本实用新型涉及一种太阳能电池片加工系统，尤其涉及太阳能电池片激光划片加工技术领域。
背景技术：
现有的自动化太阳能电池片激光划片设备在生产过程中，需要将被加工的电池片从原料盒中取出，传输到激光刻划平台上，精密定位后进行激光刻划加工。在传输过程中，既需要高速精密平移输送，又要求传输到位后进行定位装夹处理。而定位装夹装置需要安装在传输线上，在电池片传输过程中会造成障碍，影响了后续激光刻划加工环节的生产。
技术实现要素：
本实用新型实施例涉及一种太阳能电池片加工系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。
本实用新型实施例涉及一种太阳能电池片加工系统，包括布置在加工位处的划片加工台以及用于在供料位与加工位之间运输电池片的输送装置，所述输送装置包括：
用于平托电池片的平托单元；
用于驱动所述平托单元升降的越障机构；
平移驱动机构，所述越障机构装配于所述平移驱动机构的输出端，所述平移驱动机构的平移驱动行程覆盖所述供料位及所述加工位。
作为实施例之一，所述越障机构包括升降台、旋转驱动结构及轴向为水平向的偏心轮，所述平托单元安设于所述升降台上，所述偏心轮布置于所述升降台下方且与所述旋转驱动结构传动连接，所述旋转驱动结构装配于所述平移驱动机构的输出端。
作为实施例之一，所述升降台包括载板及与所述载板固连的承推板，所述平托单元安装于所述载板上，所述承推板上开设有轴向与所述偏心轮轴向平行的承推孔，所述偏心轮活动设置于所述承推孔内。
作为实施例之一，所述越障机构还包括托架，所述托架装配于所述平移驱动机构的输出端，所述旋转驱动结构安装于所述托架上，所述托架上设有竖向导向滑轨，所述升降台滑设于所述导向滑轨上。
作为实施例之一，所述旋转驱动结构包括伺服电机。
作为实施例之一，所述平托单元包括多个移动托条，各所述移动托条均包括平托段和与所述越障机构连接的安装段，顶端位于同一水平面内的各所述平托段构成用于平托电池片的承托结构。
作为实施例之一，所述供料位及所述加工位均位于一机架的上层台板上，所述平移驱动机构布置于所述上层台板下方，各所述安装段均穿设于所述上层台板上，于所述上层台板及所述划片工作台上对应开设有供各所述安装段平移的平移槽道。
作为实施例之一，所述供料位处设有原料盒，各平移槽道对应延伸开设至所述原料盒上。
作为实施例之一，所述上层台板上还设有储料盒，所述供料位、所述加工位与所述储料盒沿电池片的平移方向依次布置。
作为实施例之一，所述平托单元包括沿电池片平移方向间隔布置的两组平托模块，每一所述平托模块包括多个所述移动托条。
本实用新型实施例至少具有如下有益效果：本实用新型提供的太阳能电池片加工系统，越障机构与平移驱动机构配合可实现二维的太阳能电池片定位功能，平移驱动机构满足太阳能电池片在输送线上的精密定位，而通过上述的越障机构，可使得太阳能电池片可跨过太阳能电池片输送线上的定位装夹等障碍物，实现太阳能电池片高速不停留无障碍的传输，有效地提高太阳能电池片的加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的太阳能电池片加工系统的结构示意图；
图2为将电池片输送至划片加工台的过程示意图；
图3为本实用新型实施例提供的平托单元与越障机构的装配结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3，本实用新型实施例提供一种太阳能电池片加工系统，包括布置在加工位处的划片加工台300以及用于在供料位与加工位之间运输电池片700的输送装置，其中，该加工系统主要用于太阳能电池片700的激光刻划加工，该划片加工台300用于承载固定太阳能电池片700，其配置有定位装夹301；上述输送装置包括：平移驱动机构500、用于平托电池片700的平托单元以及用于驱动所述平托单元升降的越障机构，所述越障机构装配于所述平移驱动机构500的输出端，所述平移驱动机构500的平移驱动行程覆盖所述供料位及所述加工位。上述平移驱动机构500可采用常规的直线驱动设备，如气缸、液压缸、丝杆机构等，本实施例中，优选为采用直线模组，可起到高速精密平移输送的效果；该平移驱动机构500应能够实现太阳能电池片700在供料位与加工位之间的平移输送，从而形成太阳能电池片输送线。
上述的越障机构与平移驱动机构500配合，可实现二维的太阳能电池片定位功能，平移驱动机构500满足太阳能电池片700在输送线上的精密定位，而通过上述的越障机构，可使得太阳能电池片700可跨过太阳能电池片输送线上的定位装夹301等障碍物，实现太阳能电池片700高速不停留无障碍的传输，有效地提高太阳能电池片700的加工效率。
一般地，如图1和图2，太阳能电池片加工系统包括机架100，所述供料位及所述加工位均位于该机架100的上层台板101上，平移驱动机构500布置于上层台板101下方，便于布置且避免与激光划片装置等干涉。
上述越障机构需要可以驱动平托单元上升和下降，可以采用常规的电动推杆、丝杆机构等；本实施例中，作为优选地实施例，如图3，所述越障机构包括升降台602、偏心轮603和旋转驱动结构605，所述平托单元安设于所述升降台602上，所述偏心轮603布置于所述升降台602下方且与所述旋转驱动结构605传动连接，所述旋转驱动结构605装配于所述平移驱动机构500的输出端。易于理解地，由于该越障机构需满足平托单元的升降操作，上述偏心轮603应是可实现升降台602升降的，也即，偏心轮603的轴向为水平向，在其转动过程中，轮心位于其轴心正上方时，此时偏心轮603具有一个顶端最高位置，该顶端最高位置应该是位于升降台602初始位置之上，从而可使得升降台602上升至处于被顶起状态；轮心位于其轴心正下方时，此时偏心轮603具有一个底端最低位置(对应的，顶端处于顶端最低位置)，此时可使升降台602下降至初始高度平面上。
进一步优选地，如图3，所述升降台602包括载板6021及与所述载板6021固连的承推板6022，所述平托单元安装于所述载板6021上，所述承推板6022上开设有轴向与所述偏心轮603轴向平行的承推孔，所述偏心轮603活动设置于所述承推孔内。其中，载板6021优选为是水平设置，承推板6022板面则为竖向平面，二者可构成一L型板，且承推板6022底端位于载板6021下方。上述承推孔优选为是一椭圆形孔/腰圆型孔，从而可以在水平方向上预留出让位空间，避免偏心轮603转动过程中造成升降台602出现水平平移运动/晃动，以腰圆型承推孔为例，其两个圆弧形孔壁沿水平方向分列于其平面形孔壁两侧，而其两个平面形孔壁分列于偏心孔上下两侧，在偏心轮603转动过程中，可分别与上下两个平面形孔壁接触，从而带动承推板6022上下运动，即实现了升降台602的平缓稳定地升降运动。
作为优选，上述旋转驱动结构605可采用电机等常规的旋转驱动设备，本实施例中，该旋转驱动结构605包括伺服电机，可精确地控制偏心轮603的旋转速度及角度。
进一步优选地，如图3，所述越障机构还包括托架604，所述托架604装配于所述平移驱动机构500的输出端，所述旋转驱动结构605安装于所述托架604上，所述托架604上设有竖向导向滑轨6041，所述升降台602滑设于所述导向滑轨6041上。通过导向滑轨6041对升降台602的升降运动进行导向，保证升降台602运行的稳定性，同时可避免升降台602水平晃动。另外，该托架604上还可设置上升行程限位构件6042，该上升行程限位构件6042布置于导向滑轨6041上方，该上升行程限位构件6042可以是挡板、挡条、挡块等，避免升降台602从导向滑轨6041中脱出。
接续上述太阳能电池片加工系统的结构，如图3，平托单元包括多个移动托条601，各移动托条601均包括平托段6011和与越障机构连接的安装段6012，顶端位于同一水平面内的各平托段6011构成用于平托电池片700的承托结构。基于上述结构的越障机构，各安装段6012均安装于升降台602上；优选的方案是，各安装段6012均是竖直板体或竖直杆体，各平托段6011均是水平板体或水平杆体，安装段6012与对应的平托段6011的底部连接。每一移动托条601可以是呈L形、T形等结构；各平托段6011的长度方向可以是与电池片700的平移方向平行，也可以是与电池片700的平移方向垂直，或者是其它角度，各平托段6011之间可以是相互平行，也可以是非平行状态(如拼成一矩形)等，以能够实现对电池片700的平稳承托为准；各安装段6012可以是沿电池片700的平移方向依次排列，也可以是排列方向垂直于电池片700的平移方向。
各安装段6012可以是布置于太阳能电池片平移轨迹上，也可以是位于太阳能电池片平移轨迹旁；对于上述的供料位及加工位位于上层台板101上、平移驱动机构500布置于上层台板101下方的结构，各安装段6012可以是穿设于上层台板101上，或则是布置于上层台板101侧方。优选地，如图1-图3，各安装段6012的底端位于上层台板101下方且与升降台602连接，顶端位于上层台板101上方且与对应的平托段6011连接；于上层台板101及划片工作台上对应开设有供各安装段6012平移的平移槽道101，上述布置方式结构简单、传动可靠，在平稳地承托电池片700的同时，保证移动托条601和电池片700的平移运动的稳定性。进一步地，如图1和图2，供料位处设有原料盒200，原料盒200上对应开设有供各安装段6012平移的平移槽道101，也即各平移槽道101对应延伸开设至原料盒200上；这样，通过控制移动托条601的高度位置，可以方便地从原料盒200中取出太阳能电池片700并跨过流水线上需要避开的装置而送至划片加工台300进行加工。
进一步地，如图1和图2，上层台板101上还设有储料盒400，供料位、加工位与储料盒400沿电池片700的平移方向依次布置，在加工位加工完成的电池片700可以送至储料盒400暂存，可提高生产效率。优选地，如图3，平托单元包括沿电池片平移方向间隔布置的两组平托模块，每一平托模块包括多个移动托条601，通过设置两组平托模块的间距，可以实现从原料盒200取出电池片700的同时，可以托起划片加工台300上已加工好的电池片700，将待加工电池片700放至划片加工台300上时，可以将已加工好的电池片700送至储料盒400，如设置沿电池片平移方向，两组平托模块之间的间距、供料位与加工位之间的间距、加工位与储料盒400之间的间距相同，两组平托模块之间的间距指的是两组承托结构之间的间距。移动托条601与升降台602之间优选为是可拆卸连接，从而可以方便调节各移动托条601之间的间距。在本实施例中，优选的布置方式是：每组平托模块包括两个移动托条601，每一平托段6011的长度方向平行于电池片700的平移方向，每组两个安装段6012的排列方向垂直于电池片700的平移方向且该两个安装段6012之间的间距大于定位装夹301的宽度，从而两个安装段6012可以从定位装夹301两侧通过。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。