一种连接线端子自动压着装置的制作方法

本实用新型涉及连接线端子加工技术领域，特别涉及一种连接线端子自动压着装置。

背景技术：

在现今连接线端子生产中，一般采用端子压着机进行铆压加工。而普通的端子压着机每一次只能对一根连接线进行铆压，这种普通的端子压着机效率低，在需要大批次生产的时候，产能会严重不足。工厂通常会采用多部端子压着机同时进行加工，但是这样会增加人工成本以及生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种连接线端子自动压着装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种连接线端子自动压着装置，包括机台，其还包括入料机构、切断机构与端子压着机构，所述入料机构包括若干结构相同的送线轮，所述送线轮可转动地设于该机台上方，所述切断机构、端子压着机构并列设置于该机台上，该送线轮位于该切断机构后侧，该切断机构的前侧可左右移动地设置有第一移送机械手，该端子压着机构的前侧可前后移动地设置有第二移送机械手。

作为优选，所述入料机构还包括放线架，所述放线架设置于所述机台上，于该放线架的一侧设置有第一电机，若干所述送线轮按间隔距离并列排列设于该放线架上，所述第一电机的输出轴与该送线轮之间设置有传动机构。

作为优选，所述切断机构包括刀片固定座与第一气缸，所述刀片固定座设于所述机台上，该刀片固定座上设置有第一剥皮刀片，所述第一气缸的气缸轴向上地设于该机台上，该第一气缸的气缸轴上连接有第二剥皮刀片，该第二剥皮刀片设置于所述第一剥皮刀片正上方。

作为优选，所述第一移送机械手包括第一移动座、第一平行气爪与第二气缸，所述第一移动座可左右移动地设于所述机台上，所述第一平行气爪的爪块对应所述切断机构设置于该第一移动座上，所述第二气缸横向设于该机台上，该第二气缸的气缸轴与该第一移动座连接。

作为优选，所述机台上设置有第一导轨，所述第一移动座的底端对应该第一导轨设置有第一滑块。

作为优选，所述端子压着机构包括压着固定座与第三气缸，所述压着固定座设置于所述机台上，所述压着固定座上端设置有若干压着槽，所述第三气缸的气缸轴朝向下地设于所述压着固定座的上方，于该第三气缸的气缸轴上设置有压着刀片，该压着刀片位于若干所述压着槽的正上方。

作为优选，所述第二移送机械手包括第二移动座、第二平行气爪与第四气缸，所述第二移动座可前后移动地设于所述机台上，所述第二平行气爪的爪块对应所述端子压着机构设于该第二移动座上，所述第四气缸的气缸轴朝向所述第二移动座，并与该第二移动座连接。

作为优选，所述机台上沿着出料方向设置有第二导轨，所述第二移动座的底端对应该第二导轨设置有第二滑块。

作为优选，所述机台的一侧设置有放置槽。

作为优选，所述送线轮的数量为五个。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置多个送线轮，能一次性输送多根线材，能对多根线材进行剥除外皮及切断处理，提高端子压着机的生产效率，生产效率为普通端子压着机效率的五倍，能满足大批次生产的需求；同时第一移送机械手、第二移送机械手能加快线材输送及出料的速度；本实用新型在不增加生产成本的前提下，能加快端子压着加工效率。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A区的放大结构示意图；

图3是本实用新型中入料机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1至图3所示，本实用新型为一种连接线端子自动压着装置，包括机台1，其还包括入料机构2、切断机构3与端子压着机构4，所述入料机构2包括若干结构相同的送线轮20，所述送线轮20可转动地设于该机台1上方，所述切断机构3、端子压着机构4并列设置于该机台1上，该送线轮20位于该切断机构3后侧，该切断机构3的前侧可左右移动地设置有第一移送机械手5，该端子压着机构4的前侧可前后移动地设置有第二移送机械手6。

本实施例中，所述入料机构2还包括放线架21，所述放线架21设置于所述机台1上，于该放线架21的一侧设置有第一电机，若干所述送线轮20按间隔距离并列排列设于该放线架21上，所述第一电机的输出轴与该送线轮20之间设置有传动机构。

本实施例中，所述切断机构3包括刀片固定座30与第一气缸31，所述刀片固定座30设于所述机台1上，该刀片固定座30上设置有第一剥皮刀片32，所述第一气缸31的气缸轴向上地设于该机台1上，该第一气缸31的气缸轴上连接有第二剥皮刀片33，该第二剥皮刀片33设置于所述第一剥皮刀片32正上方。

本实施例中，所述第一移送机械手5包括第一移动座、第一平行气爪与第二气缸，所述第一移动座可左右移动地设于所述机台1上，所述第一平行气爪的爪块对应所述切断机构3设置于该第一移动座上，所述第二气缸横向设于该机台1上，该第二气缸的气缸轴与该第一移动座连接。

本实施例中，所述机台1上设置有第一导轨，所述第一移动座的底端对应该第一导轨设置有第一滑块。

本实施例中，所述端子压着机构4包括压着固定座40与第三气缸，所述压着固定座40设置于所述机台1上，所述压着固定座40上端设置有若干压着槽41，所述第三气缸的气缸轴朝向下地设于所述压着固定座40的上方，于该第三气缸的气缸轴上设置有压着刀片42，该压着刀片42位于若干所述压着槽41的正上方。

本实施例中，所述第二移送机械手6包括第二移动座、第二平行气爪与第四气缸，所述第二移动座可前后移动地设于所述机台1上，所述第二平行气爪的爪块对应所述端子压着机构4设于该第二移动座上，所述第四气缸的气缸轴朝向所述第二移动座，并与该第二移动座连接。

本实施例中，所述机台1上沿着出料方向设置有第二导轨，所述第二移动座的底端对应该第二导轨设置有第二滑块。

本实施例中，所述机台1的一侧设置有放置槽11。

本实施例中，所述送线轮20的数量为五个。

把五个原材料线轴挂在放线架21上，然后把线材挂在送线轮20上；第一电机将线材送入切断机构3中进行剥外皮及切断操作；第一移送机械手5将切断的线材送入端子压着机构4中进行铆压；铆压完成后第二移送机械手6将完成的加工品送入放置槽11中。

本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置多个送线轮20，能一次性输送多根线材，能对多根线材进行剥除外皮及切断处理，提高端子压着机的生产效率，生产效率为普通端子压着机效率的五倍，能满足大批次生产的需求；同时第一移送机械手5、第二移送机械手6能加快线材输送及出料的速度；本实用新型在不增加生产成本的前提下，能加快端子压着加工效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。