1.一种电机碳刷自动化组装下料设备，其特征在于，它包括：
基板（7）；
旋转组件（2），所述旋转组件（2）包括安装在所述基板（7）上表面的第一支撑架（20）、安装在所述第一支撑架（20）侧面的第一底座（21）、安装在所述第一底座（21）底面的第一电机（22）、安装在所述第一底座（21）顶部且与所述第一电机（22）相连接的旋转台（23）、安装在所述旋转台（23）上表面且等间隔设置的多组碳刷臂夹具（24）以及安装在所述基板（7）上表面且与所述碳刷臂夹具（24）相对应的至少两组夹具调节机构（25）；
碳刷臂入料组件（1），所述碳刷臂入料组件（1）包括安装在所述基板（7）上的第一振动盘（11）、安装在所述基板（7）上且位于所述第一振动盘（11）一侧的第一直振器（12）、安装在所述第一直振器（12）上且一端与所述第一振动盘（11）相配合的第一出料槽板（13）以及转料机构（16），所述转料机构（16）包括安装在所述基板（7）上的第一支撑竖板（161）、一端穿设在所述第一支撑竖板（161）上部的第一支撑块（162）、安装在所述第一支撑块（162）端部且与所述第一出料槽板（13）相配合的吸料头（163）、安装在所述第一支撑块（162）另一端的皮带轮（164）以及安装在所述第一支撑竖板（161）上且通过皮带与所述皮带轮（164）相连接的第二电机（165）；
碳刷臂夹取组件（4），所述碳刷臂夹取组件（4）用于将所述吸料头（163）吸取的碳刷臂转移至任一所述碳刷臂夹具（24）上，包括安装在所述基板（7）上且位于所述旋转组件（2）一侧的第一支撑架体（41）、安装在所述第一支撑架体（41）顶部的第二底座（42）、固定在所述第二底座（42）上且倾斜设置的第一安装板（43）、设置在所述第一安装板（43）外表面的多块第一垫板（431）、安装在多块所述第一垫板（431）上且开设有第一轨道槽（441）的第一限位板（44）、固定在所述第二底座（42）或所述第一安装板（43）上且穿过所述第一安装板（43）的第二电机（45）、设置于所述第一垫板（431）和所述第一限位板（44）之间且与所述第二电机（45）相连接的摆杆、安装在所述第一轨道槽（441）中且与所述摆杆活动连接的第一滑块（46）、一端与所述第一滑块（46）相连接且与所述第一安装板（43）相平行的第一悬臂（49）以及安装在所述第一悬臂（49）另一端的夹爪气缸（40）；当所述第一滑块（46）在所述第一轨道槽（441）中运动时，所述第一悬臂（49）的延伸方向保持不变；
碳晶出料组件（5），所述碳晶出料组件（5）包括安装在基板（7）上的第二振动盘（51）、安装在所述基板（7）上且位于所述第二振动盘（51）一侧的第二直振器（52）、安装在所述第二直振器（52）上且一端与所述第二振动盘（51）相配合的第二出料槽板（53）以及可升降地安装在所述基板（7）上且与所述第二出料槽板（53）另一端相配合的承料基座（56）；
碳晶吸料组件（6），所述碳晶吸料组件（6）用于将所述承料基座（56）承接的碳晶转移至另一所述碳刷臂夹具（24）上并与碳刷臂进行组装，包括安装在所述基板（7）上且位于所述出料组件（5）一侧的第二支撑架体（61）、安装在所述第二支撑架体（61）顶部的第三底座、固定在所述第三底座上表面的第二安装板（62）、设置在所述第二安装板（62）侧面的多块第二垫板（621）、安装在多块所述第二垫板（621）上且开设有第二轨道槽（631）的第二限位板（63）、固定在所述第二安装板（62）上且穿过其的第三电机（64）、设置于所述第二垫板（621）和所述第二限位板（63）之间且与所述第三电机（64）相连接的第二摆杆、安装在所述第二轨道槽（631）中且与所述第二摆杆活动连接的第二滑块（65）、一端与所述第二滑块（65）相连接且与所述第二安装板（62）相平行的第二悬臂（691）以及安装在所述第二悬臂（691）另一端且与所述承料基座（56）相配合的吸料单元（60）；当所述第二滑块（65）在所述第二轨道槽（631）中运动时，所述第二悬臂（691）竖直设置。
2.根据权利要求1所述的电机碳刷自动化组装下料设备，其特征在于：它还包括接料组件（3），所述接料组件（3）包括通过多个定位座（34）安装在所述基板（7）上表面的第一气缸（33）、安装在所述第一气缸（33）上端的承料板（31）、安装在所述承料板（31）上表面的接料盒（32）、安装在所述第一支撑架（20）上的支撑座（36）、倾斜安装在所述支撑座（36）上且与再一所述碳刷臂夹具（24）相对应的出料板（37）以及设置于所述出料板（37）上方且与再一所述碳刷臂夹具（24）相配合的出气管（38）。
3.根据权利要求1或2所述的电机碳刷自动化组装下料设备，其特征在于：所述碳刷臂入料组件（1）还包括第一支撑机构（17），所述第一支撑机构（17）包括固定在所述基板（7）上表面的第一支撑座（171）以及通过多根第一螺栓（173）安装在所述第一支撑座（171）上的第一支撑底板（172），所述第一振动盘（11）和所述第一直振器（12）均安装在所述第一支撑底板（172）上；所述碳晶出料组件（5）还包括第二支撑机构（57），所述第二支撑机构（57）包括固定在所述基板（7）上表面的第二支撑座（571）以及通过多根第二螺栓（573）安装在所述第二支撑座（571）上的第二支撑底板（572）；所述第二振动盘（51）和所述第二直振器（52）均安装在所述第二支撑底板（572）上。
4.根据权利要求3所述的电机碳刷自动化组装下料设备，其特征在于：所述碳刷臂入料组件（1）还包括安装在所述基板（7）上用于带动所述转料机构（16）移动的平移机构（15），所述平移机构（15）包括安装在所述支撑底板（172）上表面的第二导轨气缸（151）、安装在所述第二导轨气缸（151）上表面的第三滑块（152）以及固定在所述第三滑块（152）上表面的第二支撑块（153），所述第一支撑竖板（161）安装在所述第二支撑块（153）上表面。