本实用新型涉及太阳能电池制造设备设计领域，尤其涉及一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机。
背景技术：
单晶硅片在一定浓度范围的碱溶液中被腐蚀时是各向异性的，不同晶向上的腐蚀速率不同。利用这一原理，将特定晶向的单晶硅片放入碱溶液中腐蚀，即可在硅表面产生许多细小的金字塔状外观，单晶制绒完成。
目前太阳能电池制造过程中，包含有多个工序，如硅片清洗、制绒等，在上述的工序中都需要将硅片装入篮具中及料盒中相互替换下来。现有技术中，都习惯采用人工的方式操作，该方式容易出现碎片率高、对硅片的污染大、效率低等问题、浪费人力物力。
因此，亟待本领域技术人员攻克上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机，能够解决上述技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机，包括叠片上料架上料皮带线，其上设有独立传送机构和挡篮结构；缓存盒，设有一个硅片缓存位；六轴机器人，其上安装有机械手抓手；双吸入盘横移结构，由三组横移机械手构成，每组所述横移机械手设有两个吸盘位；每组所述横移机械手分别与双吸入盘带升降结构连接；叠片上料架上料皮带线，设有三组相互独立的所述叠片上料架上料皮带线；叠片下料架回流结构，设有三组相互独立的所述叠片下料架回流结构。
优选地，还包括换篮结构，其包括：矫正机构和花篮硅片托起机构。
优选地，还包括：皮带伸缩线，其上设有可伸缩机构和感应器；空料架升降结构，其上设有横向皮带线、阻档气缸和皮带上下运动模组。
优选地，还包括：吹气结构，包括吹气嘴结构和夹料机械；所述吹气嘴结构成对相对设置；所述夹料机械对所述叠片上料架上料皮带线组流入的上料架进行夹紧；顶片结构，由六个独立的升降机械手组成，将上料盒内的硅片顶出，与所述吹气嘴结构配合进行上料；踢片结构，分别与双片检测机构和缺角检测机构连接。
优选地，还包括：花篮固定位，将满篮固定在工作台上；下料花篮定位装置，根据所述下料花篮定位装置将下料机械手搬运过来的花篮固定在花篮固定位上；下料机器人存片盒，将机器人分取硅片存于盒内，所述下料机器人存片盒设置数量为8个；下料分双片吸盘和分双片吸盘横移机构将双片中的一片固定。
优选地，还包括：四吸盘硅片90度旋转机构将硅片进行90度旋转，设有两组，每组有四个吸盘。
优选地，还包括：CCD光源组件，包括两套视觉相机和一个光源；CCD检测工作台，由两套伺服结构和传送皮带结构构成；硅片分选模块，设置个数为四组。
优选地，还包括：分选料盒，由四组相互独立的升降机构组成，每组由两个接料盒组成；每个所述接料盒硅片放置量为100片。
优选地，还包括：下料皮带组，将硅片导入下料流片盒内完成下料硅片的发放；空料盒输送线，对接AGV小车，将AGV搬运过来的花篮对接到空料盒输送线。
优选地，还包括：回篮线动力机构，将提升机输送来的空花篮对接至回流线；回篮线皮带调节机构，使回篮线稳定渡过至提升机；回篮线机架，由型材和PE耐磨条组成。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1)本实用新型结构合理，稳定性好，自动化程度高，减少空间浪费，实现无人化车间。
2)本实用新型碎片率低，对硅片污染小，工作效率有效提高。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图。
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图3为本实用新型主视结构示意图。
图4为本实用新型俯视结构示意图。
图5为本实用新型俯视结构示意图。
图6为本实用新型俯视结构示意图。
图7为本实用新型主视结构示意图。
图8为本实用新型俯视结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不相冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1～8所示，作为本实用新型的一实施例提供一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机包括：叠片下料架回流结构1、叠片上料架上料皮带线2、双吸入盘横移结构3、踢片结构4、缓存盒5、机器人取片缓存盒6、机械手抓手7、花篮硅片矫正机构8、花篮压紧装置9、花篮硅片托起机构10、六轴机器人11、皮带伸缩线12、空料架升降结构13、顶片机械结构14、花篮存放台吹气结构15、下料机器人存片盒16、硅片输送线17、下料花篮定位装置18、下料分双片吸盘19、分双片吸盘横移机构20、花篮固定位21、四吸盘硅片90°旋转机构22、CCD光源组件23、CCD检测工作台24、硅片分选模块25、分选料盒26、下料皮带组27、叠片式下料盒28、空料盒输送线29、满料盒回流线30、回篮线动力机构31、回篮线皮带调节机构32、回篮线皮带模组33和回篮线机架34。叠片上料架上料皮带线2上设有独立传送机构和挡篮结构。线体上有AGV对接口，实现自动化和工作效率。三道独立式上料，机器人取片缓存盒6上面有一个硅片缓存位，可以减小机械人工作时间，一共有三道独立缓存机构。六轴机器人11、上安装有机械手抓手7从而替代人工完成取硅片并插入花篮，代替人工取插硅片。花篮硅片矫正机构8、花篮硅片托起机构10从而替代人工完成硅片插入花篮。双吸入盘横移结构3横移机械手上面带双吸入盘带升降结构，共有三个横移机械手，每道独立控制，每次吸2片，在吸盘上均装有感应开关，用于检测硅片是否吸起。叠片上料架上料皮带线2一共有三条每道独立控制，线体上面设有感应器及阻档气缸。叠片下料架回流结构1、一共有三条每道独立控制，线体上面设有感应器。皮带伸缩线12上设有可伸缩机构及用于检测硅片是否进入机器人取片存片盒的一组感应器，可将硅片准确插入存片盒每格中。吹气结构15上面设有两对吹气嘴结构及夹料机械，其中吹气结构是用于分离硅片用，夹料机构是用来将上料皮带流过来的上料架夹紧。空料架升降结构13上设有横向皮带线、阻档气缸、皮带上下运动模组，其中横向皮带线是将空料盒接过来，档篮缸上升将空料盒定位，皮带上下运动模具将空料下降输送到空篮回流水。踢片结构4其中包括双片检测机构和缺角检测机构，踢片结构是将双片检测结构检测出来的双片和缺角检测机构检出的片踢出来。顶片机械结构14，六个独立升降机械手用于将上料盒里面的硅片住上顶出，结合吹嘴结构上料。下料花篮定位装置18、花篮固定位21将下料机械手搬运过来的花篮平稳精准的固定在固定位上。下料机器人存片盒16将机器人分取硅片存于盒内，完成后将硅片落至输送带上，其上设有八个存片盒。花篮固定位21将满篮精准固定在工作台上。下料分双片吸盘19、分双片吸盘横移机构20将双片中的一片固定，机器人取另一边硅片，从而代替人工取分双片。四吸盘硅片90°旋转机构22将硅片进行90°旋转，设有两组，每组有四个吸盘。CCD光源组件23配有两套视觉相机，一个光源，输送皮带线，相机微调平台，线扫平台一组，能够精准的检测去硅片上的斑点，缺角等十多种不良片。CCD检测工作台24由两套伺服结构和传送皮带结构组成，能够平稳的将硅片传送至CCD相机拍照检测误差达到0.05。硅片分选模块25由四套独立分选模块组成将硅片分好类。分选料盒26由四套独立升降机构组成，每组模组上由两个接料盒组成每个料盒上能存放一百片硅片，伺服控制系统能精确的接好每一片硅片，当接满一百片硅片后升降机械手动作完成切篮工作。下料皮带组27由弹性带加传送电机组成，能够平稳将硅片导入下料流片盒内完成下料硅片的发放过程。叠片式下料盒28每台下料机配有十个切换料盒，料盒可以旋转任意角度方便调试人员合理调试。空料盒输送线29对接AGV小车，将AGV搬运过来的花篮对接到空料盒输送线实现无人车间。满料盒回流线30将装满硅片的料盒切换到满料盒回流线完成无人操作实现无人化车间。回篮线动力机构31将提升机输送过来的空花篮平稳的对接回流线。回篮线皮带调节机构32完成皮带平稳的调整。使回篮线平稳过渡到提升机。回篮线皮带模组33由同步带和传动机构组成。回篮线机架34由型材和PE耐磨条组成。
具体实施时，如上图所示，上料部分如下述，将装好800片的叠片料盒放入上料皮带上，待上料完成后，皮带向前移动，将料架夹好双吸盘机构横移过来吸片横移到输送皮带线上，第二节皮带线将硅片往前送经过夹片结构后，夹片机构夹片将硅片导正后入缓冲料盒，再由第三节皮带(皮带伸缩带)装入机器人取片盒内，待装满后经六轴机器将硅片的取走放入插双片花篮内。插双片机构由插双片硅片矫正机构，空花篮存放位，硅片托起机构组成。由六轴机器人将硅片插入硅片托，硅片矫正机构矫正硅片，硅片托下降将硅片放入花篮，花篮每格插入两片硅片。下料部分如下述，下料分双片机构由满篮固定位、分双片固定吸盘下料机器人放料盒构成。分双片吸盘固定一边硅片，六轴机器人提取另一边硅片放入机器人放料盒。通过分双片机构将硅片放置上料位，四吸盘90°旋转机构旋转将硅片放置输送带输送至CCD检测模组，经过CCD分选出来的硅片分类流入料盒内，良品通过皮带线将硅片送入料盒内通过升降结构将装满硅片的料盒下降到料盒回流线体，等候AGV小车过来对接。
本实用新型将上料机、清洗、下料连接到一起的全自动生产线减少人员和空间浪费，设备稳定性好，自动化程度高，实现无人化车间；碎片率低，对硅片污染小，工作效率有效提高。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。