工位上继电器的数量相同。

具体地，如图1、图2及图4所述热熔单元为镀金卤素灯泡，镀金卤素灯泡受控于继电器检测模块在检测到感知热熔压装置工位上有继电器时进行升温热照射继电器透气孔周围，镀金卤素灯泡聚焦在透气孔处；所述热照射温度不低于继电器透气孔周围的材料软化的最低温度。本实施例可采用ushio-jcr15v150wbau镀金卤素灯泡。通过机械装置固定和plc电路控制，在不工作时候没有温度，镀金卤素灯泡只有微光，感应到继电器进入工位需要工作时候使镀金卤素灯泡瞬间温度达到400度，聚焦在继电器的透气孔上，照射范围只在透气孔上，照射时间可以随意设置，到达设置的照射时间后，凹型压模头会自动对准照射点将融化部位压模成型，密封点光亮且密封可靠。

本实施例对于继电器的位置检测可采用现有的视觉检测技术，传感器检测技术等等，本实施例不再赘述。本实施例对于镀金卤素灯泡的控制是通过开关电路实现的，开关电路的为常断状态，接收到激励信号变为接通状态，同时接通驱动镀金卤素灯泡进行发光照射。开关电路可采用现有的普通2路开关，本实施例不再赘述。

详细地，所述镀金卤素灯泡升温在400℃时，保持预设的时间tcon。本实施例温度具体可始终为400℃，时间为10秒。参数可设置为其他参数。

具体地，如图3，所述供料装置1包括传送带3，用于感知继电器位置的继电器检测模块，用于交替排列继电器的多只等间距的气缸以及用于拨叉；气缸将继电器等间距排列，拨叉移动继电器到热熔压装置工位。

具体地，如图3，所述气缸为7只，将6只继电器分配排列成相邻中心间距52mm的阵列。可采用其他数量的气缸以及其他间距进行相邻工位的设置。

具体地，所述自动收料装置为机械手。机械手等自动收料装置可将作业完成的继电器进行收取。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种继电器透气孔热熔密封自动机，解决的是胶水容易干固在胶阀中、工序复杂的技术问题，通过采用包括热熔压装置，用于将继电器送至热熔压装置工位的供料装置、以及用于将热熔压后的继电器进行收料的自动收料装置；所述热熔压装置包括用于感知热熔压装置工位上继电器的继电器检测模块，对继电器透气孔进行加热的热熔单元以及用于对加热点进行压模成型的凹型压模头；所述热熔单元与热熔压装置工位上继电器的数量相同的技术方案，较好的解决了该问题，可用于继电器应用中。

技术研发人员：刘新生;王德斌
受保护的技术使用者：宁波市鄞州顺和自动化设备有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.04.30